商品簡介
目次
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的類型
1.4 學習自動控制原理的工具軟件MATLAB
1.5 本課程的基本任務、特點及學習方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制工程數學基礎
2.2 控制系統數學模型的建立
2.3 結構圖等效變換和系統傳遞函數
2.4 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.5 設計實例:低通濾波器設計
小結
習題2
第3章 控制系統時域分析
3.1 時域性能指標
3.2 一階系統的瞬態響應
3.3 二階系統的階躍響應
3.4 代數穩定判據
3.5 穩態誤差
3.6 用MATLAB解決時域分析的問題
3.7 設計實例:望遠鏡指向控制系統的設計
小結
習題3
第4章 根軌跡分析法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規則
4.3 控制系統根軌跡分析
4.4 根軌跡MATLAB的實現
4.5 設計實例:激光操縱控制系統
小結
習題4
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念與表示方法
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 用頻域法分析控制系統的穩定性
5.5 系統開環頻率特性和時域特性的關系
5.6 用MATLAB解決頻率分析問題
5.7 設計實例:雕刻機位置控制系統
小結
習題5
第6章 自動控制系統的校正
6.1 校正裝置
6.2 PID(Proportional Integral Derivative Compensation)控制規律
6.3 串聯校正(頻率法)
6.4 反饋校正(Feedback Compensation)
6.5 補償校正舉例
小結
習題6
第7章 直流調速控制系統的分析及仿真
7.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
7.2 小功率有靜差直流調速系統實例分析(閱讀材料)
7.3 速度和電流雙閉環直流調速系統
7.4 用MATLAB仿真單閉環調速系統
7.5 用MATLAB仿真雙閉環調速系統
小結
習題7
第8章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
8.1 自動控制系統的分析步驟
8.2 自動控制系統的調試方法
8.3 自動控制系統的維護、使用和故障的排除
小結
習題8
附錄1 部分習題答案
附錄2 MATLAB用到的參考函數程序
參考文獻
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