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本書介紹歐姆龍（OMRON）公司CP1H系列新型可編程控制器的結構、工作原理、指令系統、指令應用實例、系統應用實例、編程軟件、通信功能、可編程終端及其應用。
可編程控制器是機電一體化設備（系統）中的控制器，機電一體化理念強調系統中各個部分之間的配合與協調，其目標是系統整體最佳。為此，本書著重介紹匯集了多種功能的一體機——CP1H的內置功能，即4軸高速計數功能、4軸脈沖輸出功能、模擬量輸入/輸出功能以及串行通信功能。為了達到系統整體最佳的目標，本書還著重介紹了PLC與傳感器、驅動器、執行器以及人機界面（觸摸屏）等部件的協調與匹配，詳細地介紹了指令的應用實例和系統的應用實例，實例中給出了可編程控制器（PLC）的梯形圖和程序清單，以方便讀者使用，從而達到舉一反三的效果。
本書可供從事自動化和機電一體化工作的工程技術人員和操作人員使用，也可作為大專院校的教材或教學參考書。
可編程控制器是機電一體化設備（系統）中的控制器，機電一體化理念強調系統中各個部分之間的配合與協調，其目標是系統整體最佳。為此，本書著重介紹匯集了多種功能的一體機——CP1H的內置功能，即4軸高速計數功能、4軸脈沖輸出功能、模擬量輸入/輸出功能以及串行通信功能。為了達到系統整體最佳的目標，本書還著重介紹了PLC與傳感器、驅動器、執行器以及人機界面（觸摸屏）等部件的協調與匹配，詳細地介紹了指令的應用實例和系統的應用實例，實例中給出了可編程控制器（PLC）的梯形圖和程序清單，以方便讀者使用，從而達到舉一反三的效果。
本書可供從事自動化和機電一體化工作的工程技術人員和操作人員使用，也可作為大專院校的教材或教學參考書。
目次
第1章 可編程控制器結構及工作原理
1.1 概述
1.2 可編程控制器結構
1.2.1 CPU單元
1.2.2 存儲器
1.2.3 輸入/輸出（I/O）單元
1.2.4 輸入/輸出（I/O）擴展單元
1.2.5 外部設備
1.3 可編程控制器工作原理
1.3.1 循環掃描原理
1.3.2 關於可編程控制器系統的快速性
1.4 可編程控制器的性能指標
1.4.1 可編程控制器的基本性能指標
1.4.2 可編程控制器的內部存儲器分配
1.5 可編程控制器系統的一般設計方法
1.5.1 系統整體設計思想
1.5.2 可編程控制器系統的一般設計方法
1.5.3 可編程控制器系統的一般設計步驟
第2章 可編程控制器指令系統
2.1 引言
2.2 歐姆龍CP1H系列PLC的存儲器區域
2.2.1 CIO（通道輸入輸出繼電器）區域
2.2.2 WR（內部輔助繼電器）區域
2.2.3 AR（特殊輔助繼電器）區域
2.2.4 HR（保持繼電器）區域
2.2.5 TR（暫時存儲繼電器）區域
2.2.6 T/C（定時器/計數器）區域
2.2.7 DM（數據存儲器）區域
2.3 基本梯形圖
2.3.1 梯形圖的由來
2.3.2 基本術語
2.3.3 助記符
2.3.4 梯形圖指令
2.3.5 輸出和輸出非（OUTPUT/OUTPUT NOT）
2.3.6 結束（END）指令
2.3.7 邏輯塊指令
2.4 指令集
2.4.1 指令格式、數據區及標志
2.4.2 梯形圖指令
2.4.3 時序輸出指令
2.4.4 時序控制指令
2.4.5 定時器和計數器指令
2.4.6 數據移位指令
2.4.7 數據傳送指令
2.4.8 數據比較指令
2.4.9 數據轉換指令
2.4.10 自加/自減指令
2.4.11 四則運算指令
2.4.12 邏輯運算指令
2.4.13 特殊運算指令
2.4.14 數據控制指令
