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理論力學Ⅰ:基本教程(簡體書)
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理論力學Ⅰ:基本教程(簡體書)

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作者簡介
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目次
書摘/試閱

商品簡介

《理論力學1:基本教程》共四篇,分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學,包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用問題等3章。第二篇運動學,包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、復合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學,包括質點動力學、質點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學、分析動力學等5章。第四篇專題,包括理論力學的概率問題、打擊運動動力學、運動穩定性、非線性振動、動力學逆問題、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恒量等10章。前三篇為1冊——基本教程,屬基礎部分;第四篇為2冊——專題教程,屬提高部分。每章都配有較多的例題和習題。
《理論力學1:基本教程》可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業多學時理論力學課程的教材,也可供有關教師和工程技術人員參考。

作者簡介

梅鳳翔,1938年生。北京理工大學教授,博士生導師。1963年畢業于北京大學數學力學系,1982年獲法國國家科學博士學位。歷任北京理工大學應用力學系主任、校學術委員會副主任、北京理工大學學報主編、中國力學學會常務理事、一般力學專業委員會主任委員、教育部高等學校基礎力學教學指導小組副組長、《力學與實踐》副主編等。研究領域為分析力學、非完整力學、伯克霍夫力學等。著有《非完整系統力學基礎》、《分析力學基礎》、《高等分析力學》、《李群和李代數對約束力學系統的應用》等。主編有《工程力學》(上、下冊)。科研成果曾獲部級一等獎兩次,主持的教改項目曾獲國家級教學成果二等獎,主持的工程力學團隊曾獲國家級教學團隊。2003年獲全國高等學校教學名師獎。
尚玫,1964年生。1985年畢業于大連理工大學物理系,獲理學學士學位;1988年畢業于大連理工大學工程力學系獲工學碩士學位。1988年至1996年在華北電力大學機械系任教;1999年畢業于北京理工大學應用力學系獲理學博士學位。現任北京理工大學副教授。

名人/編輯推薦

《理論力學1:基本教程》是高等學校教材之一。

目次

緒論
0.1 理論力學的研究對象與研究方法
0.2 理論力學學科簡史
1.3 理論力學的教材簡史

第一篇 靜力學
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結
習題

第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空間力系的平衡
小結
習題

第3章 靜力學應用問題
3.1 桁架
3.2 考慮摩擦的平衡問題
小結
習題
第一篇注記

第二篇 運動學
第4章 運動學基礎與點的運動
4.1 運動學基礎
4.2 點的運動的矢量描述
4.3 點的運動的坐標描述
小結
習題

第5章 剛體的平面運動
5.1 剛體平面運動的簡化
5.2 研究平面圖形運動的分析方法
5.3 研究平面圖形運動的矢量方法
小結
習題

第6章 復合運動
6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動
6.2 變矢量的絕對導數與相對導數
6.3 點的復合運動的分析解法
6.4 點的復合運動的矢量解法
6.5 剛體的復合運動
小結
習題

第7章 剛體的定點運動和一般運動
7.1 剛體定點運動的矢量描述法
7.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法
7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法
7.4 剛體的一般運動
小結
習題
第二篇注記

第三篇 動力學
第8章 質點動力學
8.1 動力學基本定律
8.2 質點的運動微分方程
8.3 質點動力學的兩類基本問題
8.4 質點相對運動動力學的基本方程
……

第9章 質點系動力學
第10章 達朗貝爾原理和動靜法
第11章 分析靜力學
第12章 分析動力學
附錄I 典型約束和約束力
附錄Ⅱ 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
C0ntents
作者簡介

書摘/試閱

運動學的研究內容包括:(1)選擇適當的參量,對已確定的物體運動進行數學描述;(2)研究表征物體運動幾何性質的基本物理量,如位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等;(3)研究非自由物體或物體系統各部分運動參量之間的關系。這里所指物體是力學模型。力學模型是對真實物體的某種合理的抽象簡化。常見的力學模型有:質點、質點系、剛體、剛體系、連續介質等。質點是指只計質量,而忽略體積的物體;質點系是指由許多質點所組成的系統剛體是指其體內任意兩點間的距離始終保持不變的特殊質點系;剛體系則是由許多剛體按某種方式連接起來所組成的系統;連續介質是指由微元體或流體微團在空間連續分布所組成的系統。運動學中常用的力學模型是質點和剛體。由于在運動學中不考慮物體的質量,因此又把質點進一步抽象為純幾何點。這樣,運動學通常分為點的運動學和剛體運動學兩個部分。
要描述物體的位置及其變化規律,必須借助于事先選取的另一物體作為它的參照物。對同一物體,其運動相對于不同的參照物來說,可以是不同的。通常選取某個物體作為描述運動的參考體,與參考體相固連的整個延伸空間作為參考系或參考空間。當參考系確定之後,為了便于對物體運動進行定量的描述,即確定物體在此參考系中的位置,還必須選定與參考系相固連的某種坐標系,以便建立物體位置與其坐標值之間的一一對應關系。
確定物體在空間任一瞬時所在位置的數學表達式稱為物體的運動方程。
研究運動學時,常采用兩種方法——矢量法和分析法。

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