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運動穩定性與航太控制(簡體書)
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商品簡介

目次

  《運動穩定性與航天控制》從基本概念入手,由淺入深、漸進而系統地闡述了運動穩定性的基本理論和近代發展的成果,總結了作者在航天控制中的應用成果。是作者在為哈爾濱工業大學航天學院為控制科學與工程以及宇航科學與技術等相關類專業研究生講授穩定性理論課程的基礎上,結合作者近幾年的研究成果編寫而成的。
前言
第1章 運動穩定性的基本概念
 1.1 系統的微分方程描述與穩定性的初步概念
  1.1.1 系統運動的微分方程描述
  1.1.2 穩定性的初步概念
  1.1.3 幾個典型的運動微分方程
 1.2 微分方程解的基本性質
  1.2.1 微分方程解的存在唯一性與可延拓性定理
  1.2.2 解對初值與參數的連續依賴性與可微性
  1.2.3 自治系統與非自治系統解的性質
 1.3 李雅普諾夫穩定性的定義
  1.3.1 幾點說明
  1.3.2 穩定性、不穩定性與一致穩定性
  1.3.3 吸引、漸近穩定與一致漸近穩定
  1.3.4 指數穩定
前言
第1章 運動穩定性的基本概念
 1.1 系統的微分方程描述與穩定性的初步概念
  1.1.1 系統運動的微分方程描述
  1.1.2 穩定性的初步概念
  1.1.3 幾個典型的運動微分方程
 1.2 微分方程解的基本性質
  1.2.1 微分方程解的存在唯一性與可延拓性定理
  1.2.2 解對初值與參數的連續依賴性與可微性
  1.2.3 自治系統與非自治系統解的性質
 1.3 李雅普諾夫穩定性的定義
  1.3.1 幾點說明
  1.3.2 穩定性、不穩定性與一致穩定性
  1.3.3 吸引、漸近穩定與一致漸近穩定
  1.3.4 指數穩定
 1.4 穩定性定義的補充說明與示例
  1.4.1 穩定性定義中的初始擾動與初始時刻
  1.4.2 漸近穩定性定義中的等度性
  1.4.3 各種穩定性概念之間的關系與例子
  1.4.4 穩定性的幾個等價命題
 1.5 問題與習題
 1.6 附注與總結
  1.6.1 關于穩定性定義的發展演變
  1.6.2 軌道穩定性與非線性系統的振動現象
  1.6.3 本章小結與評述
第2章 自治系統的穩定性
 2.1 正定函數
  2.1.1 正定函數的一般定義
  2.1.2 二次型
  2.1.3 一般V(x)的符號判定
  2.1.4 V(x)的幾何形象
 2.2 李雅普諾夫基本定理
  2.2.1 穩定性定理
  2.2.2 漸近穩定性定理
  2.2.3 不穩定性定理
 2.3 拉薩爾不變原理
 2.4 線性定常系統的穩定性與一次近似方法
  2.4.1 線性定常系統穩定性的直接判據
  2.4.2 線性定常系統李雅普諾夫穩定性定理
  2.4.3 一次近似方法
 2.5 吸引域
  2.5.1 吸引域的定義與性質
  2.5.2 吸引域的估計
 2.6 問題與習題
 2.7 附注與總結
  2.7.1 李雅普諾夫第一方法
  2.7.2 應用李雅普諾夫函數進行系統性能分析
  2.7.3 本章小結與評述
第3章 非自治系統的穩定性
 3.1 時變正定函數、K(KL)類函數與穩定性定義的重新描述
  3.1.1 時變正定函數
  3.1.2 K類函數與KL類函數以及穩定性定義的重新描述
 3.2 穩定性定理
  3.2.1 穩定性定理
  3.2.2 一致穩定性定理
  3.2.3 一致漸近穩定性定理
  3.2.4 指數穩定性定理
  3.2.5 不穩定性定理
 3.3 線性時變系統穩定性與一次近似方法
  3.3.1 線性時變系統穩定性的性質
  3.3.2 直接判據
  3.3.3 李雅普諾夫定理
  3.3.4 非自治系統的一次近似方法
 3.4 逆定理
 3.5 非自治系統的漸近穩定性定理、Barbalat引理與類不變集定理
……
第4章 穩定性理論的擴展(Ⅰ)
第5章 穩定性理論的擴展(Ⅱ)
第6章 系統的輸入輸出特性、無源性與耗散性
第7章 基于李雅普諾夫穩定性理論的非線性控制系統設計:反步法與滑模控制
第8章 航天器的姿態控制與姿態協同控制
第9章 航天器編隊飛行隊形協同控制與姿軌耦合控制
參考文獻
附錄A 剛體姿態的運動學與動力學模型  

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