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商品簡介
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本書作者畢業於逢甲大學自動控制研究所，曾任中科院航空研究所助理研究員，多年來對於慣性導航系統、ROBOT、無人搬運車、電機控制等有相當程度的研究。 作者鑑於目前國內尚未有一探討慣性導航的書籍，嘔心瀝血編寫成此書，希望以拋磚引玉的方式，使得國人共同來開闢這塊科技的園地。書中針對系統所用到的感測元件、陀螺儀、加速儀等，皆有詳盡的敘述，而對於先進的雷射INS 更有精彩的介紹。目前慣用導航系統應用在船艦、飛機、飛彈、甚至太空船上已很普遍，而其控制部份可應用於民間工業，如機械人控制、伺服控制、內部回授控制、程序控制等，適合對航太工業有興趣的讀者或學生做為進修的參考用書。
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