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現代機器人技術--萬能機器的製造(簡體書)
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作者簡介

目次

《現代機器人技術——萬能機器的制造》一書介紹了20世紀以來的機器人技術的發展,甄選了10位具有代表性的科學家,并介紹了他們發明的適用于各種領域與場合的機器人:工業機器人、家用機器人、服務型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到,這些發明界的先鋒者正在通過自己的努力,一步步地改變我們所生活的世界,將尖端科技帶到人們的日常生活中來。
哈里·亨德森是一位撰寫科技、計算機技術、數學、傳記和歷史圖書的作家、編輯。他曾在Facts On File出版公司出版過《在計算機與電子太空中的就業機會》、 《信息時代的私密空間》、《現代數學》(被紐約公共圖書館評為1997年最佳“青少年圖書”)。《計算機科學技術百科全書》被《選擇》雜志重點推薦。
前言
鳴謝
簡介
1.一門新的科學——諾伯特·維納與控制論
 兒時驚人的天賦
 天才數學家
 在麻省理王學院的生活
 阻止轟炸 
 親歷者說:“維納的散步”
 反饋
 電腦與控制
 神經網絡
 建立了一門新的科學
 控制論
 控制論與機器龜
 波士頓手臂
 相關發明:控制論的運用
 在社會上的影響
 生平年表
 擴展閱讀
2.革命性產業——約瑟夫·英格伯格與通用機械手
 經驗的傳遞
 工業機器人的發明
 其他科學家:喬治·德沃爾
 生產線上的機器人
 當今的工業機器人
 社會效應:機器人與普通勞動人
 服務型機器人
 權威的機器人工程師
 一個錯誤的方向?
 未來趨勢:今日的機器人產業
 生平年表
 擴展閱讀
3.學會走路——馬克·萊伯特與有腿的機器人
 工程師的發明
 動力行走者
 機器袋鼠
 波士頓動力
 相關鏈接:獸類與機器人
 機器騾
 科學成果:機器人與動畫片
 更具動力的前景
 生平年表
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4.真實世界中的機器人——科林·安格、海倫·格雷納與機器人
 實踐家
 強強合作:布魯克斯、安格與格雷納
 玩偶娃娃
 科學成果:在有限的條件下創造無限的可能
 家用型機器人——另一個分支 
 行動控制鐘
 前線使用的機器人
 未來的家用型機器人
 革命性跨越所帶來的榮譽
 生平年表
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5.探索型機器人——丹娜·雪莉與火星漫游者
 對技術的熱愛
 聲名鵲起
 發明空間機器人
 相關鏈接:為何他們不在這里?
 火星任務
 “水手9號”
 探險計劃
 未來趨勢:美國宇航局組織的火星探測計劃中的里程碑
 更好、更快、更低耗費
 機器人與漫游者
 “旅居者”探秘
 爭論焦點:我們是否應該將人類與機器人送往外太空進行科學探險?
 開始新的職業征程
 生平年表
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6.會思考的機器人——羅德尼·布魯克斯與考格
 對電腦的熱愛
 學習人工智能
 可視型機器人的挑戰
 “無腦型”機器人
 相關發明:人工生命與人工智能
 機器昆蟲
 具備人的特點的機器人
 “考格”
 實用機器人技術
 是什么與生活相區別?
 生平年表
 擴展閱讀
7.計算機大使——廣瀨將人與阿西莫
 從摩托車到機器人
 學習走路
 阿西莫登場
 其他科學家:索尼公司的機器人研究者們
 機器人大使
 未來的伙伴
 其他成就
 爭論焦點:機器人與宗教
 出生年表
 擴展閱讀
8.會社交的機器人——辛西亞·布雷澤爾與科斯麥特
 愛上德里茲
 從“考格”到“科斯麥特”
 看、聽、“說” 
 爭論焦點:機器人能“感覺”意味著什么?
 情緒狀態
 相關發明:機器花園
 列奧納多
 社交型機器人的未來
 社會效應:機器人技術行業中的女性
 “讓機器人成為你的摯友”
 生平年表
 擴展閱讀
9.機器人革命家——漢斯·莫拉維克與機器人技術的未來
 在家中與機器人相伴
 車型機器人
 親歷者說:莫拉維克——電腦黑客
 機器人王具
 摩爾定律與機器人智慧的探尋
 科學成果:在駕駛座上
 爭論焦點:莫拉維克與布魯克斯
 下一代機器人
 與此同時,退回到倉庫中去
 社會效應:在技術方面出類拔萃?
 前景展望
 生平年表
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10.電子人的奧德賽之旅——凱文·沃維克對有限之人體的超越
 科學、足球與機車
 研究世界與研究大學
 產量大為增長
 給殘疾人提供幫助
 七個小矮人
 科學成果:更安全的沐浴
 “你好,沃維克先生!”
 親歷者說:機器緩沖車
 從人到電子人
 爭論焦點:方便性與私密性
 半機械人2.0:神經系統移植計劃
 半機械人實驗
 人類連接器
 一個開放的未來
 社會效應:“擴大的”與“正常的”
 生平年表
 擴展閱讀
學科發展年表
譯者感言

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