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《電力拖動自動控制系統原理與設計方法》在注重對運動控制系統原理分析的基礎上，利用具體實例對運動控制系統的設計方法進行了詳細的論述，并對其進行了仿真試驗。《電力拖動自動控制系統原理與設計方法》內容詳實、重點突出，有助于讀者對一個運動控制系統從原理到設計方法，再到仿真驗證系統的掌握，對廣大的讀者朋友在學習運動控制系統的過程中起到了很好的引導和幫助作用！
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前言
第1章 電力拖動基礎知識
1.1 直流電力傳動系統的電源
1.1.1 旋轉變流機組
1.1.2 靜止式可控整流器
1.1.3 直流斬波器
1.2 直流電力傳動系統的基本運動方程式
1.3 轉速控制要求和調速性能指標
第2章 單閉環直流調速系統
2.1 轉速負反饋直流調速系統的組成及工作原理
2.2 轉速負反饋直流調速系統的靜特性
2.2.1 閉環調速系統的組成及靜特性
2.2.2 開環系統機械特性與閉環系統靜特性之間的關係
2.3 單閉環有靜差調速系統和單閉環無靜差調速系統
2.3.1 單閉環有靜差調速系統
2.3.2 單閉環無靜差調速系統
2.4 轉速負反饋閉環系統的動態抗擾性能
2.5 閉環直流調速系統的動態模型及系統穩定性分析
2.5.1 閉環直流調速系統的動態數學模型及結構框圖
2.5.2 系統穩定性分析
2.6 動態校正
2.6.1 閉環控制系統設計的基本步驟
2.6.2 校正方式
2.6.3 控制系統對開環對數頻率特性的要求
2.6.4 PI調節器設計
2.7 其他形式的單閉環直流調速系統
2.7.1 帶電流截止負反饋的單閉環直流調速系統
2.7.2 電壓負反饋與電流補償控制的直流調速系統
2.8 直流調速系統中的檢測裝置
2.8.1 轉速檢測裝置
2.8.2 電流檢測裝置
2.8.3 電壓檢測裝置
第3章 雙閉環直流調速系統
3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成
3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的靜特性
3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態特性
3.3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態結構圖
3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統對給定信號的跟隨性能分析
3.3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統對給定信號的抗擾性能分析
第4章 可逆直流調速系統
4.1 晶閘管直流調速系統
4.1.1 晶閘管直流調速系統的可逆運行方案
4.1.2 可逆運行方案比較
4.1.3 晶閘管直流調速系統制動能量的處理
4.2 有環流控制可逆晶閘管直流調速系統分析
4.2.1 配合控制
4.2.2 配合控制的可逆晶閘管直流調速系統
4.3 可控環流可逆調速系統分析
4.3.1 可控環流可逆調速系統的組成部分
4.3.2 可控環流可逆調速系統的工作原理
4.4 無環流控制可逆晶閘管直流調速系統分析
4.4.1 邏輯控制無環流調速系統
4.4.2 錯位無環流可逆調速系統
第5章 自動控制系統工程設計
5.1 分析系統動態性能的基本步驟
5.1.1 建立系統的動態數學模型
5.1.2 控制系統性能指標
5.1.3 動態校正
5.2 典型系統
5.2.1 典型I型系統
5.2.2 典型工型系統的性能指標與參數之間的關係
5.2.3 典型Ⅱ型系統
5.2.4 典型Ⅱ型系統的性能指標與參數之間的關係
5.3 如何校正成典型系統
5.3.1 被控對象是兩個慣性型校正成典型工型系統
5.3.2 被控對象是積分一雙慣性型校正成典型Ⅱ型系統
5.4 被控對象傳遞函數的近似處理
5.4.1 高頻段小慣性環節的近似處理
