相關商品
商品簡介
目次
商品簡介
本書的編寫目的是為讀者提供翔實的旅游英語語言素材，圍繞旅游英語這一主框架，結合具體的實際場景，有針對性地精心設計了旅游中將遇到的各種重點問題。在強調理論知識的同時，更強調了讀者的英語語言實際應用技能。本書由10個單元組成。從第一單元的迎接來賓，到最後一個單元的為客人送行。第二單元至第八單元編排了旅游中要遇到的重要環節。本書內容廣泛，系統全面，語言地道，詞句豐富。除此之外，本書各單元還配有相關插圖，與文字相映成趣。該書推崇語言的功能性、真實性和實用性，它既可為有興趣的學生作為輔助教材使用，也可為英語導游提供相應的指導，不失為一本可學可用的多樣性書籍。
目次
序
Edito
前言
第1章基本運動術語
1.1標量
1.2向量
1.3弧度
1.4運動
1.5慣量、動量、力和轉矩
1.5.1慣量
1.5.2動量
1.5.3推力
1.5.4轉矩
1.6靜摩擦——;靜態阻力
1.6.1滑動摩擦
1.6.2粘滯摩擦力
1.7剛度和彈性模量
1.8機械共振
1.9功
1.10功率
第2章運動機械
2.1離合器
2.1.1最簡單的離合器
2.1.2軸向離合器
2.1.3離合器小結
2.2抱閘
2.3齒輪組和齒輪驅動
2.3.1齒輪類型
2.4齒隙
2.4.1諧波齒輪
2.5減速器
2.6鏈條
2.6.1鏈輪和鏈子
2.7傳動帶和帶傳動
2.7.1傳動帶
2.7.2帶傳動
2.8軸聯接器
2.9凸輪
2.9.1凸輪跟隨器
2.10滑輪組
2.10.1定滑輪
2.10.2復合滑輪
2.11曲柄
2.12直線執行器
2.12.1動力絲杠
2.12.2滾珠絲杠
2.12.3滾珠絲杠的螺距
導程
2.13軸承基礎
2.14潤滑劑
2.14.1油脂
2.14.2固態潤滑劑
第3章電磁
3.1電磁場和磁通量
3.2磁通密度
3.3磁場中導體的機械受力
3.4電機設計的目標
3.5磁路
3.6氣隙
3.6.1飽和度
3.7轉矩生成
3.8轉矩大小
3.9輸出功率
3.10能量轉換
3.11等效電路
3.12機器零負載狀態
3.13機器帶載狀態
3.14理想機器分析的結果
3.15電機的轉矩和反電動勢
運動控制技術與應用目錄第4章電機——;動力裝置
4.1簡介
4.2電機分類
4.3直流電機
4.3.1直流電機的結構
4.3.2法拉第定律
4.3.3換向——;帶集電環的單繞組
4.3.4換向——;帶換向器的單繞組
4.3.5換向——;帶換向器的三繞組
4.3.6轉矩和轉矩常數
4.3.7一些方程式
4.3.8電機運行特性
4.3.9動態特性
4.4無刷直流電機(BLDC)
4.4.1無刷直流電機的結構
4.4.2工作原理
4.4.3換向順序
4.5感應電機
4.5.1籠型感應電機結構
4.5.2旋轉磁場
4.5.3定子的旋轉磁場速度
4.5.4定子中旋轉磁場的大小
4.5.5轉差
4.5.6轉矩的產生
4.5.7感應電機轉矩——;速度曲線
4.6步進電機
4.6.1磁阻轉矩
4.6.2步進電機的基本類型
4.6.3步進方案
第5章反饋裝置
5.1反饋功能
5.1.1分辨率
5.1.2精確度
5.1.3可重復性
5.1.4分辨率、精度、可重復性小結
5.2同步機
5.3無刷旋轉變壓器
5.4有刷旋轉變壓器
5.5無刷旋轉變壓器模式形態
5.5.1接收模式旋轉變壓器——;反饋相位角
5.5.2發送模式旋轉變壓器——;反饋比率
5.5.3發送模式旋轉變壓器的優點
5.5.4發送和接收模式旋轉變壓器
總結
5.5.5多速或多極旋轉變壓器
5.5.6旋轉變壓器的局限性
5.6光學編碼器
5.6.1光學增量編碼器
5.6.2絕對光學編碼器(單圈)
5.6.3多圈絕對值編碼器
5.6.4絕對編碼器總結
5.7光學編碼器的局限
5.8絕對編碼器界面協議
5.8.1并行輸出
5.8.2串行輸出
5.9編碼器分辨率和電機最大速度
第6章伺服
6.1伺服的概念
6.2伺服系統
6.3負載
6.4穩定性
6.4.1帶寬的概念
6.4.2帶寬和相位移
6.4.3相位移和閉環控制
6.4.4相位移和多環調節
6.4.5帶寬——;實際的考慮
6.5功率裝置
6.6反饋裝置
6.7典型3環串級調節伺服系統
6.7.1全部控制環
6.7.2伺服環的補償
6.8整定控制系統
6.8.1整定電流環
6.8.2整定速度環
6.8.3整定位置環
6.8.4整定PI補償器
6.8.5積分增益的實際考慮
6.8.6速度前饋（VFF）和跟隨誤差
附錄A
A.1閉環控制系統
A.2簡單控制系統
A.2.1閉環增益GH的重要性
A.2.2最佳控制系統的總結
A.3補償器——;PID控制
模擬
A.3.1伺服系統中的PID控制
A.4氣隙
A.5感應電機等效電路
A.6發送模式旋轉變壓器電壓輸出波形
