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《工程力學(第4版)》根據高職高專土建類專業工程力學教學的基本要求編寫，共有二篇。第一篇為剛體靜力學，內容包括：靜力學基本知識、平面力系、空間力系簡介、平面圖形幾何性質；第二篇為材料力學，內容包括：可變形固體材料的拉（壓）、扭轉、彎曲等基本變形的強度及剛度問題、應力狀態與強度理論簡介、組合變形、壓桿穩定等。
為了適應高職高專教育改革要求，體現培養應用性人才的特點，教材在編寫上力求體現高職高專特色。內容上除注重基本概念、基本理論、基本方法外，更注重實用性，貫徹理論上以必需、夠用為度的原則；結構上遵循循序漸進、承上啟下的規律；文字上堅持少而精，做到重點突出，由淺入深，通俗易懂，利于教學，便于自學。
為了適應高職高專教育改革要求，體現培養應用性人才的特點，教材在編寫上力求體現高職高專特色。內容上除注重基本概念、基本理論、基本方法外，更注重實用性，貫徹理論上以必需、夠用為度的原則；結構上遵循循序漸進、承上啟下的規律；文字上堅持少而精，做到重點突出，由淺入深，通俗易懂，利于教學，便于自學。
目次
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 剛體的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 柔性約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束
1.3.4 鏈桿約束
1.4 受力分析與受力圖
小結
思考題
習題
第2章 平面匯交力系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系的合成
2.1.2 平面匯交力系的乎衡
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標軸上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
2.2.4 平面匯交力系平衡的解析條件
小結
思考題
習題
第3章 平面力偶系
3.1 力矩
3.1.1 力矩的概念
3.1.2 合力矩定理
3.2 力偶
3.2.1 力偶的概念
3.2.2 力偶的性質
3.2.3 平面力偶系的合成與平衡
小結
思考題
習題
第4章 平面一般力系
4.1 力的平移定理
4.2 平面一般力系的簡化
4.2.1 簡化過程
4.2.2 主矢和主矩
4.2.3 固定端約束
4.2.4 平面一般力系簡化結果分析
4.3 平面一般力系的平衡方程
4.3.1 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
4.3.2 平衡方程的其他形式
4.3.3 平面平行力系的平衡方程
4.4 物體系統的平衡
4.5 平面靜定桁架的內力計算
4.5.1 節點法
4.5.2 截面法
小結
思考題
習題
第5章 摩擦
……
第6章 空間力系
第二篇 材料力學
第7章 軸向拉伸與壓縮
第8章 剪切與擠壓的實用計算
第9章 扭轉
第10章 彎曲內力
第11章 彎曲強度計算
第12章 彎曲變形
第13章 應力狀態和強度理論
第14章 組合變形的強度計算
第15章 壓桿穩定
第16章 動載荷
第三篇 運動學和動力學
第17章 點的運動
第18章 剛體的基本運動
第19章 點的合成運動
第20章 剛體的平面運動
第21章 動力學基本方程
第22章 動力學普遍定理
第23章 動靜法
習題答案
附錄
參考文獻
第1章 靜力學基礎
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 剛體的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 柔性約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束
1.3.4 鏈桿約束
1.4 受力分析與受力圖
小結
思考題
習題
第2章 平面匯交力系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系的合成
2.1.2 平面匯交力系的乎衡
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標軸上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
2.2.4 平面匯交力系平衡的解析條件
小結
思考題
習題
第3章 平面力偶系
3.1 力矩
3.1.1 力矩的概念
3.1.2 合力矩定理
3.2 力偶
3.2.1 力偶的概念
3.2.2 力偶的性質
3.2.3 平面力偶系的合成與平衡
小結
思考題
習題
第4章 平面一般力系
4.1 力的平移定理
4.2 平面一般力系的簡化
4.2.1 簡化過程
4.2.2 主矢和主矩
4.2.3 固定端約束
4.2.4 平面一般力系簡化結果分析
4.3 平面一般力系的平衡方程
4.3.1 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
4.3.2 平衡方程的其他形式
4.3.3 平面平行力系的平衡方程
4.4 物體系統的平衡
4.5 平面靜定桁架的內力計算
4.5.1 節點法
4.5.2 截面法
小結
思考題
習題
第5章 摩擦
……
第6章 空間力系
第二篇 材料力學
第7章 軸向拉伸與壓縮
第8章 剪切與擠壓的實用計算
第9章 扭轉
第10章 彎曲內力
第11章 彎曲強度計算
第12章 彎曲變形
第13章 應力狀態和強度理論
第14章 組合變形的強度計算
第15章 壓桿穩定
第16章 動載荷
第三篇 運動學和動力學
第17章 點的運動
第18章 剛體的基本運動
第19章 點的合成運動
第20章 剛體的平面運動
第21章 動力學基本方程
第22章 動力學普遍定理
第23章 動靜法
習題答案
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