商品簡介
《理論力學1:基本教程》可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業多學時理論力學課程的教材,也可供有關教師和工程技術人員參考。
作者簡介
尚玫,1964年生。1985年畢業于大連理工大學物理系,獲理學學士學位;1988年畢業于大連理工大學工程力學系獲工學碩士學位。1988年至1996年在華北電力大學機械系任教;1999年畢業于北京理工大學應用力學系獲理學博士學位。現任北京理工大學副教授。
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目次
0.1 理論力學的研究對象與研究方法
0.2 理論力學學科簡史
1.3 理論力學的教材簡史
第一篇 靜力學
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結
習題
第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空間力系的平衡
小結
習題
第3章 靜力學應用問題
3.1 桁架
3.2 考慮摩擦的平衡問題
小結
習題
第一篇注記
第二篇 運動學
第4章 運動學基礎與點的運動
4.1 運動學基礎
4.2 點的運動的矢量描述
4.3 點的運動的坐標描述
小結
習題
第5章 剛體的平面運動
5.1 剛體平面運動的簡化
5.2 研究平面圖形運動的分析方法
5.3 研究平面圖形運動的矢量方法
小結
習題
第6章 復合運動
6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動
6.2 變矢量的絕對導數與相對導數
6.3 點的復合運動的分析解法
6.4 點的復合運動的矢量解法
6.5 剛體的復合運動
小結
習題
第7章 剛體的定點運動和一般運動
7.1 剛體定點運動的矢量描述法
7.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法
7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法
7.4 剛體的一般運動
小結
習題
第二篇注記
第三篇 動力學
第8章 質點動力學
8.1 動力學基本定律
8.2 質點的運動微分方程
8.3 質點動力學的兩類基本問題
8.4 質點相對運動動力學的基本方程
……
第9章 質點系動力學
第10章 達朗貝爾原理和動靜法
第11章 分析靜力學
第12章 分析動力學
附錄I 典型約束和約束力
附錄Ⅱ 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
C0ntents
作者簡介
書摘/試閱
要描述物體的位置及其變化規律,必須借助于事先選取的另一物體作為它的參照物。對同一物體,其運動相對于不同的參照物來說,可以是不同的。通常選取某個物體作為描述運動的參考體,與參考體相固連的整個延伸空間作為參考系或參考空間。當參考系確定之後,為了便于對物體運動進行定量的描述,即確定物體在此參考系中的位置,還必須選定與參考系相固連的某種坐標系,以便建立物體位置與其坐標值之間的一一對應關系。
確定物體在空間任一瞬時所在位置的數學表達式稱為物體的運動方程。
研究運動學時,常采用兩種方法——矢量法和分析法。
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