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本書是根據教育部等六部委聯合發文確定的緊缺型人才培養戰略，結合編者多年來從事高等工程院校應用型人才培養的教學改革實踐經驗編寫的。本書將工程力學、機械原理與機械零件有機地結合在一起，適應了目前教學改革的需要，全書分上下兩篇，上篇是工程力學部分，共有4章；下篇是機構設計部分，共有11章。全書內容包括：靜力學、拉伸和壓縮、扭轉和彎曲、平等機構運動簡圖及繪制、平等連桿機構、凸輪機構、其他常用機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動和鏈傳動、軸、軸承、連接、聯軸器和離合器等。 本書編寫中刪減了理論性較強的內容，突出了應用性較強的教學內容、章前有要點、章后有小結，便于學生掌握重、難點，還有足夠數量的習題。本書可作為高等工程院校專科機械設計基礎課程教材，也可作為高等職業學校，成人高校工科類相關課程教材，還可供有關工程技術人員參考。
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上篇 工程力學 緒論 第1章 靜力學 1.1 靜力學的基本概念 1.2 靜力學基本公理 1.3 約束與約束的反力；受力圖 1.4 平面匯交力系：幾何法 1.5 力的分解和力的投影 1.6 平面匯交力系合力與平衡的解析法 1.7 平面力偶系 1.8 平面任意力系的簡化 1.9 平面任意力系的平衡方程及應用 1.10 物體系統的平衡問題 本章小結 習題1 第2章 拉伸和壓縮 2.1 概述 2.2 軸向拉伸（壓縮）桿件橫截面上的內力——軸力、軸力圖 2.3 拉（壓）桿的應力 2.4 拉（壓）桿的變形、虎克定律 2.5 材料在拉伸和壓縮時的力學性能 2.6 拉（壓）桿的強度條件及其應用 2.7 剪切和擠壓的實用計算 本章小結 習題2 第3章 扭轉 3.1 扭轉的概念 3.2 外力偶矩、扭矩和扭矩圖 3.3 圓軸扭轉時橫截面上的應力和強度條件 3.4 圓軸扭轉時的變形和剛度條件 本章小結 習題3 第4章 彎曲 下篇 機械設計基礎 緒論 第5章 平面機構運動簡圖與自由度 第6章 平面連桿機構 第7章 凸輪機構 第8章 其他常用機構 第9章 齒輪傳動 第10章 輪系 第11章 帶傳動和鏈傳動 第12章 軸 第13章 軸承 第14章 聯接 第15章 聯軸器與離合器
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