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車輛防抱死制動控制理論與應用（簡體書）
- 系列名：普通高等學校“十二五”規劃教材
- ISBN13：9787118063417
- 出版社：國防工業出版社
- 作者：李果
- 裝訂／頁數：平裝／215頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2009/08/01
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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書系統而全面地闡述了ABS的工作原理、發展現狀及車輛動力學建模，以及車輛防抱死制動的各種控制理論。同時，對基于T-S模型的汽車防抱死制動模糊控制系統設計、雙車輪制動安全控制實驗臺設計與試驗、汽車防抱死制動模糊PID控制系統設計和魯棒自適應控制系統設計、汽車轉彎制動防抱死控制仿真進行了深入地研究。本書的這部分內容是作者及其團隊多年來的最新研究成果，具有較為完整的理論體系和實驗成果。
本書不僅理論方法先進，同時工程實用性強，適合于車輛工程、汽車設計、機械控制等專業的科研、設計人員以及工程技術人員參考閱讀，并可作為高等院校相關專業的師生、碩士研究生的學習參考書和教學用書。
本書不僅理論方法先進，同時工程實用性強，適合于車輛工程、汽車設計、機械控制等專業的科研、設計人員以及工程技術人員參考閱讀，并可作為高等院校相關專業的師生、碩士研究生的學習參考書和教學用書。
作者簡介
李果，男，1963年出生，1994年國防科技大學自動控制理論與應用專業博士畢業。1996年北京理工大學車輛控制博士后出站。主要研究領域：車輛和機器人控制與規劃，智能控制，工業過程控制與魯棒自適應控制等。1996年-1999年漲京中國航天員科研訓練中心副研究員，參加921載人航天工程項目離心機控制系統研制。2000年10月人才引進到北京科技大學信息工程學院任副教授。獲得國家專利兩項。已出版專著兩部．發表論文四十多篇。
目次
第1章 緒論
1.1 防抱死制動系統的基本工作原理
1.2 防抱死制動系統的發展歷史
1.3 防抱死制動系統的組成
1.4 操縱穩定控制技術的發展方向
1.4.1 四輪轉向技術
1.4.2 橫擺力矩控制
1.4.3 汽車ABS技術與操縱穩定性控制的結合
1.4.4 電子制動系統的研制開發
第2章 車輛動力學建模
2.1 概述
2.2 車輛系統模型
2.2.1 一般車輛動力學模型
2.2.2 四輪車輛模型
2.2.3 雙輪車輛模型
2.2.4 單輪車輛模型
2.3 車輪輪胎模型
2.3.1 理論模型
2.3.2 魔術公式
2.4 制動系統模型
2.4.1 氣動系統
2.4.2 制動執行機構動態建模
2.4.3 液壓制動系統的建模
2.4.4 制動器建模
2.5 驅動系統模型
2.5.1 載重車驅動系統模型
2.5.2 轎車驅動系統模型
第3章 車輛防抱死控制基礎
3.1 防抱死控制基本理論分析
3.1.1 車輛的制動過程描述
3.1.2 車輪制動模型
3.2 基本防抱死邏輯
3.2.1 防抱死控制的基本控制策略
3.2.2 防抱死控制特征值分析
3.3 制動控制系統的控制方法
3.3.1 概述
3.3.2 控制系統的計算機輔助設計
3.3.3 控制系統用單輪車輛模型
3.4 PID控制方法
3.5 最優控制方法
3.6 滑模變結構控制方法
3.7 模糊控制方法
3.7.1 基于車輪滑移率的模糊控制系統
3.7.2 基于車輪加、減速度的模糊控制系統
3.8 不同控制方法的比較
3.8.1 車輛動力學及制動系統建模簡介
3.8.2 控制系統設計
3.8.3 計算結果及分析
第4章 基于T—S模型汽車防抱死制動模糊控制系統
4.1 概述
4.2 防抱死制動系統模糊控制器設計
4.2.1 防抱制動系統模糊控制器的結構設計
4.2.2 防抱制動模糊控制器規則的確定
4.2.3 輸入變量的模糊化處理
4.2.4 模糊推理及解模糊方法
4.3 模糊控制器狀態方程模型的建立
4.3.1 模糊狀態方程
4.3.2 前、后輪模型參數的確定
4.4 模糊控制系統的PDC設計
4.5 基于LMl的防抱制動控制穩定性分析與設計
4.6 防抱制動模糊控制器仿真
4.6.1 利用模糊推理系統工具箱設計模糊控制器
4.6.2 采用Simutink模塊構建控制系統框圖
4.6.3 仿真結果與分析
……
第5章 雙車輪制動安全控制試驗臺設計
第6章 先進的控制系統設計與試驗
第7章 電動車轉向制動控制仿真研究
第8章 ABS及試驗技術
參考文獻
1.1 防抱死制動系統的基本工作原理
1.2 防抱死制動系統的發展歷史
1.3 防抱死制動系統的組成
1.4 操縱穩定控制技術的發展方向
1.4.1 四輪轉向技術
1.4.2 橫擺力矩控制
1.4.3 汽車ABS技術與操縱穩定性控制的結合
1.4.4 電子制動系統的研制開發
第2章 車輛動力學建模
2.1 概述
2.2 車輛系統模型
2.2.1 一般車輛動力學模型
2.2.2 四輪車輛模型
2.2.3 雙輪車輛模型
2.2.4 單輪車輛模型
2.3 車輪輪胎模型
2.3.1 理論模型
2.3.2 魔術公式
2.4 制動系統模型
2.4.1 氣動系統
2.4.2 制動執行機構動態建模
2.4.3 液壓制動系統的建模
2.4.4 制動器建模
2.5 驅動系統模型
2.5.1 載重車驅動系統模型
2.5.2 轎車驅動系統模型
第3章 車輛防抱死控制基礎
3.1 防抱死控制基本理論分析
3.1.1 車輛的制動過程描述
3.1.2 車輪制動模型
3.2 基本防抱死邏輯
3.2.1 防抱死控制的基本控制策略
3.2.2 防抱死控制特征值分析
3.3 制動控制系統的控制方法
3.3.1 概述
3.3.2 控制系統的計算機輔助設計
3.3.3 控制系統用單輪車輛模型
3.4 PID控制方法
3.5 最優控制方法
3.6 滑模變結構控制方法
3.7 模糊控制方法
3.7.1 基于車輪滑移率的模糊控制系統
3.7.2 基于車輪加、減速度的模糊控制系統
3.8 不同控制方法的比較
3.8.1 車輛動力學及制動系統建模簡介
3.8.2 控制系統設計
3.8.3 計算結果及分析
第4章 基于T—S模型汽車防抱死制動模糊控制系統
4.1 概述
4.2 防抱死制動系統模糊控制器設計
4.2.1 防抱制動系統模糊控制器的結構設計
4.2.2 防抱制動模糊控制器規則的確定
4.2.3 輸入變量的模糊化處理
4.2.4 模糊推理及解模糊方法
4.3 模糊控制器狀態方程模型的建立
4.3.1 模糊狀態方程
4.3.2 前、后輪模型參數的確定
4.4 模糊控制系統的PDC設計
4.5 基于LMl的防抱制動控制穩定性分析與設計
4.6 防抱制動模糊控制器仿真
4.6.1 利用模糊推理系統工具箱設計模糊控制器
4.6.2 采用Simutink模塊構建控制系統框圖
4.6.3 仿真結果與分析
……
第5章 雙車輪制動安全控制試驗臺設計
第6章 先進的控制系統設計與試驗
第7章 電動車轉向制動控制仿真研究
第8章 ABS及試驗技術
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