中國圖書館分類法 - 三民網路書店

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1.航天器在軌服務任務規劃與控制（簡體書）

作者：王興龍; 蔡亞星; 王耀兵 出版社：中國宇航出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

針對航天器在軌服務體系建設與技術發展需求,本書系統總結了以地球同步軌道衛星為代表的高軌高價值航天器在軌服務任務規劃與控制技術相關研究成果,介紹了航天器軌道姿態和空間機械臂動力學基礎與建模,並以此為基礎重點闡述了航天器在軌服務任務建模與序列規劃、空間失穩

定價：648 元，優惠價：87 564

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2.過驅動航天器動態控制分配方法和應用（簡體書）

作者：張世傑; 趙亞飛; 聶濤; 段晨陽 出版社：哈爾濱工業大學出版社 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

定價：588 元，優惠價：87 512

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3.航天器姿態控制系統設計與實踐（簡體書）

作者：張堯; 盛超 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2023/04/30 裝訂：平裝

本書圍繞航天器姿態控制系統的設計和數值仿真實踐, 重點分析了航天器動力學、運動學的建模思路, 給出了姿態控制系統設計方法, 介紹了常用的姿態敏感器及姿態確定方法, 詳細講解了姿態控制執行機構的特點及數學模型, 提供了每個模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設計方法, 同時將控制系統穩定性判定、控制系統性能分析等控制理論知識有機融合到姿態控制系統設計流程中。

定價：414 元，優惠價：87 360

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4.橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制（簡體書）

作者：張力軍; 劉軍; 張翔; 張士峰 出版社：國防工業出版社 出版日：2023/04/13 裝訂：平裝

本書以航天器近距離操作任務為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法，以參數估計理論、非線性濾波理論、對偶代數理論、高斯偽譜法為理論基礎，對基於單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基於狀態估計的近距離相對導航方法、基於對偶代數的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態機動控制技術等做了全面系統的論述。

定價：408 元，優惠價：87 355

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5.複雜航天器先進姿態控制技術（簡體書）

作者：周偉敏; 朱慶華; 梁玉瑩 出版社：中國宇航出版社 出版日：2023/04/01 裝訂：平裝

本書系統地總結了作者在複雜航天器姿態控制領域的先進技術成果和工程試驗經驗。全書內容共分為12章，介紹了複雜航天器的物理運動參考系統、剛柔耦合部件的數學模型、姿態確定方法和多種姿態控制先進算法技術。具體算法技術涉及多角度機動控制、柔性振動抑制、機動路徑規劃、奇異攝動分析和變參數控制應用等方面。全書重點論述了複雜航天器先進姿態控制所需要的一系列高精度姿態確定方法和高精度、高穩定度、快速機動姿態控制方法。本書主要面向航天器制導導航與控制系統設計人員和從事複雜運動體控制理論與控制工程研究的科技人員，同時也可供航天器設計、自動化控制等相關專業的高校研究生閱讀參考。

定價：768 元，優惠價：87 668

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6.航天器制導理論與方法（簡體書）

作者：泮斌峰 出版社：科學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

第一章主要介紹了航天器制導理論的基本內涵、基本分類、重要意義等內容；第二章是最優控制與數值優化基礎，主要介紹了最優控制問題、直接法/間接法等數值優化方法及其仿真實現，作為後續章節的基礎；第三章介紹了人工智能與機器學習基礎，主要包括人工智能與機器學習的基本概念及神經網絡模型等內容，作為後續航天器智能制導方法的基礎；第四章至第六章主要介紹了火箭主動段攝動制導、迭代制導及數值優化閉環制導；第七章和第八章為空間飛行器制導，其中第七章為近地軌道飛行器機動制導，第八章具體介紹了深空探測飛行器的中途修正制導、月面軟著陸制導、小行星繞飛跟蹤制導；第九章介紹了航天器再入制導的基本概念、方法及一級火箭垂直回收制導原理；第十章以基於神經網絡模型控制的月面軟著陸制導為例，介紹航天器智能制導的基本原理與基本過程。

