商品簡介
為了使學生對製程工業的實務有所準備,均衡的介紹運動控制及製程控制應用的案例研究是本書的一個特色,且在實際生活中常會碰到的問題已被適切地改編至本書內容中。
特別加入了一個附錄來整合控制系統分析和設計材料的學習,並使用大學中被廣為使用的計算機輔助設計軟體套件-MATLAB,來學習如何計算結果。
作者簡介
林忠逸
現職:國立中興大學機械工程學系專任教授
學歷:美國加州大學洛杉磯分校機械工程博士
專長領域:主動噪音控制、動態系統模式化與控制
譯者簡介
葉彥宏, 錢宣浩, 王晉中, 李峻霣
學歷:國立台灣大學電機工程碩士
目次
第1章 控制問題的介紹 第2章 動態模式與動態響應 第3章 工業控制裝置及系統模式 第4章 回饋控制基本原理 第5章 穩定性和羅斯穩定性定理的觀念 第6章 回饋系統的性能 第7章 利用根軌跡圖做補償設計 第8章 奈式穩定性定理與穩定性邊界 第9章 以頻率響應為基礎的迴授系統性能 第10章 使用波德圖設計補償器 第11章 一般補償器的硬體和軟體實現 第12章 使用狀態變數法的控制系統分析 Appendix A 數學基礎 Appendix B MATLAB環境 Appendix C 控制理論測 |
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