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數字樣機:關鍵技術與產品應用(簡體書)
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商品簡介

目次

在國家973計劃、國家自然科學基金、國家863計劃的資助下,作者所在的科研團隊在產品數字化設計與製造領域做了一系列研究與應用工作,取得了一系列理論研究成果,并應用于多個企業的新產品開發中,于2006年獲得了國家科技進步二等獎。
  本書是全面介紹數字樣機關鍵技術及其應用的專著,系統分析了數字樣機的構建、求解、仿真、分析的關鍵技術,詳細介紹了數字樣機系統的開發與應用技術,共10章,包括數字樣機的虛擬現實環境構建技術、數字樣機模型及其建模技術、數字樣機中的幾何問題求解技術、數字樣機的虛擬裝配技術、數字樣機運動學與動力學求解技術、數字樣機物理場可視分析技術、數字樣機的組件化協同仿真技術、數字樣機系統的開發與實現技術、數字樣機技術與系統的工程實例等。
  本書供從事數字化設計與製造、產品設計與開發的研究與工程技術人員參考,也可作為大專院校相關專業教師、高年級本科生、研究生的參考書。
前言
第1章 緒論
 1.1 引言
 1.2 虛擬現實技術
 1.3 數字樣機的概念
 1.4 基於數字樣機的產品開發技術研究現狀
 參考文獻
第2章 數字樣機的虛擬現實仿真環境構建技術
 2.1 數字樣機虛擬環境的系統構成
 2.2 基於可視化力/力矩隱喻的數字樣機交互驅動
 2.3 基於手勢的數字樣機交互
 2.4 基於力反饋的數字樣機交互
 2.5 CAVE:一個典型的數字樣機多通道沉浸式虛擬環境
 參考文獻
第3章 數字樣機模型及其建模技術
 3.1 多層次的數字樣機零件模型
 3.2 基於語義的虛擬裝配模型
 3.3 基於約束映射的數字樣機機構模型構建
 3.4 數字樣機多體系統建模
 3.5 數字樣機接觸建模
 參考文獻
第4章 數字樣機中的幾何問題求解技術
 4.1 數字樣機的曲面重構技術
 4.2 數字樣機的碰撞檢測算法
 4.3 工業機器人運動幾何建模求解
 參考文獻
第5章 數字樣機的虛擬裝配技術
 5.1 虛擬環境中裝配關係的自動識別
 5.2 虛擬環境中語義引導的裝配幾何約束自動識別
 5.3 裝配運動自由度分析
 5.4 基於運動自由度分析的虛擬裝配運動導航
 5.5 基於物理模型的數字樣機裝配操作導航
 5.6 數字樣機裝配過程記錄與回溯
 參考文獻
第6章 數字樣機運動學與動力學求解技術
 6.1 基於多體系統的數字樣機關節動力學模型求解
 6.2 基於混合模型非貫穿約束的數字樣機接觸狀態求解
 6.3 剛柔混合模型非貫穿約束求解穩定性分析
 6.4 面向對象的多體系統求解器
 參考文獻
第7章 數字樣機物理場可視分析技術
 7.1 基於動態關聯的層次流可視化
 7.2 數字樣機物理場中的過渡狀態可視分析
 7.3 復雜形體壓鑄件凝固過程溫度場數值模擬
 參考文獻
第8章 數字樣機的組件化協同仿真技術
 8.1 基於組件的仿真建模
 8.2 協同仿真技術
 8.3 仿真元組件表達
 8.4 仿真組件間配置語義的表達與識別
 8.5 仿真組件問的運動協同
 8.6 面向服務的數字化樣機協同仿真架構的建立
 參考文獻
第9章 數字樣機系統的開發與實現技術
 9.1 典型數字樣機應用軟件
 9.2 數字樣機開發工具
 9.3 一個自主開發的數字樣機系統
 參考文獻
第10章 數字樣機技術與系統的工程實例
 10.1 發動機數字樣機的虛擬裝配與分析
 10.2 汽車底盤數字樣機的運動學與動力學仿真
 10.3 機器人焊接生產線仿真
 10.4 車橋虛擬裝拆與維修
 10.5 電表壓鑄過程溫度場可視分析

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