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航空機載慣性導航系統(簡體書)
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航空機載慣性導航系統(簡體書)

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商品簡介
目次

商品簡介

本書旨在介紹航空機載慣性導航系統的基本原理和主要慣性測量器件(陀螺和加速度計)的原理、結構等基本理論和技術,并對新型的激光陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、微硅加速度計等進行介紹。全書共分7章:第1章為概論,介紹導航的基本概念和機載慣性導航系統的基本功能等;第2章為慣性導航基礎理論,介紹慣性導航系統的主要基本理論和概念;第3章為慣性元件,介紹常規機械陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、擺式加速度計、石英加速度計、微硅加速度計等慣性測量元件的基本原理、結構等;第4章為陀螺穩定平臺,介紹三軸和雙軸陀螺穩定平臺的基本工作原理和結構;第5章為平臺式慣性導航系統原理,介紹平臺式慣性導航系統的工作原理、力學方程的建立、誤差分析、初始對準理論分析等;第6章為捷聯式慣性導航系統,介紹捷聯式慣性導航系統的基本原理、特點、理論算法;第7章為慣性/衛星導航系統,介紹慣性/衛星導航系統的基本原理、特點和算法等。

目次

第1章 概論
第一節 導航概述
一、導航的基本概念
二、導航系統的分類
第二節 機載慣性導航系統概述
一、機載慣性導航的分類
二、機載慣性導航的基本組成
三、機載慣性導航系統的功能
四、機載慣性導航的發展
第三節 慣性導航系統的基本概念
一、平臺式慣性導航系統的基本概念
二、捷聯式慣性導航系統的基本概念
第2章 慣性導航基礎理論
第一節 方向余弦
第二節 歐拉角和矩陣變換
第三節 慣性導航系統常用坐標系
一、慣性參考坐標系
二、地球坐標系
三、地理坐標系
四、運載體坐標系
第四節 科氏加速度
一、科氏加速度
二、絕對加速度
第五節 比力方程
第六節 舒勒原理
一、數學擺跟蹤垂線的舒勒原理
二、復擺跟蹤地垂線的舒勒原理
第七節 卡爾曼濾波
第3章 慣性元件
第一節 概述
一、慣性元件概述
二、陀螺的分類
三、陀螺的應用
四、陀螺儀基本特性
五、陀螺力矩
六、二自由度陀螺的運動特點
七、慣性導航系統中的陀螺儀
第二節 常規機械陀螺
一、浮子陀螺儀
二、撓性陀螺儀
三、靜電陀螺
第三節 激光陀螺
一、概述
二、激光陀螺的基本原理
三、激光陀螺儀的特點
四、國外激光陀螺儀的發展
第四節 光纖陀螺
一、概述
二、光纖陀螺的基本原理
三、光纖陀螺的特性
四、光纖陀螺的發展
第五節 微機電陀螺
一、概述
二、微機電陀螺
三、微機電陀螺的發展
四、典型的微機電陀螺
第六節 加速度計
一、擺式加速度計簡介
二、撓性擺式加速度計
三、微硅加速度計
第4章 陀螺穩定平臺
第一節 陀螺穩定平臺工作原理
一、各類穩定平臺簡介
二、陀螺穩定平臺力矩裝置的技術要求
第二節 三軸陀螺穩定平臺
一、三軸陀螺穩定平臺簡介
二、環架驅動信號的合理分配
三、三軸平臺工作原理分析
四、三軸平臺鎖定原理
五、三軸平臺的動力學方程和系統的傳遞函數陣
六、采用積分陀螺時三軸平臺系統的輸出軸耦合分析
七、三軸平臺的誤差分析
第三節 雙軸陀螺穩定平臺
一、穩定瞄準線的雙軸穩定平臺
二、水平式雙軸穩定平臺
第5章 平臺式慣性導航系統原理
第一節 平臺式慣性導航系統概述
一、平臺式慣性導航系統的工程化
二、平臺式慣導的導航計算
第二節 平臺式慣性導航系統的基本原理
一、平臺式慣性導航系統的基本組成
二、比力方程和加速度信息的提取
三、平臺的水平控制回路及舒勒調諧
四、慣導系統高度通道的問題
第三節 指北方位慣性導航系統的力學方程
一、平臺指令角速度
二、速度計算
三、經緯度計算
四、高度計算
五、姿態角的獲取
六、系統原理方框圖
第四節 自由方位慣性導航系統的力學方程
一、利用方向余弦矩陣求導航參數
二、求解方向余弦矩陣
三、求解角速率
四、速度計算
五、平臺指令角速度
六、系統原理方框圖
第五節 游動方位慣性導航系統的力學方程
一、速度方程
二、角速率方程
三、方向余弦矩陣
四、矩陣微分方程
五、導航參數的求取
六、幾種平臺式慣導方案評述
第六節 平臺式慣性導航系統的誤差分析
一、坐標系及小角度下的坐標變換矩陣
二、系統誤差方程的建立
三、系統誤差分析
第七節 平臺式慣性導航系統的初始對準
第6章 捷聯式慣性導航系統
第一節 捷聯式慣性導航系統概述
一、概述
二、捷聯式慣導系統的基本原理
三、捷聯式慣導系統的特點
第二節 捷聯式慣性導航系統算法
一、概述
二、捷聯式慣性導航系統計算
第7章 慣性/衛星導航系統
第一節 慣性/衛星組合導航系統概述
第二節 慣性/衛星組合導航原理
第三節 位置、速度組合的SINS/GPS導航系統
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