電機驅動技術（簡體書）

本書是“機電一體化技術”叢書之一。本書是根據電機發展史以及在生產中應用的電機驅動技術編寫而成的。全書內容包括直流電機、直流電動機的電力驅動、三相異步電動機、二相異步電動機的電力驅動以及控制電機。在內容安排上，力求邏輯性強，由淺至深，循序漸進，按照從直流到交流，從普通電機到控制電機的順序安排。從知識面上，本書不僅包括傳統電機類型及驅動方式，也囊括了最近發展起來的新型電機、新興電機驅動的方法，以擴大學生知識面，加快知識更新。
本書可作為高等院校機電一體化相關專業的教材，也可以供相關專業技術人員參考使用。

第1章 緒 論
第2章 直流電機
2.1 直流電機的基本工作原理與結構
2.1.1 直流電機的物理解釋
2.1.2 直流電機的原理
2.1.3 直流電機的基本結構與銘牌數據
2.1.4 直流電機的勵磁方式
2.2 直流電機的電樞繞組簡介
2.2.1 電樞繞組的基本術語
2.2.2 電樞繞組
2.2.3 單疊繞組
2.2.4 單波繞組
2.3 直流電機的電樞反應
2.3.1 直流電機空載時的氣隙磁場
2.3.2 直流電機負載時的氣隙磁場
2.3.3 電樞反應
2.4 直流電機的電樞電動勢和電磁轉矩
2.4.1 直流電機的電樞電動勢
2.4.2 直流電機的電磁轉矩
2.5 直流電機的換向
2.6 直流電動機的特性
2.6.1 直流電動機的基本方程
2.6.2 直流電動機的工作特性
2.7 本章小結
思考與練習
第3章 直流電動機的電力驅動
3.1 電力驅動系統的動力學基礎
3.1.1 電力驅動系統的運動方程
3.1.2 運動方程式中正符號的規定
3.1.3 生產機械的負載特性
3.1.4 他勵直流電動機的機械特性
3.1.5 電力驅動系統穩定運行的條件
3.2 他勵直流電動機的啟動
3.2.1 直接啟動
3.2.2 電樞回路串電阻啟動
3.2.3 降壓啟動
3.3 他勵直流電動機的制動
3.3.1 能耗制動
3.3.2 反接制動
3.3.3 回饋制動
3.3.4 直流電機的四象限運行
3.4 他勵直流電動機的調速
3.4.1 調速指標
3.4.2 電樞回路串電阻調速
3.4.3 降壓調速
3.4.4 弱磁調速
3.4.5 調速方式與負載的匹配
3.4.6直流電機調速實驗
3.5 本章小結
思考與練習
第4章 三相異步電動機
4.1 三相異步電動機的基本工作原理與結構
4.1.1 三相異步電動機的基本工作原理
4.1.2 三相異步電動機的基本結構
4.1.3 三相異步電動機的銘牌數據
4.2 三相異步電動機的功率和電磁轉矩
4.2.1 功率轉換和功率平衡方程式
4.2.2 電磁轉矩的表達式
4.3 三相異步電動機的工作特性
4.3.1 轉速特性
4.3.2 定子電流特性
4.3.3 功率因數特性
4.3.4 電磁轉矩特性
4.3.5 效率特性
4.4 本章小結
思考與練習
第5章 三相異步電動機的電力驅動
5.1 三相異步電動機的機械特性
5.1.1 固有機械特性
5.1.2 人為機械特性
5.2 三相異步電動機的啟動
5.2.1 三相鼠籠式異步電動機的啟動
5.2.2 繞線式三相異步電動機啟動
5.3 三相異步電動機的制動
5.3.1 能耗制動
5.3.2 反接制動
5.3.3 回饋制動
5.3.4 三相異步電動機的四象限運行
5.4 三相異步電動機的調速
5.4.1 變極調速
5.4.2 變頻調速
5.4.3 變轉差率s調速
5.4.4 三相異步電動機實驗
5.4.5 電機驅動與控制實訓
5.5 三相異步電動機的選型
5.5.1 電動機種類、結構形式、額定電壓及額定轉速的選擇
5.5.2 電動機的發熱、冷卻及電動機工作制的分類
5.5.3 電動機額定功率的選擇
5.6 本章小結
思考與練習
第6章 控制電機
6.1 伺服電動機
6.1.1 直流伺服電動機
6.1.2 交流伺服電動機
6.1.3 伺服電動機的應用
6.2 步進電動機
6.2.1 步進電動機的類型及工作原理
6.2.2 步進電動機的工作方式
6.2.3 步進電動機控制原理
6.2.4 步進電動機的控制
6.3 力矩電動機
6.3.1 直流力矩電動機的基本結構
6.3.2 直流力矩電動機的工作原理
6.4 其他控制電機
6.4.1 直線電動機
6.4.2 測速發電機
6.4.3 旋轉變壓器
6.4.4 自整角機
6.5 本章小結
思考與練習
參考文獻