中國圖書館分類法 - 三民網路書店

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1.AUTOSAR規範與車用控制器軟件開發（簡體書）

作者：宋珂; 王民; 單忠偉 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/04/01 裝訂：平裝

本書共分10章,首先介紹了汽車電子控制系統以及AUTOSAR 規範的基本概念;之後以AUTOSAR方法論為線索,通過示例開發過程介紹,全面展現了基於AUTOSAR工具鏈完成符合AUTOSAR規範的車用控制器軟件開發的具體流程與方法;最後,剖析了AUTOSAR對道路車輛功能安全ISO 26262標準的支持情況,並對AUTOSAR 與信息安全以及Adaptive AUTOSAR平臺進行了介紹。本書以通

定價：468 元，優惠價：87 407

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2.汽車電腦原理與檢修（簡體書）

作者：趙勝 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/25 裝訂：平裝

《汽車電腦原理與檢修》是根據教育部《關於全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》精神編寫的。主要介紹了汽車電腦（ECU）的基礎理論以及與之相關的檢測維修技能。其內容包括：汽車電子技術基礎；單片機的基礎知識；汽車電腦結構與工作原理；汽車電腦傳感器與執行器；汽車電腦核心電路原理；汽車電腦檢測與維修。《汽車電腦原理與檢修》涵蓋了汽車電腦技術領域的基本知識，精選了20個典型的汽車電腦故障檢測與維修實例

定價：204 元，優惠價：87 177

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3.智能網聯外設開發技術（簡體書）

作者：劉文晶; 夏揚 出版社：重慶大學出版社 出版日：2024/02/19 裝訂：平裝

本書分為準備篇、基礎篇和提升篇，共8個項目，主要內容包括：認知智能網聯外設開發技術、實戰“汽車燈光指示系統：GPIO控制模塊”、實戰“汽車電機系統：PWM控制模塊”、實戰“汽車儀錶解決方案：ADC控制模塊”、實戰“汽車外接診斷系統：USB控制模塊”、實戰“車載娛樂系統OTA：WatchDog控制模塊”、實戰AI智能語音控制系統、實戰車載CAN空調控制系統。本書在內容上遵循高職學生的學習認知成長規律，通過項目任務引導教學，深淺適度安排項目任務，注重實踐和動手能力的培養。

定價：288 元，優惠價：87 251

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4.智能網聯技術導論（簡體書）

作者：黃河清 出版社：重慶大學出版社 出版日：2024/02/18 裝訂：平裝

本書以智能網聯汽車及相關技術為主線,介紹智能網聯汽車與車聯網等內容。本書共 7 章,第 1 章講解智能網聯汽車概念與發展,包括什麼是智能網聯汽車與發展架構等相關內容。第 2 章講解智能網聯汽車的架構組成,從架構上全面介紹智能網聯汽車的結構組成。第 3 章講解基於 MCU/ SOC 的硬件棧關鍵技術,剖析當前主要的硬件研發趨勢以及智能網聯汽車主要硬件配置與關鍵知識。第 4 章講解智能網聯汽車軟件棧關鍵技術,從軟件定義汽車的角度分析智能網聯汽車的技術發展。第 5 章講解ADAS 的主流應用場景,列出了八大系統的相應案例。第 6 章講解智能網聯汽車信息安全，介紹汽車信息安全的主要問題、解決方法論與常見的信息安全攻防。第 7 章講解智能網聯汽車的發展與展望。相應章節通過實際案例加深讀者對各個技術的理解與認知,通過閱讀教材,讀者即使沒有任何智能網聯汽車的基礎知識，也可以根據教材各個章節瞭解並掌握智能網聯汽車的各個組成部分與相關內容。本書可作為智能網聯汽車入門的指導書,也可作為智能網聯汽車知識普及的參考用書。

定價：234 元，優惠價：87 204

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5.智能網聯人機交互應用開發技術（簡體書）

作者：李真; 曹煥; 楊增春 出版社：重慶大學出版社 出版日：2024/02/06 裝訂：平裝

本書以實踐項目為驅動，以典型工作任務為引領，通過任務描述、任務要求、相關知識、任務實施 4個環節把知識點串起來，幫助讀者提高動手實踐能力；同時在每個項目後面還設有項目小結和拓展練習，可對知識點進行鞏固和擴展。本書旨在提升讀者的知識素養、專業技能與編程興趣，構建讀者在程序設計方面的邏輯思維，逐步提升 Android車載編程能力，為移動開發專業課程的程序設計奠定基礎。本書是智能網聯系列教材中的一本，可作為高等職業院校軟件技術相關專業的教材，也可作為有關專業技術人員的培訓教材，還可作為移動應用開發愛好者和車載應用開發愛好者必備的參考書。

