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計算機控制技術與系統（簡體書）
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商品簡介
目次
商品簡介
本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。
全書共分11章，主要內容有計算機控制系統的基本概念、過程通道、計算機控制系統理論基礎、控制算法的模擬化設計方法、控制算法的直接數字設計方法、計算機控制系統現代控制設計方法、總線與接口技術、可靠性與抗干擾技術、計算機控制系統應用軟件設計、計算機監控系統的網絡與通信和現場總線技術。本書內容廣泛涉及多學科交叉，綜合性強，體系完整。書中的實例大多來自電廠及工程實際，旨在體現理論與實踐相結合的特點。為幫助讀者更好地掌握各部分內容，書中每章后面附有思考題與習題。
本書可作為高等院校電氣信息類等相關專業的教材，也可作為控制工程類專業工程碩士及高職高專、函授等院校相關專業的教材，還可供有關教師和工程技術人員，以及對計算機控制系統知識感興趣的讀者參考。
全書共分11章，主要內容有計算機控制系統的基本概念、過程通道、計算機控制系統理論基礎、控制算法的模擬化設計方法、控制算法的直接數字設計方法、計算機控制系統現代控制設計方法、總線與接口技術、可靠性與抗干擾技術、計算機控制系統應用軟件設計、計算機監控系統的網絡與通信和現場總線技術。本書內容廣泛涉及多學科交叉，綜合性強，體系完整。書中的實例大多來自電廠及工程實際，旨在體現理論與實踐相結合的特點。為幫助讀者更好地掌握各部分內容，書中每章后面附有思考題與習題。
本書可作為高等院校電氣信息類等相關專業的教材，也可作為控制工程類專業工程碩士及高職高專、函授等院校相關專業的教材，還可供有關教師和工程技術人員，以及對計算機控制系統知識感興趣的讀者參考。
目次
前言
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統的發展歷程
1.2 計算機控制系統的結構組成
1.3 計算機控制系統的類型
1.4 計算機控制技術的發展趨勢
本章小結
思考題與習題
第2章 過程通道
2.1 過程參數的采樣原理
2.2 多路采樣
2.3 D／A與A／D轉換原理
2.4 模擬量輸人通道
2.5 模擬量輸出通道
2.6 開關量輸人／輸出通道
本章小結
思考題與習題
第3章 計算機控制系統理論基礎
3.1 連續線性系統的扼要回顧
3.2 線性離散系統的數學描述
3.3 Z變換及其性質
3.4 線性離散系統的傳遞函數
3.5 線性離散系統的穩定性分析
3.6 線性離散系統的誤差分析
3.7 采樣系統中純滯后時間近似法
本章小結
思考題與習題
第4章 控制算法的模擬化設計方法
4.1 PID控制算法
4.2 Smith預估補償控制算法
4.3 串級控制算法
4.4 前饋一反饋控制算法
4.5 多變量解耦控制算法
本章小結
思考題與習題
第5章 控制算法的直接數字設計方法
5.1 基本概念
5.2 參數最優化的低階控制算法
5.3 最少拍隨動系統的設計
5.4 最少拍無紋波隨動系統的設計
5.5 慣性因子法
5.6 非最少的有限拍控制
5.7 達林(Dahlin)算法
本章小結
思考題與習題
第6章 計算機控制系統現代控制設計方法
6.1 基於狀態空間的極點配置設計法
6.2 基於傳遞函數模型的極點配置設計法
6.3 離散二次型最優控制
6.4 自適應控制和自校正控制
本章小結
思考題與習題
第7章 總線與接口技術
7.1 標準接口總線
7.2 典型總線標準
7.3 接口技術
本章小結
思考題與習題
第8章 可靠性與抗干擾技術
8.1 系統可靠性概述
8.2 RAS技術與容錯技術，
8.3 檢錯系統的基本功能
8.4 提高系統可靠性的技術措施和途徑
8.5 計算機控制系統可靠性分析
8.6 模塊單元的可靠性設計
8.7 干擾的基本概念
8.8 抗干擾措施
本章小結
思考題與習題
第9章 計算機控制系統應用軟件設計
9.1 概述
9.2 計算機控制系統的軟件結構
9.3 操作系統
……
第10章 計算機監控系統的網絡與通信
第11章 現場總線技術
附錄 Z變換與拉普拉斯變換對照表
參考文獻
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統的發展歷程
1.2 計算機控制系統的結構組成
1.3 計算機控制系統的類型
1.4 計算機控制技術的發展趨勢
本章小結
思考題與習題
第2章 過程通道
2.1 過程參數的采樣原理
2.2 多路采樣
2.3 D／A與A／D轉換原理
2.4 模擬量輸人通道
2.5 模擬量輸出通道
2.6 開關量輸人／輸出通道
本章小結
思考題與習題
第3章 計算機控制系統理論基礎
3.1 連續線性系統的扼要回顧
3.2 線性離散系統的數學描述
3.3 Z變換及其性質
3.4 線性離散系統的傳遞函數
3.5 線性離散系統的穩定性分析
3.6 線性離散系統的誤差分析
3.7 采樣系統中純滯后時間近似法
本章小結
思考題與習題
第4章 控制算法的模擬化設計方法
4.1 PID控制算法
4.2 Smith預估補償控制算法
4.3 串級控制算法
4.4 前饋一反饋控制算法
4.5 多變量解耦控制算法
本章小結
思考題與習題
第5章 控制算法的直接數字設計方法
5.1 基本概念
5.2 參數最優化的低階控制算法
5.3 最少拍隨動系統的設計
5.4 最少拍無紋波隨動系統的設計
5.5 慣性因子法
5.6 非最少的有限拍控制
5.7 達林(Dahlin)算法
本章小結
思考題與習題
第6章 計算機控制系統現代控制設計方法
6.1 基於狀態空間的極點配置設計法
6.2 基於傳遞函數模型的極點配置設計法
6.3 離散二次型最優控制
6.4 自適應控制和自校正控制
本章小結
思考題與習題
第7章 總線與接口技術
7.1 標準接口總線
7.2 典型總線標準
7.3 接口技術
本章小結
思考題與習題
第8章 可靠性與抗干擾技術
8.1 系統可靠性概述
8.2 RAS技術與容錯技術，
8.3 檢錯系統的基本功能
8.4 提高系統可靠性的技術措施和途徑
8.5 計算機控制系統可靠性分析
8.6 模塊單元的可靠性設計
8.7 干擾的基本概念
8.8 抗干擾措施
本章小結
思考題與習題
第9章 計算機控制系統應用軟件設計
9.1 概述
9.2 計算機控制系統的軟件結構
9.3 操作系統
……
第10章 計算機監控系統的網絡與通信
第11章 現場總線技術
附錄 Z變換與拉普拉斯變換對照表
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