商品簡介
本書主要介紹了AUTOSAR多核作業系統應用技術的入門知識、應用技巧和共性規律，旨在利於國內推廣和普及AUTOSAR多核作業系統的應用於開發技術。第1章介紹嵌入式多核微處理器、多核作業系統以及傳統汽車電子軟件發展方法面臨的挑戰，進而引出AUTOSAR產生的背景、核心思想及其發展現狀。第2章主要介紹AURIX 2G系列多核處理器架構並詳細分析內核的結構與特點，以及AURIX 2G的幾個常用片上外設。第3章從嵌入式實時操作系統出發介紹OSEK OS的特性，並分析AUTOSAR多核作業系統在OSEK OS基礎上的擴展特性及其相互之間的差異性。第4章以車用永磁同步電機控制器為例，介紹其軟件架構的開發過程，並在此基礎上，闡述AUTOSAR多核作業系統監控的相關概念。第5章針對嵌入式系統對於程式執行實時性要求和程式執行時間在AUTOSAR多核作業系統中難以預估的矛盾，借助TA工具套件設計一套針對多核作業系統程式的優化方案，在真實車載網域控制站上成功實現了預期的優化目標，並總結歸納出多核作業系統程序設計的規律和應用技巧。
本書適合具有一定嵌入式軟件發展基礎的讀者，可作為高等院校本科生、研究生學習和開發多核作業系統的參考書，也可供汽車電子行業軟件工程師參考。
作者簡介
朱元，男，同濟大學汽車學院，副教授，博導。主要研究方向為新能源汽車電機控制技術、汽車電子嵌入式軟件、智能駕駛多傳感器融合技術。在國內首次開發出基於AUTOSAR規範的電機控制器軟件。主持1項國家重點研發計畫課題“電機控制器功能安全”，參與2項國家863項目，作為第一負責人主持橫向科研項目10余項，作為第一作者或通信作者發表SCI檢索論文3篇、EI檢索論文10餘篇，獲得4項發明專利授權，出版專著一本《基於 AUTOSAR 規範的車用電機控制器軟件發展》。
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