定價：299 元，優惠價：87 260

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6.智能網聯汽車技術基礎（簡體書）

作者：李剛 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書共10章，分別介紹了智能網聯汽車相關概念及發展、智能網聯汽車車聯網技術、智能網聯汽車線控底盤技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車定位技術、智能網聯汽車決策與規劃技術、智能網聯汽車控制技術、智能網聯汽車測試與評價技術、智能網聯汽車智能駕駛輔助系統、無人駕駛方程式賽車關鍵技術。

定價：234 元，優惠價：87 204

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7.汽車單片機技術（簡體書）

作者：張朝山; 王麗娜 出版社：中國人民大學出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

定價：270 元，優惠價：87 235

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8.汽車單片機與車載網絡技術(第2版)（簡體書）

作者：劉鴻健 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書共11章，主要內容包括：汽車單片機的組成、指令、中斷、定時/計數、串列通信和汽車單片機程式設計原理；汽車電控單元ECU的功能和電路組成，瑪瑞利單點電腦的組成和控制原理；電腦網路的組成、分類、網路通訊協定與體系結構、網路傳輸介質，車載網路系統的發展、組成和分類；CAN匯流排、LIN匯流排、MOST匯流排、車載藍牙、VAN匯流排和LAN匯流排的組成和工作原理；車載網路常用檢測儀器和常見故障及診斷；

定價：192 元，優惠價：87 167

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9.汽車傳感器原理與檢修(第2版)（簡體書）

作者：何金戈 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書從實用角度出發，系統、全面地介紹了現今汽車上比較常用和最新出現的感測器的結構、工作原理和檢測方法。全書共分九章，內容包括緒論、溫度感測器、位置和角度感測器、氣體和液體流量感測器、氣體壓力和液體壓力感測器、速度與加速度感測器、氣體濃度感測器、爆震、碰撞和扭矩感測器及其他感測器。為方便教學，配套電子課件、題庫和參考答案等資源。本書內容全面、詳實，且有具體車型實例佐證，實用性強、圖文並茂、淺顯易懂

定價：210 元，優惠價：87 183

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10.智能網聯汽車技術（簡體書）

作者：皮大偉; 王洪亮 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2024/01/26 裝訂：平裝

定價：348 元，優惠價：87 303

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11.汽車電器與電子技術（簡體書）

作者：儲軍; 龍江啟; 李強; 王術新 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2024/01/17 裝訂：平裝

定價：239 元，優惠價：87 208

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12.自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術（簡體書）

作者：韓毅; 林子湛; 王碧瑤 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

定價：594 元，優惠價：87 517

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13.智能網聯汽車電子控制系統（簡體書）

作者：張新豐著 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：軟精

本書從汽車電氣架構開始敘述,由汽車電子電氣系統發展歷史演變規律得出智能網聯汽車電子控制系統的根本特徵,涵蓋了當今世界汽車電子電氣系統的網絡化組織架構背景、電子電氣系統架構設計與控制器形態、控制器設計的仿真與數字模擬方法論、工具鏈、開發流程、評價方法及具體的控制器設計理論，並且以縱向動力學橫向動力學和汽車動力鏈的控制為例進行了具體闡述。因此，對於剛進入汽車電子和智慧交通開發領域的人員，可以通過這些內容完善自己的知識體系。對於智能汽車、環境感知、駕駛決策及執行器設計的開發人員，也可以通過本書加深對於其他相關環節的瞭解，擴展知識面。

定價：948 元，優惠價：87 825

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14.自動駕駛傳感器融合（簡體書）

作者：(日)伊東敏夫 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

本書為即將從事或正在從事自動駕駛傳感器融合工作的人總結了傳感器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭(單目、立體)、無線電雷達、LiDAR、超聲波傳感器，其次從複合、統合、融合和網絡的觀點出發，介紹如何將這些傳感器進行融合並予以分類，給出了相關特性和具體實例。特別是針對網絡傳感器，介紹了基於免疫網絡的傳感器融合方法。此外，傳感器融合的目標就是要實現最佳狀態估計，從這一觀點出發，本書對基於濾波器、最小二乘估計法、狀態方程的逐次型狀態估計等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明。

