相控陣雷達數據處理教程（簡體書）

《相控陣雷達數據處理教程》從相控陣雷達和濾波理論的一般原理出發，系統地論述了相控陣雷達數據處理的理論與方法，并涉及了這一領域的嶄新研究成果。全書共7章，主要內容包括相控陣雷達技術及數據處理概述、線性系統的最優估計、非線性濾波、機動目標數據處理專題研究、復雜環境目標跟蹤的數據處理、相控陣雷達工作方式調度的專題研究，以及相控陣雷達數據處理的仿真技術。精選的附錄A、B、C的內容是雷達數據處理必備的理論基礎，也便于讀者查找有關資料。《相控陣雷達數據處理教程》可作為高等院校電子信息工程、自動控制專業本科、研究生教材，也可作為交通管制、通信工程等專業師生的參考書，是從事雷達系統設計和數據處理工作的工程技術人員及雷達部隊的重要培訓教材和設計必備的參考資料。

第1章 概述
1.1 相控陣雷達技術概述
1.1.1 相控陣雷達的發展概況
1.1.2 相控陣雷達的基本組成及工作過程
1.1.3 相控陣雷達天線及電掃描技術
1.2 相控陣雷達數據處理技術
1.2.1 相控陣雷達中的嵌入式數字計算機的特點
1.2.2 相控陣雷達中的計算機軟件系統
1.2.3 相控陣雷達數據處理系統的功能與特點
1.3 相控陣雷達數據處理系統的應用舉例
1.3.1 一個相控陣雷達數據處理系統在防空系統中的應用
1.3.2 典型的相控陣雷達數據處理系統在艦船指揮系統中的應用
參考文獻

第2章 線性系統的最優估計
2.1 引言
2.2 隨機估計的一般方法
2.2.1 估計問題的構成
2.2.2 最小二乘估計
2.2.3 最小均方誤差估計
2.2.4 極大似然估計
2.2.5 極大后驗估計
2.2.6 最小線性均方誤差估計
2.2.7 遞推最小二乘估計
2.3 線性系統的濾波方法
2.3.1 狀態估計問題
2.3.2 離散線性系統的卡爾曼濾波
2.3.3 卡爾曼濾波的基本性質
2.3.4 連續時間系統的連續描述與離散描述的關系
2.4 線性系統的可觀測性和可控性
2.4.1 系統的可觀測性
2.4.2 系統的可控性
2.5 線性系統濾波器的穩定性
2.5.1 穩定性的一般概念介紹
2.5.2 離散最佳濾波器的穩定性
2.6 線性系統濾波器的誤差特性
2.6.1 濾波器誤差協方差矩陣P的上下界
2.6.2 濾波器誤差協方差矩陣的漸近性
2.7 線性系統濾波器的模型誤差的靈敏度分析
2.8 濾波器的真實發散和模型誤差補償技術
2.8.1 發散的例子及其分析
2.8.2 限定下界法
2.8.3 偽隨機噪聲法
2.8.4 增益的直接加權
2.8.5 擴張狀態法
2.8.6 衰減記憶
2.8.7 限定記憶法
2.9 目標運動模型
2.9.1 常速度模型
2.9.2 常加速度模型
2.10 常增益濾波器
2.10.1 常增益濾波器的設計
2.10.2 α－β濾波器
2.10.3 α－β－γ濾波器
2.11 小結
思考題
參考文獻

第3章 非線性非高斯濾波
3.1 引言
3.2 近似高斯化的卡爾曼濾波
3.2.1 擴展卡爾曼濾波（EKF）
3.2.2 轉換觀測卡爾曼濾波（CMKF）
3.2.3 Unscented卡爾曼濾波（UKF）
3.3 近似高斯化濾波方法在相控陣雷達目標跟蹤中的應用
3.3.1 坐標系、測量模型及狀態模型
3.3.2 混合坐標系下EKF濾波和UKF濾波
3.3.3 笛卡兒坐標系下CMKF濾波
3.4 非高斯分布的直接估計（粒子濾波）
3.5 小結
思考題
參考文獻

第4章 機動目標跟蹤
4.1 引言
……
第5章 復雜環境中的目標跟蹤
第6章 相控陣雷達數據處理專題研究
第7章 系統仿真技術
附錄