5.4.2 大慣性環節的近似處理
5.4.3 高階系統的降階處理
第6章 轉速、電流雙閉環調速系統設計
6.1 總體分析
6.2 電流環的設計
6.3 轉速環的設計
6.4 雙閉環不可逆直流調速系統設計舉例
第7章 直流調速系統的MATLAB建模與仿真
7.1 開環直流調速系統的MATLAB建模與仿真
7.2 單閉環直流調速系統的MATLAB建模與仿真
7.2.1 采用P調節器的單閉環直流調速系統的仿真
7.2.2 采用PI調節器的單閉環直流調速系統的仿真
7.3 雙閉環直流調速系統的MATLAB建模與仿真
第8章 異步電動機變頻調速系統
8.1 變頻裝置的基本類型及控制方式
8.1.1 交一直交變頻裝置的基本類型及控制方式
8.1.2 交一直交變頻器裝置逆變器的基本類型
8.1.3 正弦波脈寬調制(SPWM)逆變器I
8.1.4 交交變頻裝置的工作原理
8.2 異步電動機變頻調速的基本控制方式
8.2.1 基頻以下調速
8.2.2 基頻以上調速
8.3 異步電動機電壓頻率協調控制調速時的機械特性
8.3.1 基頻以下電壓頻率協調控制調速時的機械特性
8.3.2 基頻以上電壓-頻率協調控制調速時的機械特性
8.4 異步電動機變頻調速控制系統
8.4.1 轉速開環恆壓頻比變頻調速系統
8.4.2 以微處理器為核心的異步電動機調速系統
8.4.3 轉速閉環轉差頻率控制調速系統
8.4.4 電流型轉差頻率控制變頻調速系統
第9章 矢量變換控制變頻調速系統
9.1 矢量變換控制的基本概念
9.2 矢量變換規律
9.3 三相異步電動機在兩相坐標系上的數學模型
9.4 矢量變換控制的變頻調速系統
9.5 轉速、磁鏈閉環控制矢量變換控制變頻調速系統
第10章 變頻調速系統的應用設計
10.1 變頻調速系統的設計任務和要求
10.1.1 變頻調速系統的設計任務
10.1.2 變頻調速系統設計的基本要求
10.2 變頻調速系統的應用設計
10.2.1 負載的驅動
10.2.2 異步電動機的選擇
10.2.3 變頻器的選擇
10.2.4 變頻器選擇的其他問題
10.2.5 變頻器配套設備及其選擇
10.3 對于不同性質的負載設計時應考慮的問題
10.3.1 恆轉矩負載下設計時考慮的問題
10.3.2 恆功率負載下設計時考慮的問題
10.3.3 轉矩與轉速的二次方成正比的負載
參考文獻
第1章 電力拖動基礎知識
1.1 直流電力傳動系統的電源
1.1.1 旋轉變流機組
1.1.2 靜止式可控整流器
1.1.3 直流斬波器
1.2 直流電力傳動系統的基本運動方程式
1.3 轉速控制要求和調速性能指標
第2章 單閉環直流調速系統
2.1 轉速負反饋直流調速系統的組成及工作原理
2.2 轉速負反饋直流調速系統的靜特性
2.2.1 閉環調速系統的組成及靜特性
2.2.2 開環系統機械特性與閉環系統靜特性之間的關係
2.3 單閉環有靜差調速系統和單閉環無靜差調速系統
2.3.1 單閉環有靜差調速系統
2.3.2 單閉環無靜差調速系統
2.4 轉速負反饋閉環系統的動態抗擾性能
2.5 閉環直流調速系統的動態模型及系統穩定性分析
2.5.1 閉環直流調速系統的動態數學模型及結構框圖
2.5.2 系統穩定性分析
2.6 動態校正
2.6.1 閉環控制系統設計的基本步驟
2.6.2 校正方式
2.6.3 控制系統對開環對數頻率特性的要求
2.6.4 PI調節器設計
2.7 其他形式的單閉環直流調速系統
2.7.1 帶電流截止負反饋的單閉環直流調速系統
2.7.2 電壓負反饋與電流補償控制的直流調速系統
2.8 直流調速系統中的檢測裝置
2.8.1 轉速檢測裝置
2.8.2 電流檢測裝置
2.8.3 電壓檢測裝置
第3章 雙閉環直流調速系統
3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成
3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的靜特性
3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態特性
