三民網路書店 中國圖書館分類法 / 自然科學總論 / 系統科學 / 系統模型、系統建模

本書由四部分組成。第一部分概述了系統工程概念與基於模型系統工程概念，並通過一個簡單示例說明SysML的基本特性。第二部分語言描述為全書重點，基於語言概念之間的相互依賴關係對SysML語言做了詳細描述。給出了SysML圖和一些通用圖注釋，描述了與模型組織、塊、參數、活動、狀態、需求和分配等相關的關鍵概念。詳細說明了SysML規範、語言架構和定制語言的拓展機制。第三部分通過兩個示例說明SysML支持不同的MBSE方法。示例應用了面向對象的複雜系統工程方法，突出了如何通過語言強調系統工程關注範圍。第四部分內容為向基於模型系統工程的轉換，描述了如何將SysML集成入包含有多學科工程工具的系統開發環境。討論了SysML建模工具的選取準則以及在組織內部應用SysML開發MBSE的過程和策略。

本書系統介紹應用Rhapsody系統開展裝備體系結構建模的基本方法。首先簡要介紹了裝備體系結構建模、DoDAF建模方法、SysML建模語言、UPDM的基本概念以及Rhapsody建模工具的基本應用；然後分別針對Rhapsody系統提供的11個OV視點模型設計模板、17個SV視點模型設計模板、15個SvcV視點模型設計模板、9個CV視點模型設計模板、2個StdV視點模型設計模板、3個DIV視點模型設計模板、4個PV視點模型設計模板、2個AV視點模型設計模板，結合簡單示例系統介紹OV、SV、SvcV、CV等8個視點模型的創建、模型元素設計、模型元素典型屬性設置、模型典型屬性設置等相關內容的基本方法；最後簡單介紹了模型調試、報告生成等基本方法。

現有交叉效率評價方法存在一些不足，比如傳統DEA模型會存在多重最優解，從而導致交叉效率存在不唯一性問題；平均交叉效率值方案使平均權重與平均交叉效率值失去相應的關聯，不能幫助決策者提出改進決策單元效率的方案；決策單元之間可能存在競爭、合作甚至競爭合作同時存在的情形，現有的交叉效率方法很少考慮到這些情況。針對這些弊端，本書將多屬性決策、博弈理論和交叉效率評價方法相結合，提出一系列交叉效率的改進和拓展模型，並且將相關理論成果運用到實際問題中去。

數據包絡分析是一種應用廣泛的績效評價方法，《交互作用變量的數據包絡分析》推廣了經典數據包絡分析方法，構建了具有交互作用多投入(或產出)的績效評價模型與方法，並給出實際績效評價應用。主要內容包括具有交互作用信息的融合工具、具有交互作用變量的數據包絡分析及其應用、具有交互作用變量的模糊數據包絡分析及其應用、不顯含投入的數據包絡分析、數據包絡分析分類機的拓展五部分內容。

本書闡釋E-DEA方法理論與內涵，並分為四個層面展開研究：研究E-DEA方法中非期望產出的可處置性假設；研究E-DEA方法不同的功能性拓展，如擁塞測量、資源配置、目標設置等功能；研究E-DEA對DMU甄別能力的提高方法，如交叉效率、公共權重等方法；研究具有複雜內部結構DMU的E-DEA效率評價及分解方法。

數據包絡分析（DEA）方法是一種應用廣泛的效率評價方法。本書結合作者近年來的研究成果，將數據包絡分析方法進行擴展與集成，使之成為一種開展系統綜合評價的有效方法。本書重點介紹DEA公共權重配置和DMU完全排序方法、DEA中DMU結構分析和效率分解方法、不確定信息條件下的魯棒DEA方法、徑向和非徑向DEA集成效率測度方法、基於DEA的資源配置和目標分解方法等DEA領域的前沿建模方法。同時本書還介紹了DEA方法在能源與環境績效評價、銀行和供應鏈效率分析中的應用。

《21世紀高等院校教材·工業工程系列：系統建模與仿真》是在作者數卜年研究應用數學模型和仿真技術，講授相關課程的基礎上，針對經濟類、管理類專業的特點，並廣泛吸收國內外優秀系統建模與仿真教材的成果凝練而成的。書中系統地闡述了系統建模、系統仿真的基本概念、基本原理、基本方法及其應用步驟與實現過程，主要內容包括系統建模理論與方法、系統仿真方法與技術、連續系統建模與仿真技術、離散事件系統建模與仿真、灰色系統