定價：450 元，優惠價：87 392

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7.空間非合作目標安全接近控制技術（簡體書）

作者：陳小前等 出版社：科學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：精裝

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京空間非合作目標安全接近控制是航天器在軌服務任務的基礎技術。《空間非合作目標安全接近控制技術》考慮空間非合作目標的翻滾運動、複雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標外形表徵、近距離相對運動建模、可達域構建與碰撞風險評估等問題，提出了多種複雜條件下的非合作目標安全接近控制方法，並結合地面實驗系統和在軌飛行實驗對相關方法進行了驗證。《空間非合作目標安全接近控制技術》系統闡述了作者團隊持續十餘年的研究成果，可為我國開展複雜條件下的在軌服務任務提供理論支撐。

定價：1080 元，優惠價：87 940

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8.平動點低能量軌道轉移方法（簡體書）

作者：張景瑞; 李林澄; 曾豪 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2023/02/28 裝訂：平裝

本書以日-地系統/地-月系統平動點軌道及其不變流形為研究對象, 系統地論述了低能量轉移軌道設計原理和方法。首先系統介紹了三體問題、平動點軌道動力學理論的基本內涵和核心數學原理, 並系統回顧相關理論的發展歷程; 然後充分探討了流形拼接和借力飛行兩種關鍵技術的動力學機理。最後, 詳細介紹了三種依託平動點的軌道設計方法--日地系平動點軌道多約束轉移設計方法、地月系平動點軌道借力轉移方法、平動點軌道間低能量轉移方法, 並提供了所述方法對應的典型應用案例。

定價：534 元，優惠價：87 465

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9.捷聯式慣性導航系統新型初始對準技術（簡體書）

作者：常路賓; 覃方君; 查峰 出版社：科學出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：平裝

《捷聯式慣性導航系統新型初始對準技術》是結合國內外最新進展、在總結提煉作者近十年研究成果的基礎上撰寫而成的。《捷聯式慣性導航系統新型初始對準技術》內容分為兩大部分，即慣性系初始對準方法和非線性初始對準方法。針對慣性系初始對準方法，重點從矢量觀測構建角度改進與拓展已有的慣性系初始對準方法，使其適用於不同精度器件水平的慣性導航系統；針對非線性初始對準方法，重點從濾波系統模型改進角度著手，分別推導形式更為嚴密、物理意義更為準確的狀態模型。

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10.面向衛星任務調度問題的通用化調度引擎研究（簡體書）

作者：杜永浩; 邢立寧 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2022/12/01 裝訂：平裝

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11.空間非合作目標柔順抓捕隔振技術（簡體書）

作者：岳曉奎 出版社：科學出版社 出版日：2022/06/06 裝訂：平裝

《空間非合作目標柔順抓捕隔振技術》介紹了空間非合作目標柔順抓捕的隔振技術，主要圍繞仿生隔振系統以及仿生Stewart隔振平臺的主被動隔振性能進行研究與分析。從結構上可以分為三部分：第一部分為第1章，主要介紹了針對空間非合作目標柔順抓捕的研究背景及意義，並結合國內外相關文獻對隔振方法進行了綜述；第二部分為第2～4章，圍繞單向仿生隔振系統的設計與性能分析、主動隔振、仿生抗衝擊機械臂系統的理論與實驗等開展研究；第三部分為第5章和第6章，主要介紹多自由度隔振系統的構型設計、主被動隔振性能研究等。

