數字伺服控制系統與設計（簡體書）

本書從控制工程角度出發，圍繞數字控制及現代伺服控制技術，系統詳盡地介紹了數字伺服控制系統的設計與分析方法。本書內容包括：數字伺服控制技術的發展、組成、設計思路及各部分的選型和應用，數字伺服控制系統的非線性和誤差分析、建模方法、穩態設計及動態綜合，數字伺服控制系統的抗干擾設計，最后給出了數字伺服控制系統的設計與實現。
本書強調了實際系統中非線性及干擾問題的解決，內容豐富新穎，實用性強，可作為從事機電產品設計與開發以及控制類的工程技術人員的參考書，也可作為自動化、測量與控制、機電等專業高校師生的教學參考用書。

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第1章 概述
1.1 數字伺服控制系統的發展及應用
1.1.1 控制系統的發展及應用
1.1.2 伺服系統的發展及應用
1.1.3 數字伺服控制技術的發展及應用
1.2 數字伺服控制系統的基本概念
1.3 數字伺服控制系統的特點
1.4 數字伺服控制系統的結構和分類
1.5 數字伺服控制系統設計指標的提出
1.6 數字伺服控制系統的設計內容與步驟
1.7 數字伺服控制系統的工作原理
1.8 本章小結
第2章 預備知識
2.1 數字伺服控制系統的時域分析
2.2 數字伺服控制系統的頻域特性與分析
2.2.1 數字伺服控制系統的頻率特性
2.2.2 數字伺服控制系統的頻域分析
2.3 數字伺服控制系統的狀態空間描述
2.4 數字伺服控制系統的穩定性分析
2.4.1 穩定性概念
2.4.2 根軌跡分析
2.4.3 頻域穩定性判據
2.4.4 李雅普諾夫穩定性分析
2.5 本章小結
第3章 數字伺服控制系統的伺服電動機
3.1 伺服電動機的特徵、分類與發展
3.1.1 伺服電動機的特徵及分類
3.1.2 伺服電動機的發展趨勢
3.2 伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.1 直流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.2 無刷直流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.3 交流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.4 步進電動機的T作原理及組成結構
3.2.5 大慣量直流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.3 伺服電動機的使用
3.3.1 直流伺服電動機的使用
3.3.2 交流伺服電動機的使用
3.3.3 步進電動機的使用
3.4 伺服電動機的選擇
3.4.1 直流伺服電動機的選擇
3.4.2 交流伺服電動機的選擇
3.4.3 力矩電動機的選擇
3.4.4 步進電動機的選擇
3.4.5 步進電動機與交流伺服電動機的性能比較
3.5 本章小結
第4章 數字伺服控制系統的傳感器
4.1 概述
4.1.1 數字伺服控制系統傳感器的作用和意義
4.1.2 數字伺服控制系統傳感器的分類
4.1.3 數字伺服控制系統傳感器的性能指標
4.1.4 數字伺服控制系統中軸角的表示
4.2 數字軸角編碼裝置
4.2.1 自整角機的數字軸角編碼裝置
4.2.2 旋轉變壓器的數字軸角編碼裝置
4.2.3 自整角機／旋轉變壓器的跟蹤式和逐次逼近式數字軸角編碼裝置
4.3 光電編碼器在數字伺服控制系統中的應用
4.3.1 光電編碼器的特點及分類
4.3.2 光電編碼器的應用分析
4.4 自整角機／旋轉變壓器在數字伺服控制系統中的應用
4.4.1 自整角機測角的工作原理及應用
4.4.2 旋轉變壓器的結構、工作原理及應用
4.4.3 多極旋轉變壓器的粗、精組合和誤差計算分析
4.5 感應同步器在數字伺服控制系統中的應用
4.6 本章小結
第5章 數字伺服控制系統的DSP單元
5.1 數字伺服控制器的實現及構成
5.1.1 數字伺服控制器的實現
5.1.2 基於DsP的數字伺服控制系統的構成
5.2 概述
5.2.1 DSP的發展
5.2.2 DsP的特點
5.3 DsP系統的設計及開發
5.3.1 DsP系統的總體方案設計
5.3.2 DsP的軟件設計及開發
5.3.3 DSP的硬件設計及開發
……
第6章 數字伺服控制系統的建模
第7章 數字伺服控制系統的非線性分析
第8章 數字伺服控制系統的誤差分析
第9章 數字伺服控制系統的控制設計綜合
第10章 數字伺服控制系統的抗干擾設計
第11章 數字伺服控制系統的調試與測試
第12章 典型的數字伺服控制系統的設計舉例
參考文獻