微型計算機控制技術(第3版)（簡體書）

本書對微型計算機在控制系統中的基本理論和應用技術做了全面系統、深入淺出的介紹。全書的主要內容包括：微型計算機控制系統的一般概念、組成和在工業中的典型應用，以及技術發展和目前狀態；微型計算機系統輸入輸出接口技術；控制系統的過程通道和模／數、數／模轉換，控制系統的抗干擾技術；可編程控制器應用、數值控制中的插補技術和步進電機的控制；數字PID控制算法和參數整定；數字控制系統的直接設計方法；模型預測控制算法的原理和應用；計算機控制系統設計的基本要求、特點及一般步驟；計算機分布式控制系統、現場總線、先進控制在分布式控制系統中的應用；現場總線知識和在工業控制中的應用；工業控制系統的軟件設計方法。全書共11章。書中有適量工程應用實例，并有習題和思考題。
本書除可作為高等學校自動化、信息工程、計算機應用等專業教材外，還可供從事計算機應用、自動化控制、工業現場總線和分布式控制系統的工程技術人員參考。

第1章 計算機控制系統概述
1.1　計算機控制的概念
1.2　計算機控制系統的組成
1.2.1　計算機控制系統硬件
1.2.2　計算機控制系統軟件
1.2.3　計算機控制系統的網絡結構
1.3　計算機在工業控制中的典型應用
1.3.1　數據采集和監視系統
1.3.2　直接數字控制系統
1.3.3　監督控制系統
1.3.4　分布式控制系統
1.4　典型工業受控對象
1.5 國內外主要計算機控制設備介紹
第2章　基本輸入輸出接口技術
2.1　通用輸入輸出接口
2.1.1　基本可編程並行接口
2.1.2　Intel 8251A通用可編程串行接口
2.2　基本人機交互設備與計算機的接口
2.2.1　鍵盤和顯示器的基本結構和工作原理
2.2.2　鍵盤、靜態顯示器和單片機串行接口
2.2.3　鍵盤、動態顯示器和單片機串行接口
2.2.4　鍵盤、顯示器和單片機並行接口
2.2.5　微型計算機與CRT顯示器接口
2.3　打印機、MODEM與微型計算機的接口
2.3.1　打印機串行接口
2.3.2　打印機並行接口
2.3.3　微型計算機與MODEM接口
習題
第3章　過程通道和數據采集系統
　3.1　概述
3.1.1　過程通道的組成和功用
3.1.2　信號轉換中的采樣、量化和編碼
3.2　模擬量輸入通道
3.2.1　模擬量輸入通道的一般組成
3.2.2　多路轉換器
3.2.3　可編程序放大器
3.2.4　采樣與保持器
3.3　D/A與A/D轉換技術
3.3.1　D/A轉換原理
3.3.2　A/D轉換原理
3.3.3　A/D與D/A轉換器的主要技術指標
3.4　單片A/D轉換器及其與微處理器的接口
3.4.1　8位A/D轉換器及其接口
3.4.2　12位A/D轉換器及其接口
3.5　數據采集系統
3.5.1　數據采集系統的結構方案
3.5.2　數據采集系統實例
3.6　模擬量輸出通道
3.6.1 多路模擬量輸出通道的結構形式
3.6.2　8位D/A轉換器及其接口
3.6.3 12位D/A轉換器及其接口
3.6.4　雙極性模擬量輸出的實現
3.7　過程通道的抗干擾措施
3.7.1　干擾的來源和干擾的分類
3.7.2　常態干擾的抑制
3.7.3　共模干擾的抑制
3.7.4　其它抗干擾措施
3.8　小結
習題與思考題
第4章　程序控制和數值控制
　4.1　順序控制器
4.1.1　專用計算機順序控制器
4.1.2　可編程控制器
　4.2　開環數值控制
4.2.1　數值控制的基本原理
4.2.2　逐點比較法插補原理
　4.3　步進電機的控制
4.3.1　步進電機的工作方式
4.3.2　步進電機的脈沖分配程序
4.3.3　步進電機的速度控制程序
　4.4　小結
　習題與思考題
第5章 數字PID控制算法
第6章 數字控制器的直接設計方法
第7章 模型預測控制算法
第8章 微型計算機控制系統設計
第9章 分布式計算機控制系統
第10章 現場總線技術及其應用
第11章 計算機控制系統軟件
附錄 采樣系統的Z變換
參考文獻