3.3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態結構圖
3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統對給定信號的跟隨性能分析
3.3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統對給定信號的抗擾性能分析
第4章 可逆直流調速系統
4.1 晶閘管直流調速系統
4.1.1 晶閘管直流調速系統的可逆運行方案
4.1.2 可逆運行方案比較
4.1.3 晶閘管直流調速系統制動能量的處理
4.2 有環流控制可逆晶閘管直流調速系統分析
4.2.1 配合控制
4.2.2 配合控制的可逆晶閘管直流調速系統
4.3 可控環流可逆調速系統分析
4.3.1 可控環流可逆調速系統的組成部分
4.3.2 可控環流可逆調速系統的工作原理
4.4 無環流控制可逆晶閘管直流調速系統分析
4.4.1 邏輯控制無環流調速系統
4.4.2 錯位無環流可逆調速系統
第5章 自動控制系統工程設計
5.1 分析系統動態性能的基本步驟
5.1.1 建立系統的動態數學模型
5.1.2 控制系統性能指標
5.1.3 動態校正
5.2 典型系統
5.2.1 典型I型系統
5.2.2 典型工型系統的性能指標與參數之間的關係
5.2.3 典型Ⅱ型系統
5.2.4 典型Ⅱ型系統的性能指標與參數之間的關係
5.3 如何校正成典型系統
5.3.1 被控對象是兩個慣性型校正成典型工型系統
5.3.2 被控對象是積分一雙慣性型校正成典型Ⅱ型系統
5.4 被控對象傳遞函數的近似處理
5.4.1 高頻段小慣性環節的近似處理
5.4.2 大慣性環節的近似處理
5.4.3 高階系統的降階處理
第6章 轉速、電流雙閉環調速系統設計
6.1 總體分析
6.2 電流環的設計
6.3 轉速環的設計
6.4 雙閉環不可逆直流調速系統設計舉例
第7章 直流調速系統的MATLAB建模與仿真
7.1 開環直流調速系統的MATLAB建模與仿真
7.2 單閉環直流調速系統的MATLAB建模與仿真
7.2.1 采用P調節器的單閉環直流調速系統的仿真
7.2.2 采用PI調節器的單閉環直流調速系統的仿真
7.3 雙閉環直流調速系統的MATLAB建模與仿真
第8章 異步電動機變頻調速系統
8.1 變頻裝置的基本類型及控制方式
8.1.1 交一直交變頻裝置的基本類型及控制方式
8.1.2 交一直交變頻器裝置逆變器的基本類型
8.1.3 正弦波脈寬調制(SPWM)逆變器I
8.1.4 交交變頻裝置的工作原理
8.2 異步電動機變頻調速的基本控制方式
8.2.1 基頻以下調速
8.2.2 基頻以上調速
8.3 異步電動機電壓頻率協調控制調速時的機械特性
8.3.1 基頻以下電壓頻率協調控制調速時的機械特性
8.3.2 基頻以上電壓-頻率協調控制調速時的機械特性
8.4 異步電動機變頻調速控制系統
8.4.1 轉速開環恆壓頻比變頻調速系統
8.4.2 以微處理器為核心的異步電動機調速系統
8.4.3 轉速閉環轉差頻率控制調速系統
8.4.4 電流型轉差頻率控制變頻調速系統
第9章 矢量變換控制變頻調速系統
9.1 矢量變換控制的基本概念
9.2 矢量變換規律
9.3 三相異步電動機在兩相坐標系上的數學模型
9.4 矢量變換控制的變頻調速系統
9.5 轉速、磁鏈閉環控制矢量變換控制變頻調速系統
第10章 變頻調速系統的應用設計
10.1 變頻調速系統的設計任務和要求
10.1.1 變頻調速系統的設計任務
10.1.2 變頻調速系統設計的基本要求
10.2 變頻調速系統的應用設計
10.2.1 負載的驅動
10.2.2 異步電動機的選擇
10.2.3 變頻器的選擇
10.2.4 變頻器選擇的其他問題
10.2.5 變頻器配套設備及其選擇
10.3 對于不同性質的負載設計時應考慮的問題
10.3.1 恆轉矩負載下設計時考慮的問題
10.3.2 恆功率負載下設計時考慮的問題
10.3.3 轉矩與轉速的二次方成正比的負載
參考文獻
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