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本書共3篇11章，內容包括：點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、分析靜力學、分析動力學等內容。 本書適用于高等學校工科土木、水利、機械等多學時專業專業，中少學時專業可選講前兩篇。本書也可作為其他相關專業的教學參考書。
目次
緒論
第一篇 運動學
第1章 點的運動
1.1 矢量表示法
1.2 直角坐標表示法
1.3 自然表示法
思考題
習題
第2章 剛體的基本運動
2.1 剛體的平行移動
2.2 剛體的定軸運動及體內各點的速度、加速度
2.3 角速度和角加速度的矢量表示與以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第3章 點的合成運動
3.1 合成運動的概念
3.2 點的速度合成
3.3 牽連運動為平動時點的加速度合成
3.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
思考題
習題
第4章 剛體的平面運動
4.1 剛體平面運動的運動方程
4.2 平面圖形內各點的速度與速度瞬心
4.3 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第二篇 動力學
第5章 質點運動微分方程
5.1 牛頓運動定律與慣性參考系
5.2 質點運動微分方程
5.3 質點在非慣性參考系中的運動
思考題
習題
第6章 動量定理
6.1 質心運動定理
6.2 動量和沖量
6.3 動量定理
思考題
習題
第7章 動量矩定理
7.1 動量矩
7.2 動量矩定理
7.3 剛體定軸轉動微分方程
7.4 相對于質心的動量矩定理及剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第8章 動能定理
8.1 功與功率
8.2 動能
8.3 動能定理
8.4 勢力場和勢能
8.5 機械能守恒定理
8.6 普通定理的綜合應用
思考題
習題
第9章 達朗貝爾原理
第三篇 分析力學基礎
第10章 分析靜力學
第11章 分析動力學
附錄
習題參考答案
參考文獻
第一篇 運動學
第1章 點的運動
1.1 矢量表示法
1.2 直角坐標表示法
1.3 自然表示法
思考題
習題
第2章 剛體的基本運動
2.1 剛體的平行移動
2.2 剛體的定軸運動及體內各點的速度、加速度
2.3 角速度和角加速度的矢量表示與以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第3章 點的合成運動
3.1 合成運動的概念
3.2 點的速度合成
3.3 牽連運動為平動時點的加速度合成
3.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
思考題
習題
第4章 剛體的平面運動
4.1 剛體平面運動的運動方程
4.2 平面圖形內各點的速度與速度瞬心
4.3 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第二篇 動力學
第5章 質點運動微分方程
5.1 牛頓運動定律與慣性參考系
5.2 質點運動微分方程
5.3 質點在非慣性參考系中的運動
思考題
習題
第6章 動量定理
6.1 質心運動定理
6.2 動量和沖量
6.3 動量定理
思考題
習題
第7章 動量矩定理
7.1 動量矩
7.2 動量矩定理
7.3 剛體定軸轉動微分方程
7.4 相對于質心的動量矩定理及剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第8章 動能定理
8.1 功與功率
8.2 動能
8.3 動能定理
8.4 勢力場和勢能
8.5 機械能守恒定理
8.6 普通定理的綜合應用
思考題
習題
第9章 達朗貝爾原理
第三篇 分析力學基礎
第10章 分析靜力學
第11章 分析動力學
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