《系統建模與仿真（電子、通信與自動控制技術）/高等學校規劃教材》借助MATLAB語言，介紹了系統建模和仿真的基礎理論與應用方法。全書共分為7章：章概述了系統建模與仿真的基本理論；第2章介紹了MATLAB應用基礎知識；第3章主要涉及在工程應用領域中常用系統數學模型的理論知識；第4章引入了Simulink的應用基礎及方法；第5章通過一些實例介紹了採用Simulink進行動態系統建模和仿真的方法；第6章敘述了採用Simulink實現複雜系統建模的方法；第7章通過幾個實例介紹了系統建模與仿真在工程領域中的應用。為了適應現代數字化系統的發展，《系統建模與仿真（電子、通信與自動控制技術）/高等學校規劃教材》分別從連續系統、離散系統和混合系統的角度介紹了系統建模和仿真的方法。 《系統建模與仿真（電子、通信與自動控制技術）/高等學校規劃教材》是為高等學校機械類或機電類相關專業的碩士生或高年級本科生學習系統建模與仿真知識而編寫的，亦可作為科技工作者和教師等相關人員學習和應用系統仿真技術解決實際問題的參考書。

本書主要介紹C2000DSP控制代碼的自動生成。由此從兩個方面(建模與代碼自動生成)逐次展開，引導讀者學習自動生成算法模型DSP控制代碼的方法。在建模部分：重點介紹Simulink的常用模塊功能與基於MATLABR2017a版的Simulink建模基礎，以及用戶模塊的定制方法。此外，還介紹基於有限狀態機(Stateflow)的建模基礎。在算法模型C2000DSP控制代碼的自動生成部分：重點介紹F2

本書系統論述了複雜系統的基本概念和複雜適應系統，並對系統組元、系統結構、系統環境、系統功能、系統行為、系統狀態、以及系統研究等問題進行了具體的論述。論述了分析思維和還原論方法、整體思維和整體論方法、系統思維和系統論方法。論述了現代系統M&S的基本概念、基本框架、一體化組合M&S、以及模型校核、驗證與確認等方面的技術問題。聚焦於問題域的具體建模處理，系統深入地討論了原型系統分析、系統環境分析、系統概念建模、系統數學建模等技術問題。聚焦於仿真域的具體建模處理，系統深入地論述了系統的仿真概念模型、仿真平臺模型、仿真代碼模型的具體構建問題。還論述了應用於複雜軍事問題的系列複雜系統M&S技術。論述了軍事建模與仿真問題。

目前多智能體技術已經成為一種進行複雜系統分析與模擬的思想方法與工具。MAS 等相關技術已應用於交通控制、智能機器人、車聯網、物聯網、智能電網、柔性製造、無人機控制、虛擬現實、分布式預測、監控及診斷、電子商務、健康、娛樂等領域。 本書主要內容包括：第1 章介紹了多智能體系統的基礎知識、多智能體建模基礎、基於代理的模型編程的基本邏輯；第2章討論了反應智能體，建立了掃地機器人反應行為模型和城市森林公園火災撲救反應行為模型；第3章介紹了一致性問題並建立了基於人工勢場法的機器人避障模型、無人機追捕逃犯模型；第4章介紹了蟻群自組織與共識自主性、蟻群覓食問題，建立了月球岩石搜索機器人路徑規劃模型；第5章介紹了PSO算法及車輛加速度參數優化問題和建築物人員疏散問題；第6章介紹了遺傳與進化智能體及餐廚垃圾收運路線優化模型；第7章介紹了認知智能體概念、基於目標的城市智能交通模型和基於效用的高速公路交通模型；第8章介紹了強化學習智能體、SARSA學習路徑規劃機器人和Q學習跨越障礙機器人；第9章介紹了多智能體網絡與通信、基於廣播通信的機器人聚集、探測器和排雷機器人的點到點通信；第10章介紹了多智能體協調、合作和協商，機器人合作鋪路問題，機器人的組行為和協調以及無人駕駛出租車協商運輸BDI模型。 本書可以作為各高校人工智能、智能製造、機器人工程、地理信息工程、城市管理等相關專業多智能體系統課程的教材使用，也可以作為研究生學習多智能體系統課程的教材。 本書提供案例源代碼和電子課件，讀者可以從中國水利水電出版社網站(www.waterpub.com.cn)或萬水書苑網站(www.wsbookshow.com)免費下載。

本書以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、系統辨識、多感測器資訊融合四門學科的相互滲透作為方法論，主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多感測器資訊融合估計、自校正狀態或信號估計、自校正資訊融合狀態或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數的最小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外，還系統介紹了白色雜訊估計理論、最優濾波的現代時間序列分析方法、多感測器資訊融合濾波理論、自校正濾波與資訊融合濾波理論等新方法和新理論。書中以目標跟蹤系統濾波為應用背景，給出了大量模擬應用例子，並對多種最小二乘法參數估計演算法給出大量數值模擬例子，並給出Matlab模擬程式清單。