2.4.15 子程序指令
2.4.16 中斷控制指令
2.4.17 工序步進控制指令
2.4.18 故障診斷指令
2.4.19 特殊指令
2.4.20 I/O單元用指令
2.4.21 調試處理指令
2.4.22 時鐘功能指令
2.4.23 高速計數/脈沖輸出指令
2.4.24 串行通信指令
第3章 可編程控制器指令應用實例
3.1 基本邏輯指令應用
3.1.1 使用按鈕的運行、停止控制（1）
3.1.2 使用按鈕的運行、停止控制（2）
3.1.3 電動機正轉、停止、反轉控制
3.1.4 電動機點動、連續運行控制
3.1.5 三地啟動、停止控制
3.1.6 電動機正反轉連鎖控制
3.1.7 氣動控制裝置
3.2 定時器和計數器指令的應用
3.2.1 電動機定時運行控制
3.2.2 兩臺電動機交替控制
3.2.3 三臺電動機順序運行控制
3.2.4 電動機正反轉時間控制
3.2.5 三相異步電動機Y－？降壓啟動控制
3.3 比較指令應用
3.3.1 旋轉定位控制
3.3.2 分度盤工位控制
3.3.3 電子凸輪控制器
3.3.4 自動增益控制
3.4 運算指令應用
3.4.1 時間比例控制
3.4.2 同步控制
3.4.3 非線性控制
3.5 步指令應用
3.5.1 順序控制
3.5.2 運料車控制
第4章 編程軟件
4.1 CX-Programmer 6.1軟件簡介
4.2 CX-Programmer 6.1軟件的安裝
4.2.1 系統要求
4.2.2 安裝
4.3 CX-Programmer 6.1窗口及菜單介紹
4.3.1 菜單窗概觀
4.3.2 常用窗口介紹
4.4 CX-Programmer 6.1軟件使用
4.4.1 創建新的工程
4.4.2 創建符號和地址
4.4.3 梯形圖編程
4.4.4 編譯程序
4.4.5 程序下載到PLC
4.4.6 從PLC上載程序
4.4.7 工程程序和PLC程序的比較
4.4.8 離線程序校驗
4.4.9 監視程序
4.4.10 在線編輯
4.5 PLC操作模式
4.6 CX-Programmer 6.1新增功能
4.6.1 支持新型的PLC
4.6.2 功能塊仿真功能
4.6.3 改進功能塊功能
4.6.4 支持USB網絡連接形式
4.6.5 增加了錯誤日志的內容
第5章 CP1H系列PLC系統應用實例
5.1 多步、多工位組合控制系統
5.1.1 引言
5.1.2 控制系統組成
5.1.3 編程及說明
5.2 定型機控制系統
5.2.1 引言
5.2.2 控制系統組成
5.2.3 拉伸同步控制系統
5.2.4 拉伸同步控制系統編程及說明
5.3 多電機同步傳動控制系統
5.3.1 引言
5.3.2 控制系統組成
5.3.3 三閉環比值控制系統
5.3.4 編程及說明
5.4 位置控制系統
5.4.1 概述
5.4.2 二軸位置控制系統
第6章 CP1H的通信功能
6.1 概要
6.2 無協議通信
6.2.1 概要
6.2.2 無協議通信的步驟
6.2.3 協議通信時發送接收的消息幀
6.3 Modbus-RTU簡易主站功能
6.3.1 Modbus-RTU簡易主站功能概要
6.3.2 Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區域
6.3.3 相關特殊輔助繼電器
6.4 與歐姆龍組件的通信功能（SAP/Smart FB）
6.4.1 與歐姆龍組件的通信功能概要
6.4.2 CPU單元的串行網關功能的規格
6.5 串行PLC鏈接
6.5.1 概要
6.5.2 串行PLC鏈接結構
6.5.3 串行PLC規格
6.5.4 鏈接方式（數據的更新方式）
