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商品簡介
目次
商品簡介
本書是32位微控制器教材，基於ARM Cortex講述嵌入式系統概念、軟硬件組成、開發過程以及Cortex體系結構和應用程序開發設計方法。全書共8章，有嵌入式系統基礎和ARM CortexM體系結構等理論內容，也有TI、ST、NXP和Atmel四家公司的Cortex微控制器時鐘控制和應用程序設計等實踐內容，另外還包括μC/OS移植和UML設計方法。本書有兩個主要目的，一是普及高端MCU，不要再面向寄存器編程，而要使用庫函數；二是體現Cortex MCU很好的“生態環境”，有多家廠商支持。
本教材的特點是取材于最新資料，總結實際競賽經驗，實例較多，實用性較強。本書適用于沒有操作系統知識的單片機開發人員學習嵌入式系統，可作為研究生和本科生嵌入式系統課程的教材使用。
本教材的特點是取材于最新資料，總結實際競賽經驗，實例較多，實用性較強。本書適用于沒有操作系統知識的單片機開發人員學習嵌入式系統，可作為研究生和本科生嵌入式系統課程的教材使用。
目次
第1章 嵌入式系統基礎
1.1 嵌入式系統概念
1.1.1 嵌入式系統定義
1.1.2 嵌入式系統組成
1.1.3 嵌入式系統特點
1.1.4 嵌入式系統應用
1.1.5 實時系統
1.2 嵌入式處理器
1.2.1 嵌入式處理器分類
1.2.2 微控制器
1.2.3 嵌入式微處理器
1.2.4 DSP處理器
1.2.5 片上系統
1.2.6 典型的嵌入式處理器
1.3 嵌入式操作系統
1.3.1 操作系統概念和分類
1.3.2 實時操作系統
1.3.3 常見的嵌入式操作系統
1.4 實時操作系統的內核
1.4.1 任務管理
1.4.2 任務間的通信和同步
1.4.3 存儲器管理
1.4.4 定時器和中斷管理
習題
第2章 嵌入式系統開發過程
2.1 嵌入式軟件開發的特點
2.2 嵌入式軟件的開發流程
2.3 嵌入式系統調試
2.4 板級支持包
習題
第3章 CortexM體系結構
3.1 ARM體系結構概述
3.1.1 ARM體系結構的特點
3.1.2 流水線
3.1.3 ARM處理器核
3.1.4 結構框圖
3.1.5 典型的連接方式
3.1.6 ARM JTA調試接口
3.2 編程模型
3.2.1 Thumb2指令集體系結構（ISA）
3.2.2 寄存器
3.2.3 工作模式和特權級別
3.2.4 CortexM3堆棧
3.2.5 數據類型
3.2.6 存儲器和存儲器映射I/O
3.3 ARM基本尋址方式
3.4 Thumb2指令集說明
3.4.1 條件執行
3.4.2 指令分類說明
3.4.3 Thumb2指令集的特點
3.4.4 ARM匯編語言程序設計
3.5 存儲器映射
3.5.1 存儲系統簡介
3.5.2 存儲器映射空間
3.5.3 位綁定操作
3.6 中斷和異常
3.6.1 異常類型
3.6.2 優先級的定義
3.6.3 向量表
3.6.4 中斷輸入及掛起行為
3.6.5 NVIC與中斷控制
3.6.6 中斷/異常的響應序列
3.6.7 尾鏈中斷
3.6.8 遲到異常處理
3.6.9 異常返回值
3.6.10 中斷延遲
3.7 ARM CortexM的優勢
習題
第4章 ARM CortexM微控制器
第5章 片上資源的編程技術
第6章 嵌入式系統接口及編程
第7章 μC/OSII移植
第8章 UML設計方法
參考文獻
1.1 嵌入式系統概念
1.1.1 嵌入式系統定義
1.1.2 嵌入式系統組成
1.1.3 嵌入式系統特點
1.1.4 嵌入式系統應用
1.1.5 實時系統
1.2 嵌入式處理器
1.2.1 嵌入式處理器分類
1.2.2 微控制器
1.2.3 嵌入式微處理器
1.2.4 DSP處理器
1.2.5 片上系統
1.2.6 典型的嵌入式處理器
1.3 嵌入式操作系統
1.3.1 操作系統概念和分類
1.3.2 實時操作系統
1.3.3 常見的嵌入式操作系統
1.4 實時操作系統的內核
1.4.1 任務管理
1.4.2 任務間的通信和同步
1.4.3 存儲器管理
1.4.4 定時器和中斷管理
習題
第2章 嵌入式系統開發過程
2.1 嵌入式軟件開發的特點
2.2 嵌入式軟件的開發流程
2.3 嵌入式系統調試
2.4 板級支持包
習題
第3章 CortexM體系結構
3.1 ARM體系結構概述
3.1.1 ARM體系結構的特點
3.1.2 流水線
3.1.3 ARM處理器核
3.1.4 結構框圖
3.1.5 典型的連接方式
3.1.6 ARM JTA調試接口
3.2 編程模型
3.2.1 Thumb2指令集體系結構（ISA）
3.2.2 寄存器
3.2.3 工作模式和特權級別
3.2.4 CortexM3堆棧
3.2.5 數據類型
3.2.6 存儲器和存儲器映射I/O
3.3 ARM基本尋址方式
3.4 Thumb2指令集說明
3.4.1 條件執行
3.4.2 指令分類說明
3.4.3 Thumb2指令集的特點
3.4.4 ARM匯編語言程序設計
3.5 存儲器映射
3.5.1 存儲系統簡介
3.5.2 存儲器映射空間
3.5.3 位綁定操作
3.6 中斷和異常
3.6.1 異常類型
3.6.2 優先級的定義
3.6.3 向量表
3.6.4 中斷輸入及掛起行為
3.6.5 NVIC與中斷控制
3.6.6 中斷/異常的響應序列
3.6.7 尾鏈中斷
3.6.8 遲到異常處理
3.6.9 異常返回值
3.6.10 中斷延遲
3.7 ARM CortexM的優勢
習題
第4章 ARM CortexM微控制器
第5章 片上資源的編程技術
第6章 嵌入式系統接口及編程
第7章 μC/OSII移植
第8章 UML設計方法
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