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12.在軌服務：下一代空間活動（簡體書）

作者：(奧)安妮特‧弗勒利希 出版社：中國宇航出版社 出版日：2022/06/01 裝訂：平裝

本書分享了一系列關於在軌服務(On-Orbit Servicing，OOS)的新的、多樣化見解，並從政治、法律、經濟和安全的角度考察了其影響。在軌服務發展迅速，既帶來了挑戰，也帶來了機遇，例如在軌維修、加注、翻新航天器和服務衛星，這些工作在延長衛星生命週期方面可以發揮關鍵作用，也是在空間碎片減緩方面將邁出的有價值的下一步。與此同時，在軌服務的實施也帶來許多法律問題，包括:需要防止以在軌服務為藉口的敵對行動;政府和非政府在軌服務經營者的區別;重新加工和回收的空間物體的法律地位;在軌道上,即在國際公域執行操作的控制問題;在軌道上製造的物體的法律地位與適用的法律，包括責任和登記;以及對保險法和風險管理的影響。最後，本書研究了在軌服務對南半球新興空間行為者的影響，並建議進行範例轉換，以幫助發展中國家充分認識到參與在軌服務討論的必要性和緊迫性，而不是把它交由航天大國。本書將引起航天及相關領域的從業人員、學者和學生的極大興趣。

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13.航天器魯棒安全飛行控制（簡體書）

作者：宗群 出版社：科學出版社 出版日：2022/05/01 裝訂：平裝

本書分析航天器複雜模型特點的基礎上，重點對影響航天器安全飛行的控制問題進行研究。全書以當前國內外在該領域的最新研究成果為背景，提煉其中的關鍵科學問題，包括複雜航天器姿態穩定控制、姿態機動軌跡優化與穩定跟蹤控制、故障診斷與容錯控制，微小衛星編隊構型優化及姿態同步控制等。

定價：720 元，優惠價：87 626

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14.地外天體著陸自主導航與制導（簡體書）

作者：高艾; 崔平遠; 尚海濱 出版社：中國宇航出版社 出版日：2022/03/01 裝訂：平裝

探測地外天體對人類的持續生存和不斷向地球以外的空間擴展有著重要的現實意義。人類已經渡過了深空探測的初級階段，正在向中級階段邁進。對地外天體的探測方式也從飛越、交會、繞飛發展到著陸、巡視與採樣返回。在地外天體著陸是實現對地外天體近距離觀測、研究以及資源開發利用的關鍵，同時也是獲取具有更大科學價值信息的重要途徑。本書圍繞地外天體著陸的特殊環境與約束問題，從天體模型、引力場表徵、星表特徵提取、著陸位姿確定、著陸軌跡規劃等多個方面，系統地介紹著陸自主光學導航與制導的基礎理論與技術方法，包括基於圖像信息的天體建模方法、天體引力場快速預測方法、著陸星表特徵提取與處理方法、著陸自主位姿確定方法、安全著陸軌跡規劃與制導方法，並通過以實際著陸探測任務為背景，結合著陸過程的不同階段與不同外界條件，給出了綜合導航制導與控制系統典型設計案例。書中既包括地外天體著陸自主導航與制導的基礎理論，又含有新穎的自主光學導航與制導系統設計思想與實用方法。本書可供從事深空探測相關工作的研究人員和科技工作者閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

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15.捷聯慣導算法與組合導航原理（簡體書）

作者：嚴恭敏; 翁浚 出版社：西北工業大學出版社 出版日：2022/02/01 裝訂：平裝

本書主要討論捷聯慣導系統算法方面的有關問題，包括姿態算法基本理論、捷聯慣導更新算法與誤差分析、組合導航卡爾曼濾波原理、捷聯慣導系統的初始對準技術、組合導航系統建模以及算法仿真等內容。本書希望讀者參閱之後能夠對捷聯慣導算法有個系統而深入的理解，並能快速而有效地將基本算法應用於解決實際問題。

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16.捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法（簡體書）

作者：劉錫祥; 程向紅 出版社：科學出版社 出版日：2021/12/17 裝訂：平裝

捷聯式慣性導航系統（SINS）是慣性導航系統的主要形式，在軍民領域有著重要的應用。本書詳細分析SINS的發展歷程，現有SINS對準技術的起源、基本原理、優缺點以及評價指標；並進一步SINS數學平臺帶來的特徵及其對對準方法、過程的影響。針對中高精度SINS應用對象，首先分別介紹解析對準、羅經法對準、傳遞對準、組合對準以及儀錶誤差估計等方法及其最先進展；並針對對準精度與對準速度問題，分別從運載體機動、匹配方法以及數學工具三個角度，並結合SINS平臺特點，探討提高精度、加快速度的可能途徑及其最先進展；最後從對準原理上證明了上述方法的一致性。