6.5.5 分配繼電器區域
6.5.6 使用步驟
6.5.7 PLC系統設定
6.6 NT鏈接（1∶N模式）
6.6.1 PLC系統設定
6.6.2 PT本體上的系統菜單
6.7 上位鏈接通信
6.8 串行通信選件板的連接實例
6.8.1 串行通信模式簡介
6.8.2 與上位計算機（個人計算機）的連接實例
6.8.3 與PT（Programmable Terminal）的連接實例
第7章 可編程終端及其應用
7.1 引言
7.2 NS系列觸摸屏的特點和主要功能
7.3 CX-Designer軟件的使用
7.3.1 軟件概述
7.3.2 窗口及菜單介紹
7.3.3 項目數據和屏幕對象說明
7.4 NS8-TV01-V2型觸摸屏的應用
7.4.1 應用軟件創建工程項目
7.4.2 使用測試功能
7.4.3 傳輸項目數據
參考文獻
1.1 概述
1.2 可編程控制器結構
1.2.1 CPU單元
1.2.2 存儲器
1.2.3 輸入/輸出（I/O）單元
1.2.4 輸入/輸出（I/O）擴展單元
1.2.5 外部設備
1.3 可編程控制器工作原理
1.3.1 循環掃描原理
1.3.2 關於可編程控制器系統的快速性
1.4 可編程控制器的性能指標
1.4.1 可編程控制器的基本性能指標
1.4.2 可編程控制器的內部存儲器分配
1.5 可編程控制器系統的一般設計方法
1.5.1 系統整體設計思想
1.5.2 可編程控制器系統的一般設計方法
1.5.3 可編程控制器系統的一般設計步驟
第2章 可編程控制器指令系統
2.1 引言
2.2 歐姆龍CP1H系列PLC的存儲器區域
2.2.1 CIO（通道輸入輸出繼電器）區域
2.2.2 WR（內部輔助繼電器）區域
2.2.3 AR（特殊輔助繼電器）區域
2.2.4 HR（保持繼電器）區域
2.2.5 TR（暫時存儲繼電器）區域
2.2.6 T/C（定時器/計數器）區域
2.2.7 DM（數據存儲器）區域
2.3 基本梯形圖
2.3.1 梯形圖的由來
2.3.2 基本術語
2.3.3 助記符
2.3.4 梯形圖指令
2.3.5 輸出和輸出非（OUTPUT/OUTPUT NOT）
2.3.6 結束（END）指令
2.3.7 邏輯塊指令
2.4 指令集
2.4.1 指令格式、數據區及標志
2.4.2 梯形圖指令
2.4.3 時序輸出指令
2.4.4 時序控制指令
2.4.5 定時器和計數器指令
2.4.6 數據移位指令
2.4.7 數據傳送指令
2.4.8 數據比較指令
2.4.9 數據轉換指令
2.4.10 自加/自減指令
2.4.11 四則運算指令
2.4.12 邏輯運算指令
2.4.13 特殊運算指令
2.4.14 數據控制指令
2.4.15 子程序指令
2.4.16 中斷控制指令
2.4.17 工序步進控制指令
2.4.18 故障診斷指令
2.4.19 特殊指令
2.4.20 I/O單元用指令
2.4.21 調試處理指令
2.4.22 時鐘功能指令
2.4.23 高速計數/脈沖輸出指令
2.4.24 串行通信指令
第3章 可編程控制器指令應用實例
3.1 基本邏輯指令應用
3.1.1 使用按鈕的運行、停止控制（1）
3.1.2 使用按鈕的運行、停止控制（2）
3.1.3 電動機正轉、停止、反轉控制
3.1.4 電動機點動、連續運行控制
3.1.5 三地啟動、停止控制
3.1.6 電動機正反轉連鎖控制
3.1.7 氣動控制裝置
3.2 定時器和計數器指令的應用
3.2.1 電動機定時運行控制
3.2.2 兩臺電動機交替控制
3.2.3 三臺電動機順序運行控制
3.2.4 電動機正反轉時間控制
3.2.5 三相異步電動機Y－？降壓啟動控制