定價：594 元，優惠價：87 517

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15.智能網聯汽車數據采集（簡體書）

作者：錢良輝; 劉曉攀; 徐旭升 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

全書共有九個模塊，主要講述智能網聯汽車數據采集與數據應用，智能網聯汽車數據采集系統開發與運行環境準備，攝像頭數據接入技術與工程實踐，激光雷達數據接入技術與工程實踐，毫米波雷達數據接入技術與工程實踐，智能視覺傳感器及其數據采集，智能網聯車載通信接入技術與工程實踐，高精度定位技術及其數據采集，系統集成、系統調試、系統測試驗證工程實踐。

定價：354 元，優惠價：87 308

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16.智能網聯汽車車路協同系統裝調與測試（簡體書）

作者：李東兵; 王春波; 劉雲鵬 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

本書採用項目和典型工作任務的形式展開教學，內容包括V2X技術認知、車載終端的裝調與應用、路側設備的裝調與應用、車雲遠程數據交互系統的應用以及高精度地圖的應用。本書包括必要的理論基礎知識和實用的實踐內容，同時配有相應的習題，以便於學生複習、鞏固所學知識，增強學習效果。

定價：288 元，優惠價：87 251

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17.智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)（簡體書）

作者：崔勝民 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)》全面系統地介紹了智能網聯汽車常見的先進駕駛輔助系統(ADAS)，主要包括先進駕駛輔助系統的基礎知識、前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、智能泊車輔助系統、自適應前照明系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統以及駕駛員疲勞監測系統。本書內容系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者閱讀。

定價：528 元，優惠價：87 459

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18.智能汽車環境感知技術（簡體書）

作者：時培成 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

定價：588 元，優惠價：87 512

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19.PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰（簡體書）

作者：劉斯坦 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

本書全面介紹了自動駕駛系統中深度學習視覺感知的相關知識，包括深度神經網絡和深度卷積神經網絡的基本理論，深入講解了自動駕駛中常用的目標檢測、語義、實例分割和單目深度估計四種視覺感知任務。本書對自動駕駛工程實踐中很重要但經常被忽略的知識進行了全面總結，包括多任務模型的損失平衡、Ubuntu操作系統、Anaconda和Docker等環境配置工具、C++開發環境搭建、神經網絡壓縮、模型導出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相關的技術。本書各個任務都由PyTorch實現，模型部署的代碼則提供C++實現，並附帶一個中等規模的自動駕駛數據集用於示例。所有代碼都公開在Github公開源碼倉庫上，很多代碼可以直接用於生產環境，且提供了商業友好的代碼許可證。

定價：714 元，優惠價：87 621

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20.汽車電子硬件設計（簡體書）

作者：朱玉龍; 高宜國 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

本書從最基本的汽車電子硬件設計方法出發，內容豐富，除了介紹硬件設計內容，還講述了製造工藝、零件驗證、汽車電子企業的內部流程和汽車電子行業發展的方向等。本書從基於可靠性的硬件設計方法入手，涉及可靠性預測、降額方法、故障模式分析、最壞情況分析、故障樹分析、潛在路徑分析和熱分析的硬件評估與設計方法；對於硬件設計最為基礎的元器件的實際特性進行細緻的闡述，整理了電阻、電容、二極管、晶體管和場效應晶體管等的應用方法；對於汽車電子中的典型電源電路、輸入/輸出處理電路和主控單元這幾個部分，嘗試進行正向設計和電路驗證。最後總結原理圖和印製電路板的設計要點，並結合印製電路板的可製造性給出了一些實踐指南。全書列舉了大量的設計要點和實例數據，並對實際工作中瑣碎細緻的內容進行針對性的追溯和歸納。

定價：894 元，優惠價：87 778

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1.AUTOSAR規範與車用控制器軟件開發（簡體書）

2.汽車電腦原理與檢修（簡體書）

3.智能網聯外設開發技術（簡體書）

4.智能網聯技術導論（簡體書）

5.智能網聯人機交互應用開發技術（簡體書）

6.智能網聯汽車技術基礎（簡體書）

7.汽車單片機技術（簡體書）

8.汽車單片機與車載網絡技術(第2版)（簡體書）

9.汽車傳感器原理與檢修(第2版)（簡體書）

10.智能網聯汽車技術（簡體書）

11.汽車電器與電子技術（簡體書）

12.自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術（簡體書）

13.智能網聯汽車電子控制系統（簡體書）

14.自動駕駛傳感器融合（簡體書）

15.智能網聯汽車數據采集（簡體書）

16.智能網聯汽車車路協同系統裝調與測試（簡體書）

17.智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)（簡體書）

18.智能汽車環境感知技術（簡體書）

19.PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰（簡體書）

20.汽車電子硬件設計（簡體書）

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