相關商品
商品簡介
目次
商品簡介
本書主要內容包括：自動控制系統的基本概念、先進的工具軟件MATLAB的界面及基本操作；控制系統的數學模型的建立以及用MATLAB解決數學建模問題；線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法及系統的校正方法等基本控制理論；詳細介紹了用MATLAB工具解決時域、根軌跡和頻域3種分析法的計算、繪圖、分析等問題；直流調速系統晶闡管BJT單環、雙環控制系統的構成及系統性能的分析；用MATLAB輔助分析和設計仿真單、雙環控制系統的實例；基于直流調速系統的自動控制系統分析、調試、故障排除與維護的步驟、方法及常見故障介紹。在每一章后都引入了具體的實例系統，以期培養讀者分析、調試仿真的能力。 本書內容以方便教學實施為前提，可操作性強。可供本科、職工大學的自動化類和電氣信息類專業作教材使用，也可作自學考試教材，并可供工程技術人員參考。
目次
第1章 自動控制系統的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的類型
1.4 學習自動控制原理的工具軟件MATLAB
1.5 本課程的基本任務、特點及學習方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制工程數學基礎
2.2 控制系統數學模型的建立
2.3 結構圖等效變換和系統傳遞函數
2.4 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.5 設計實例：低通濾波器設計
小結
習題2
第3章 控制系統時域分析
3.1 時域性能指標
3.2 一階系統的瞬態響應
3.3 二階系統的階躍響應
3.4 代數穩定判據
3.5 穩態誤差
3.6 用MATLAB解決時域分析的問題
3.7 設計實例：望遠鏡指向控制系統的設計
小結
習題3
第4章 根軌跡分析法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規則
4.3 控制系統根軌跡分析
4.4 根軌跡MATLAB的實現
4.5 設計實例：激光操縱控制系統
小結
習題4
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念與表示方法
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 用頻域法分析控制系統的穩定性
5.5 系統開環頻率特性和時域特性的關系
5.6 用MATLAB解決頻率分析問題
5.7 設計實例：雕刻機位置控制系統
小結
習題5
第6章 自動控制系統的校正
6.1 校正裝置
6.2 PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制規律
6.3 串聯校正（頻率法）
6.4 反饋校正（Feedback Compensation）
6.5 補償校正舉例
小結
習題6
第7章 直流調速控制系統的分析及仿真
7.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
7.2 小功率有靜差直流調速系統實例分析（閱讀材料）
7.3 速度和電流雙閉環直流調速系統
7.4 用MATLAB仿真單閉環調速系統
7.5 用MATLAB仿真雙閉環調速系統
小結
習題7
第8章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
8.1 自動控制系統的分析步驟
8.2 自動控制系統的調試方法
8.3 自動控制系統的維護、使用和故障的排除
小結
習題8
附錄1 部分習題答案
附錄2 MATLAB用到的參考函數程序
參考文獻
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的類型
1.4 學習自動控制原理的工具軟件MATLAB
1.5 本課程的基本任務、特點及學習方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制工程數學基礎
2.2 控制系統數學模型的建立
2.3 結構圖等效變換和系統傳遞函數
2.4 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.5 設計實例：低通濾波器設計
小結
習題2
第3章 控制系統時域分析
3.1 時域性能指標
3.2 一階系統的瞬態響應
3.3 二階系統的階躍響應
3.4 代數穩定判據
3.5 穩態誤差
3.6 用MATLAB解決時域分析的問題
3.7 設計實例：望遠鏡指向控制系統的設計
小結
習題3
第4章 根軌跡分析法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規則
4.3 控制系統根軌跡分析
4.4 根軌跡MATLAB的實現
4.5 設計實例：激光操縱控制系統
小結
習題4
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念與表示方法
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 用頻域法分析控制系統的穩定性
5.5 系統開環頻率特性和時域特性的關系
5.6 用MATLAB解決頻率分析問題
5.7 設計實例：雕刻機位置控制系統
小結
習題5
第6章 自動控制系統的校正
6.1 校正裝置
6.2 PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制規律
6.3 串聯校正（頻率法）
6.4 反饋校正（Feedback Compensation）
6.5 補償校正舉例
小結
習題6
第7章 直流調速控制系統的分析及仿真
7.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
7.2 小功率有靜差直流調速系統實例分析（閱讀材料）
7.3 速度和電流雙閉環直流調速系統
7.4 用MATLAB仿真單閉環調速系統
7.5 用MATLAB仿真雙閉環調速系統
小結
習題7
第8章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
8.1 自動控制系統的分析步驟
8.2 自動控制系統的調試方法
8.3 自動控制系統的維護、使用和故障的排除
小結
習題8
附錄1 部分習題答案
附錄2 MATLAB用到的參考函數程序
參考文獻
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。