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目次
商品簡介
本書為理論與應用實踐兼顧的機器視覺技術入門教材。全書共八章，包括機器視覺技術概述、數字圖像處理基礎、機器視覺系統硬件選型、機器視覺軟件系統、機器視覺系統集成與應用、機器視覺系統二次開發、3D機器視覺技術與深度學習、機器視覺系統項目實踐。
書中內容引入大量行業應用案例和工程設計方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現場應用。其中，第1、2章為基礎入門引導，將機器視覺技術的發展與前沿應用進行簡單介紹，同時將後續章節涉及的數字圖像處理相關理論知識進行鋪墊。第3章至第6章以杭州海康機器人技術有限公司的視覺系統硬件模塊和軟件平臺為基礎，著重介紹機器視覺技術的硬件構成與原理、軟件功能與開發以及相關企業系統集成案例分享。第7章作為行業前沿技術知識擴展，介紹了3D視覺相關技術與應用方案。本書的*後部分第8章以方源智能(北京)科技有限公司的機器人視覺系統實訓平臺為硬件載體，以典型行業應用為任務背景，將視覺技術與機器人技術相結合，系統地介紹了機器視覺技術的實踐開發方法。
本書結構清晰、內容豐富，知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分真實可操作，書中介紹了大量行業前沿案例，並配有程序說明，同時提供章節知識點與技能點的思考與練習。
本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、機電一體化等專業的機器視覺技術課程教材，也可供高等院校相關比賽者、機器人與製造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
書中內容引入大量行業應用案例和工程設計方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現場應用。其中，第1、2章為基礎入門引導，將機器視覺技術的發展與前沿應用進行簡單介紹，同時將後續章節涉及的數字圖像處理相關理論知識進行鋪墊。第3章至第6章以杭州海康機器人技術有限公司的視覺系統硬件模塊和軟件平臺為基礎，著重介紹機器視覺技術的硬件構成與原理、軟件功能與開發以及相關企業系統集成案例分享。第7章作為行業前沿技術知識擴展，介紹了3D視覺相關技術與應用方案。本書的*後部分第8章以方源智能(北京)科技有限公司的機器人視覺系統實訓平臺為硬件載體，以典型行業應用為任務背景，將視覺技術與機器人技術相結合，系統地介紹了機器視覺技術的實踐開發方法。
本書結構清晰、內容豐富，知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分真實可操作，書中介紹了大量行業前沿案例，並配有程序說明，同時提供章節知識點與技能點的思考與練習。
本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、機電一體化等專業的機器視覺技術課程教材，也可供高等院校相關比賽者、機器人與製造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
名人/編輯推薦
結構清晰、內容豐富，知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分真實可操作
目次
目 錄
前言
第1章機器視覺技術概述1
11機器視覺行業背景1
12機器視覺系統概念5
13機器視覺系統組成6
14機器視覺系統的應用場景8
思考與練習12
第2章數字圖像處理基礎13
21數字圖像處理概述13
22圖像的感知和獲取15
23圖像的採樣和量化17
24空間域圖像處理20
25頻域圖像處理24
26彩色圖像處理26
27形態學圖像處理31
思考與練習34
第3章機器視覺硬件系統35
31工業相機介紹35
32鏡頭介紹48
33光源介紹59
思考與練習70
第4章機器視覺軟件系統71
41基礎算法知識71
42VM算法平臺介紹87
43視覺控制系統方案94
思考與練習99
第5章機器視覺系統集成與應用100
51CNC手機殼定位加工100
52海螺安防攝像頭前蓋製造定位引導104
53牛奶包裝袋OCR檢測106
54手機屏幕邊緣缺陷檢測110
55鐵罐飲品蓋二維碼檢測112
56手機後蓋尺寸測量114
57ipad表面劃痕缺陷檢測116
思考與練習119
第6章機器視覺系統二次開發120
61二次開發接口介紹120
62二次開發運行環境介紹120
63注意事項121
64編程導引121
65C/C++接口定義122
66算法平臺SDK Demo使用說明140
思考與練習144
第7章3D機器視覺技術與深度
學習145
713D視覺技術的興起145
723D視覺測量技術基本原理146
73參數介紹152
74如何挑選合適的立體相機154
75深度學習算法訓練與測試157
76深度學習在機器視覺上的應用163
思考與練習166
第8章機器視覺系統項目實踐168
81機器人視覺系統實訓平臺簡介168
82視覺引導焊接項目實訓173
83視覺引導分揀項目實訓175
84七巧板自動拼圖項目實訓183
85視覺掃碼入庫項目實訓195
思考與練習203
參考文獻204
前言
第1章機器視覺技術概述1
11機器視覺行業背景1
12機器視覺系統概念5
13機器視覺系統組成6
14機器視覺系統的應用場景8
思考與練習12
第2章數字圖像處理基礎13
21數字圖像處理概述13
22圖像的感知和獲取15
23圖像的採樣和量化17
24空間域圖像處理20
25頻域圖像處理24
26彩色圖像處理26
27形態學圖像處理31
思考與練習34
第3章機器視覺硬件系統35
31工業相機介紹35
32鏡頭介紹48
33光源介紹59
思考與練習70
第4章機器視覺軟件系統71
41基礎算法知識71
42VM算法平臺介紹87
43視覺控制系統方案94
思考與練習99
第5章機器視覺系統集成與應用100
51CNC手機殼定位加工100
52海螺安防攝像頭前蓋製造定位引導104
53牛奶包裝袋OCR檢測106
54手機屏幕邊緣缺陷檢測110
55鐵罐飲品蓋二維碼檢測112
56手機後蓋尺寸測量114
57ipad表面劃痕缺陷檢測116
思考與練習119
第6章機器視覺系統二次開發120
61二次開發接口介紹120
62二次開發運行環境介紹120
63注意事項121
64編程導引121
65C/C++接口定義122
66算法平臺SDK Demo使用說明140
思考與練習144
第7章3D機器視覺技術與深度
學習145
713D視覺技術的興起145
723D視覺測量技術基本原理146
73參數介紹152
74如何挑選合適的立體相機154
75深度學習算法訓練與測試157
76深度學習在機器視覺上的應用163
思考與練習166
第8章機器視覺系統項目實踐168
81機器人視覺系統實訓平臺簡介168
82視覺引導焊接項目實訓173
83視覺引導分揀項目實訓175
84七巧板自動拼圖項目實訓183
85視覺掃碼入庫項目實訓195
思考與練習203
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