工業機器人工作站維護與保養（簡體書）

《工業機器人工作站維護與保養》是根據“工學結合”的教育理念，基於企業真實的工作過程而編寫的。全書共分為 14 個項目，主要內容包括機器人安全使用須知、機器人主要硬件、機器人搬運和安裝、日常維護、更換機器人部件、機構部件常見問題及處理、控制櫃常見問題及處理、單元更換、線路連接、零點標定的方法、機構檢修內容與要領、維修作業等。通過這些內容，能讓讀者瞭解並掌握 FANUC 工業機器人工作站維護與保養的工作流程，從而達到能獨立完成從設計維護與保養到實施具體維護與保養的一系列工作。《工業機器人工作站維護與保養》可供中高等職業學校機電一體化專業學生使用，也可供從事工業機器人應用與維護工作的工程技術人員參考。

目 錄前言項目 1 機器人安全使用須知........................1項目描述 ......................................................1項目過程 ......................................................1項目測試 ......................................................5項目 2 機器人主要硬件 ...............................6項目描述 ......................................................6項目過程 ......................................................6項目測試 ....................................................13項目 3 機器人搬運和安裝 ........................ 14項目描述 ................................................... 14項目過程 ................................................... 14項目測試 ................................................... 19項目 4 日常維護 ........................................20項目描述 ...................................................20項目過程 ...................................................20項目測試 ....................................................31項目 5 更換機器人部件 .............................32項目描述 ....................................................32項目過程 ....................................................32項目測試 ....................................................67項目 6 機構部件常見問題及處理 ............ 68項目描述 ................................................... 68項目過程 ................................................... 68項目測試 ....................................................71項目 7 控制櫃常見問題及處理 1 ..............72項目描述 ....................................................72項目過程 ....................................................72項目測試 ....................................................79項目 8 控制櫃常見問題及處理 2 ............80項目描述 ...................................................80項目過程 ...................................................80項目測試 ...................................................90項目 9 單元更換 ........................................ 91項目描述 ................................................... 91項目過程 ................................................... 91項目實施 .................................................104項目 10 線路連接 1 .................................105項目描述 .................................................105項目過程 .................................................105項目實施 .................................................109項目 11 線路連接 2 .................................110項目描述 .................................................110項目過程 .................................................110項目實施 ................................................. 119項目 12 零點標定的方法 ........................120項目描述 .................................................120項目過程 .................................................120項目實施 .................................................130項目 13 機構檢修內容與要領 ................ 131項目描述 ................................................. 131項目過程 ................................................. 131項目實施 ................................................. 138項目 14 維修作業 .................................... 139項目描述 ................................................. 139項目過程 ................................................. 139項目實施 ................................................. 152