3.3 比較指令應用
3.3.1 旋轉定位控制
3.3.2 分度盤工位控制
3.3.3 電子凸輪控制器
3.3.4 自動增益控制
3.4 運算指令應用
3.4.1 時間比例控制
3.4.2 同步控制
3.4.3 非線性控制
3.5 步指令應用
3.5.1 順序控制
3.5.2 運料車控制
第4章 編程軟件
4.1 CX-Programmer 6.1軟件簡介
4.2 CX-Programmer 6.1軟件的安裝
4.2.1 系統要求
4.2.2 安裝
4.3 CX-Programmer 6.1窗口及菜單介紹
4.3.1 菜單窗概觀
4.3.2 常用窗口介紹
4.4 CX-Programmer 6.1軟件使用
4.4.1 創建新的工程
4.4.2 創建符號和地址
4.4.3 梯形圖編程
4.4.4 編譯程序
4.4.5 程序下載到PLC
4.4.6 從PLC上載程序
4.4.7 工程程序和PLC程序的比較
4.4.8 離線程序校驗
4.4.9 監視程序
4.4.10 在線編輯
4.5 PLC操作模式
4.6 CX-Programmer 6.1新增功能
4.6.1 支持新型的PLC
4.6.2 功能塊仿真功能
4.6.3 改進功能塊功能
4.6.4 支持USB網絡連接形式
4.6.5 增加了錯誤日志的內容
第5章 CP1H系列PLC系統應用實例
5.1 多步、多工位組合控制系統
5.1.1 引言
5.1.2 控制系統組成
5.1.3 編程及說明
5.2 定型機控制系統
5.2.1 引言
5.2.2 控制系統組成
5.2.3 拉伸同步控制系統
5.2.4 拉伸同步控制系統編程及說明
5.3 多電機同步傳動控制系統
5.3.1 引言
5.3.2 控制系統組成
5.3.3 三閉環比值控制系統
5.3.4 編程及說明
5.4 位置控制系統
5.4.1 概述
5.4.2 二軸位置控制系統
第6章 CP1H的通信功能
6.1 概要
6.2 無協議通信
6.2.1 概要
6.2.2 無協議通信的步驟
6.2.3 協議通信時發送接收的消息幀
6.3 Modbus-RTU簡易主站功能
6.3.1 Modbus-RTU簡易主站功能概要
6.3.2 Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區域
6.3.3 相關特殊輔助繼電器
6.4 與歐姆龍組件的通信功能（SAP/Smart FB）
6.4.1 與歐姆龍組件的通信功能概要
6.4.2 CPU單元的串行網關功能的規格
6.5 串行PLC鏈接
6.5.1 概要
6.5.2 串行PLC鏈接結構
6.5.3 串行PLC規格
6.5.4 鏈接方式（數據的更新方式）
6.5.5 分配繼電器區域
6.5.6 使用步驟
6.5.7 PLC系統設定
6.6 NT鏈接（1∶N模式）
6.6.1 PLC系統設定
6.6.2 PT本體上的系統菜單
6.7 上位鏈接通信
6.8 串行通信選件板的連接實例
6.8.1 串行通信模式簡介
6.8.2 與上位計算機（個人計算機）的連接實例
6.8.3 與PT（Programmable Terminal）的連接實例
第7章 可編程終端及其應用
7.1 引言
7.2 NS系列觸摸屏的特點和主要功能
7.3 CX-Designer軟件的使用
7.3.1 軟件概述
7.3.2 窗口及菜單介紹
7.3.3 項目數據和屏幕對象說明
7.4 NS8-TV01-V2型觸摸屏的應用
7.4.1 應用軟件創建工程項目
7.4.2 使用測試功能
7.4.3 傳輸項目數據
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