本書借助大量有趣的模型和實例，介紹複雜系統及模型的相關概念。本書使用的Python語言被認為是非常優秀的資料分析和建模工具，設計高效且易學易用。本書採用理論分析與實踐相結合的方式，建立系統的數學模型及相應的計算機模型和虛擬模擬實驗。本書適合對複雜性科學有濃厚興趣並具備一定計算機程序設計技術的讀者閱讀。希望讀者通過閱讀本書，可以學會用模型思考問題，掌握對自然、經濟和社會中複雜現象的建模與模擬技術，從而研究和預測它們的發展態勢。本書配套的程式原始程式碼，可以登錄華信教育資源網免費下載。 本書適合作為高等院校管理類、工程類、信息技術類等專業的相關課程教材，也可供社會相關從業人員參考閱讀。

全書共六章。第1章緒論。闡明複雜性概念、複雜系統提法及特點；概述複雜系統研究對象與方法，並提出複雜系統建模問題及系統建模體系結構。第2章系統建模的基本理論。論述系統數學建模和仿真建模的主要理論基礎，特別是用於複雜系統建模的新理論，如複雜適應系統（CAS）理論、系統辨識理論、系統分形理論、定性理論、模糊理論、雲理論、灰色系統理論、自組織理論、元模型理論和元胞自動機與支持向量機理念等。第3章常用數學建模方法、原理及案例。概述數學建模方法體系；推薦數學建模方法選取原則和經驗；系統地討論常用的15種數學建模方法的原理、過程及案例。第4章複雜系統特殊建模方法與技術。論述複雜系統建模的特殊性和重要思考；重點研究適於複雜系統的建模方法、原理、技術及其典型應用。第5章複雜系統建模環境與工具。介紹複雜系統建模的先進環境及工具；給出主要建模軟件和語言的工程應用。第6章大型複雜仿真系統建模的VV&A技術及其應用。闡述VV&A有關概念；建立複雜仿真系統全生命週期VV&A過程模型；深入討論大型複雜仿真系統模型驗證方法和技術，以及VV&A技術的規範化操作問題。

本書旨在研究交叉類型決策單元、輸入輸出指標不精確決策單元的效率評價問題。同時，還研究了如何應該DEA思想完善模糊綜合評判方法。其中第1章和第2章主要介紹DEA基本思想和常用模型。第3章主要介紹廣義DEA模型及其性質。第4章～第7章分別給出在規模收益相同、規模收益不同、評價機制不同的情況下，如何評價交叉類型決策單元的效率問題。第8章主要探討了帶有偏好錐的廣義區間數DEA模型。第9章和第10章給出了基於樣本評價的廣義模糊數據包絡分析方法。第11章～第14章首先介紹了單級和多級模糊綜合評判方法，然後給出了如何應用DEA方法找出模糊綜合評判結果無效的原因，以及發現決策單元改進策略的方法。

本書從系統工程的角度出發，分析研究了目標建模問題。全書包括系統工程的基本概念與思想方法，系統工程的基礎理論與方法論、系統分析、系統結構與模型化、系統仿真與系統動力學、系統評價、系統決策、基於系統分析的目標建模、基於系統仿真的目標建模、基於系統評價的目標建模等內容。在系統工程的內容基礎上，加入了基於系統工程方法的目標建模案例，皆在培養學生掌握利用系統工程的思想方法解決實際問題的思路方法，加強學生解決問題的系統觀、全域觀。

本書從塊結構模型中間變數不可測量的角度出發，結合塊結構模型辨識的基本過程和特點，分析塊結構模型各串聯模組在不同激勵信號作用下的特性，研究和設計組合式多源激勵信號，以解決塊結構模型的可辨識性問題和各模組的參數估計分離問題。在此基礎上，系統地研究和提出能夠抑制干擾的塊結構複雜非線性工業過程辨識新方法，包括採用集成建模技術的串聯模組建模方法、全新智慧分離演算法和模組參數辨識演算法、利用補償技術的塊結構非

複雜性科學研究興起於20世紀七八十年代，是用來研究複雜系統和複雜性一門交叉學科，在實際生活中發揮著重要作用。 《複雜網絡模型結構及應用》主要是通過生成機制建立複雜網絡模型，類比真實網絡的演化行為，尋找求解網絡統計特徵的嚴格方法。從概率論角度和統計學角度出發，分別給出了嚴格求解度分佈的馬氏鏈方法和極限定理法。此外，還根據真實網絡的特徵提出了幾類按邊反覆運算的網絡模型以