A.6.1多速或多極旋轉變壓器
A.7解析轉換器(RDC)分辨率圖表
A.7.1單速旋轉變壓器的最大速度
A.7.2多極旋轉變壓器的最大速度
A.8統計學中的精確度和可重復性
A.9大慣量負載振動的抑制
A.9.1問題的提出
A.9.2解決方案
Edito
前言
第1章基本運動術語
1.1標量
1.2向量
1.3弧度
1.4運動
1.5慣量、動量、力和轉矩
1.5.1慣量
1.5.2動量
1.5.3推力
1.5.4轉矩
1.6靜摩擦——;靜態阻力
1.6.1滑動摩擦
1.6.2粘滯摩擦力
1.7剛度和彈性模量
1.8機械共振
1.9功
1.10功率
第2章運動機械
2.1離合器
2.1.1最簡單的離合器
2.1.2軸向離合器
2.1.3離合器小結
2.2抱閘
2.3齒輪組和齒輪驅動
2.3.1齒輪類型
2.4齒隙
2.4.1諧波齒輪
2.5減速器
2.6鏈條
2.6.1鏈輪和鏈子
2.7傳動帶和帶傳動
2.7.1傳動帶
2.7.2帶傳動
2.8軸聯接器
2.9凸輪
2.9.1凸輪跟隨器
2.10滑輪組
2.10.1定滑輪
2.10.2復合滑輪
2.11曲柄
2.12直線執行器
2.12.1動力絲杠
2.12.2滾珠絲杠
2.12.3滾珠絲杠的螺距
導程
2.13軸承基礎
2.14潤滑劑
2.14.1油脂
2.14.2固態潤滑劑
第3章電磁
3.1電磁場和磁通量
3.2磁通密度
3.3磁場中導體的機械受力
3.4電機設計的目標
3.5磁路
3.6氣隙
3.6.1飽和度
3.7轉矩生成
3.8轉矩大小
3.9輸出功率
3.10能量轉換
3.11等效電路
3.12機器零負載狀態
3.13機器帶載狀態
3.14理想機器分析的結果
3.15電機的轉矩和反電動勢
運動控制技術與應用目錄第4章電機——;動力裝置
4.1簡介
4.2電機分類
4.3直流電機
4.3.1直流電機的結構
4.3.2法拉第定律
4.3.3換向——;帶集電環的單繞組
4.3.4換向——;帶換向器的單繞組
4.3.5換向——;帶換向器的三繞組
4.3.6轉矩和轉矩常數
4.3.7一些方程式
4.3.8電機運行特性
4.3.9動態特性
4.4無刷直流電機(BLDC)
4.4.1無刷直流電機的結構
4.4.2工作原理
4.4.3換向順序
4.5感應電機
4.5.1籠型感應電機結構
4.5.2旋轉磁場
4.5.3定子的旋轉磁場速度
4.5.4定子中旋轉磁場的大小
4.5.5轉差
4.5.6轉矩的產生
4.5.7感應電機轉矩——;速度曲線
4.6步進電機
4.6.1磁阻轉矩
4.6.2步進電機的基本類型
4.6.3步進方案
第5章反饋裝置
5.1反饋功能
5.1.1分辨率
5.1.2精確度
5.1.3可重復性
5.1.4分辨率、精度、可重復性小結
5.2同步機
5.3無刷旋轉變壓器
5.4有刷旋轉變壓器
5.5無刷旋轉變壓器模式形態
5.5.1接收模式旋轉變壓器——;反饋相位角
5.5.2發送模式旋轉變壓器——;反饋比率
5.5.3發送模式旋轉變壓器的優點
5.5.4發送和接收模式旋轉變壓器
總結
5.5.5多速或多極旋轉變壓器
5.5.6旋轉變壓器的局限性
5.6光學編碼器
5.6.1光學增量編碼器
5.6.2絕對光學編碼器(單圈)
5.6.3多圈絕對值編碼器
5.6.4絕對編碼器總結
5.7光學編碼器的局限
5.8絕對編碼器界面協議
5.8.1并行輸出
5.8.2串行輸出
5.9編碼器分辨率和電機最大速度
第6章伺服
6.1伺服的概念
6.2伺服系統
6.3負載
6.4穩定性
6.4.1帶寬的概念
6.4.2帶寬和相位移
6.4.3相位移和閉環控制
6.4.4相位移和多環調節
6.4.5帶寬——;實際的考慮
6.5功率裝置
6.6反饋裝置
6.7典型3環串級調節伺服系統
6.7.1全部控制環
6.7.2伺服環的補償
6.8整定控制系統
6.8.1整定電流環
6.8.2整定速度環
6.8.3整定位置環
6.8.4整定PI補償器
6.8.5積分增益的實際考慮
6.8.6速度前饋（VFF）和跟隨誤差
附錄A
A.1閉環控制系統
A.2簡單控制系統
A.2.1閉環增益GH的重要性
A.2.2最佳控制系統的總結
A.3補償器——;PID控制
模擬
A.3.1伺服系統中的PID控制
A.4氣隙
A.5感應電機等效電路
A.6發送模式旋轉變壓器電壓輸出波形
A.6.1多速或多極旋轉變壓器
A.7解析轉換器(RDC)分辨率圖表
A.7.1單速旋轉變壓器的最大速度
A.7.2多極旋轉變壓器的最大速度
A.8統計學中的精確度和可重復性
A.9大慣量負載振動的抑制
A.9.1問題的提出
A.9.2解決方案
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。