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前視紅外景象匹配技術(簡體書)
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商品簡介

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目次

孫繼銀等著的《前視紅外景象匹配技術》針對景象匹配制導需求,系統講述了前視紅外景象匹配的概念、算法、模型,以及工程實現和應用技術。全書共7章,包括紅外成像的概念、前視紅外景象匹配原理、三維信息獲取與三維場景生成、紅外反演模型的建立與反演、前視仿真圖與匹配模板的生成、基于不變量的前視景象匹配、基于局部特征的前視紅外景象匹配和前視紅外導航圖生成系統等內容。
《前視紅外景象匹配技術》內容是課題組多年的研究成果,其創新性、系統性和實用性突出,書中的所有模型和算法全部經過實驗驗證,可以直接應用于紅外圖像的處理和景象匹配制導等領域。
本書可供導航制導與控制、計算機圖像處理、航空、航天飛行器設計和應用領域的研究人員、工程技術人員、高等院校學生參考,也可作為高等院校相關專業研究生教材。
與可見光圖像相比,紅外成像在像元分辨率、圖像清晰度等方面都有較大的差距,更重要的是隨著視點和視距的變化,所拍攝的前視景象差別很大,因此,前視紅外景象的匹配是一項艱巨而富有挑戰性的工作。
孫繼銀等著的《前視紅外景象匹配技術》充分利用可見光影像信息,通過三維景象圖的生成、紅外模型的建立與反演、生成前視紅外導航模板,實現了前視紅外景象準確的匹配。在此基礎上建立了一套系統、實用的前視紅外導航圖生成算法和模型,為飛行器基于前視紅外的景象匹配導航開創了一條有效的技術途徑。
前言
第1章 緒論
1.1 紅外成像系統
1.1.1 紅外成像系統的誕生及發展
1.1.2 紅外成像系統的典型結構
1.2 前視紅外景象匹配
1.2.1 景象匹配制導的概念
1.2.2 前視景象匹配的基本原理
1.2.3 前視紅外景象匹配技術的發展趨勢
1.2.4 前視紅外景象匹配導航圖生成方案
1.3 本書核心內容
參考文獻
第2章 紅外輻射特性與紅外反演技術
2.1 紅外輻射與紅外反演
2.1.1 紅外輻射基本概念
2.1.2 紅外反演方案概述
2.2 紅外輻射在大氣中的傳輸
2.2.1 大氣衰減成因
2.2.2 大氣透射率計算
2.2.3 大氣透射率工程簡化算法
2.2.4 實驗結果與分析
2.3 場景紅外輻射特性
2.3.1 導航區域環境紅外輻射特性
2.3.2 地表紅外輻射建模
2.3.3 地表紅外場景可視化
2.3.4 實驗結果及分析
2.4 地面物體紅外輻射特性
2.4.1 建筑物結構特性分析
2.4.2 地面物體輻射溫度模型
2.4.3 輻射溫度模型的數值解法
2.4.4 實驗結果與分析
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 三維信息獲取與導航區三維場景生成
3.1 三維信息獲取技術
3.1.1 數字攝影測量
3.1.2 激光雷達系統
3.1.3 機載三維成像儀
3.1.4 近景攝影測量
3.2 基于數字攝影測量技術的三維信息獲取
3.2.1 立體匹配技術
3.2.2 數字攝影測量系統
3.2.3 解算地物三維信息的快速方法
3.3 導航區三維場景數據模型
3.3.1 現實世界的模型化過程
3.3.2 計算機中不同形體表示方法
3.3.3 導航區三維場景數據模型設計
3.4 規則格網地形數據簡化算法
3.4.1 常用頂點誤差度量方法
3.4.2 基于區域聚合的規則格網數據簡化算法
3.5 導航區三維場景繪制技術
3.5.1 不同坐標系及變換方法
3.5.2 導航區三維場景圖形變換過程
3.5.3 場景的紋理映射
3.5.4 導航區三維場景的生成
3.6 本章小結
參考文獻
第4章 前視仿真圖與匹配模板生成
4.1 前視仿真序列圖生成與匹配
4.1.1 前視仿真序列圖的生成
4.1.2 基于仿真序列圖的匹配實驗
4.2 動態模板生成
4.2.1 模板匹配與動態模板
4.2.2 形狀特征模板生成與匹配
4.2.3 灰度特征模板生成與匹配
4.3 基于多子區特征的匹配模板制備方法
4.3.1 基于多子區特征模板的目標匹配定位策略
4.3.2 圖像特征描述與提取
4.3.3 輪廓區域特征提取與匹配
4.3.4 子區特征選取及匹配
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 基于不變量的前視圖像匹配
5.1 引言
5.2 基于灰度變化不變量的團塊目標匹配識別
5.2.1 數據源分析
5.2.2 基于直方圖調整的全局灰度變化不變量
5.2.3 團塊目標的匹配識別
5.2.4 實驗結果與分析
5.3 基于凸殼仿射不變量的似圓形目標匹配識別
5.3.1 基于凸殼仿射不變量的似圓形目標表示
5.3.2 一種基于可變似圓形結構元素的凸殼提取算法
5.3.3 似圓形目標的匹配識別
5.3.4 實驗結果與分析
5.4 基于線段相對不變量的線形目標匹配識別
5.4.1 基于線段相對不變量的線形目標表示
5.4.2 基于關鍵點Hough變換線段提取算法
5.4.3 線形目標的匹配識別
5.4.4 實驗結果與分析
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 基于局部特征的前視紅外景象匹配算法
6.1 引言
6.2 復雜場景中FUR目標檢測算法
6.2.1 目標檢測算法概述
6.2.2 尺度空間理論
6.2.3 尺度自適應大目標檢測
6.2.4 分層多閾值低矮目標檢測算法
6.2.5 算法加速
6.3 FLIR輪廓特征提取與匹配
6.3.1 灰度距離加權輪廓提取
6.3.2 Hausdorff距離匹配
6.3.3 實驗結果與分析
6.4 NSCT與LBP結合的紋理特征提取與匹配
6.4.1 NSCT域紋理特征
6.4.2 局部二值模式
6.4.3 NSCT與LBP結合的紋理描述方法
6.4.4 紋理可匹配性判定
6.4.5 實驗結果與分析
6.5 基于光照魯棒SIFT的點特征提取與匹配
6.5.1 SIFT算法分析
6.5.2 光照變化魯棒SIFT
6.5.3 實驗結果與分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 前視紅外導航圖生成系統
7.1 系統總體設計
7.1.1 總體結構
7.1.2 邏輯流程及數據接口
7.1.3 數據庫設計
7.1.4 主界面及功能模塊
7.2 導航區三維場景生成分系統
7.3 紅外特征反演分系統
7.4 匹配驗證與評估分系統
7.4.1 匹配性能評估的指標體系
7.4.2 基于數據庫的自動大規模匹配實驗
7.4.3 實驗結果統計與分析
7.5 本章小結
參考文獻

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