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17.在軌服務任務智能規劃研究（簡體書）

作者：劉冰雁; 葉雄兵; 高勇; 方勝良 出版社：中國宇航出版社 出版日：2021/12/01 裝訂：平裝

在軌服務作為確保各航天器在太空環境持久、穩定運行的重要手段，是航天科技領域的重要發展方向。為進一步滿足任務規劃貫穿在軌服務全過程實際需求，更好地處理這樣一類持續週期長、情況類型不均的任務規劃問題，本書結合在軌服務技術發展和突出風險處置需要，探索人工智

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18.飛行器異源景像匹配制導技術（簡體書）

作者：楊小岡 出版社：科學出版社 出版日：2021/11/16 裝訂：平裝

本書從基本概念入手，由淺入深、漸進而系統地闡述了運動穩定性的基本理論和近代發展的成果，總結了作者在航太控制中的應用成果。是作者在為哈爾濱工業大學航太學院為控制科學與工程以及宇航科學與技術等相關類專業研究生講授穩定性理論課程的基礎上，結合作者近幾年的研究成果編寫而成的。全書主要內容包括：李雅普諾夫穩定性概念、主要理論和擴展；李雅普諾夫穩定性近代發展的結果，如擾動系統的穩定性與有界性、有限時間穩定性、

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19.箭載冗餘捷聯慣導系統（簡體書）

作者：陳凱; 王晉麟; 張通 出版社：科學出版社 出版日：2021/11/01 裝訂：平裝

本書是作者在結合從事冗餘捷聯慣導工作經驗的基礎上編寫而成的。全書共11章，包括導冗餘捷聯慣導緒論、數學基礎介紹、冗餘捷聯慣組配置方案、基於直接比較法的冗餘捷聯慣組故障檢測、基於等價空間法的冗餘捷聯慣組故障檢測、量化對故障檢測的影響及解決方法、冗餘捷聯慣導系統重構設計、冗餘捷聯慣組故障檢測試驗方法、捷聯慣導系統導航編排、冗餘捷聯慣導故障發展趨勢等內容。

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20.應用導航算法工程基礎（簡體書）

作者：劉明 出版社：中國宇航出版社 出版日：2021/11/01 裝訂：平裝

本書介紹了航天工程實踐中廣泛應用的以慣性傳感器為基礎，融合其它多種導航傳感器的導航算法。工程應用中導航傳感器的種類繁多，各類傳感器對應的算法有相通之處，也有獨特之處，且在導航系統內，常將多種傳感器組合使用，根據上述特點，為更清晰的論述導航系統中不同類

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1.航天器在軌服務任務規劃與控制（簡體書）

2.過驅動航天器動態控制分配方法和應用（簡體書）

3.航天器姿態控制系統設計與實踐（簡體書）

4.橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制（簡體書）

5.複雜航天器先進姿態控制技術（簡體書）

6.航天器制導理論與方法（簡體書）

7.空間非合作目標安全接近控制技術（簡體書）

8.平動點低能量軌道轉移方法（簡體書）

9.捷聯式慣性導航系統新型初始對準技術（簡體書）

10.面向衛星任務調度問題的通用化調度引擎研究（簡體書）

11.空間非合作目標柔順抓捕隔振技術（簡體書）

12.在軌服務：下一代空間活動（簡體書）

13.航天器魯棒安全飛行控制（簡體書）

14.地外天體著陸自主導航與制導（簡體書）

15.捷聯慣導算法與組合導航原理（簡體書）

16.捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法（簡體書）

17.在軌服務任務智能規劃研究（簡體書）

18.飛行器異源景像匹配制導技術（簡體書）

19.箭載冗餘捷聯慣導系統（簡體書）

20.應用導航算法工程基礎（簡體書）

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