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商品簡介
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目次
商品簡介
《嵌入式控制系統的設計》首先簡要介紹了嵌入式控制系統的發展歷程、基本組成、特點與結構，嵌入式操作系統以及嵌入式Internet；接著，以作者近年來參與設計的幾個嵌入式控制系統為例，重點描述了嵌入式處理器的核心知識、選擇方法，以及控制算法的設計等相關知識，以使設計人員掌握嵌入式處理器的關鍵技術，選擇相應的處理器，完成嵌入式控制系統的設計；最後，討論了基于形式語言的嵌入式控制系統設計的一些研究成果。
《嵌入式控制系統的設計》可以作為高等院校相關專業學生或教師的參考書，也可供從事嵌入式控制系統設計的科研人員與工程技術人員參考使用。本書由張海濤編著。
《嵌入式控制系統的設計》可以作為高等院校相關專業學生或教師的參考書，也可供從事嵌入式控制系統設計的科研人員與工程技術人員參考使用。本書由張海濤編著。
名人/編輯推薦
《嵌入式控制系統的設計》以近年來作者參與設計的實際控制工程項目為背景，選擇具有代表性的(28051F005單片機、DSP微控制器TMS320F2812、ARM9微控制器S3C2440進行設計，詳細討論了嵌入式處理器的學習重點、選擇方法以及控制算法的設計，使設計人員達到一理通、百理融，從而可以根據具體應用需求選擇嵌入式處理器，并在較短時間內掌握該處理器的關鍵技術，完成嵌入式控制系統的設計。本書由張海濤編著。
目次
《智能科學技術著作叢書》序
前言
第1章 基本知識
1.1 引言
1.2 嵌入式控制系統的發展史
1.2.1 嵌入式控制系統的誕生歷程
1.2.2 嵌入式處理器的發展歷程
1.3 嵌入式控制系統的基本組成
1.3.1 嵌入式系統的結構
1.3.2 嵌入式控制系統的硬件組成
1.3.3 嵌入式控制系統的結構形式
1.4 嵌入式實時操作系統
1.4.1 實時操作系統
l.4.2 常用的嵌入式操作系統
1.5 嵌入式控制系統的特點、組織與結構
1.5.1 嵌入式系統的特點
1.5.2 分布式嵌入式系統
1.5.3 嵌入式系統的特定化
1.6 嵌入式Internet技術
1.6.1 Internct技術
1.6.2 嵌入式Internet的實現方案
1.7 嵌入式控制系統設計方法論
1.7.1 傳統的嵌入式控制系統設計方法論
1.7.2 形式語言的引入
參考文獻
第2章 簡易目標模擬控制系統的設計
2.1 整體設計
2.1.1 設計目的
2.1.2 技術指標
2.1.3 控制系統的組成
2.1.4 轉矩計算
2.1.5 控制系統硬件框圖
2.1.6 步進電機及其驅動器的選擇
2.2.系統硬件設計
2.2.1 控制器的選擇
2.2.2 C8051F005芯片
2.2.3 系統框架
2.2.4 C8051F005核心板
2.2.5 PS/2鍵盤接收模塊
2.2.6 LCD顯示模塊
2.2.7 步進電機的控制
2.2.8 硬件電路
2.3 系統軟件設計
2.3.1 軟件功能
2.3.2 PS/2鍵盤接收與鍵值處理
2.3.3 LCD顯示模塊
2.3.4 控制算法
2.3.5 調試中遇到的問題
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 角度伺服控制系統的設計
3.1 整體設計
3.1.1 設計目的及控制原理
3.1.2 電機及其驅動器的選擇
3.1.3 角度傳感器
3.2 系統硬件設計
3.2.1 微控制器的選擇
3.2.2 TMS320F2812芯片
3.2.3 基于TMS320F2812的硬件框架
3.3 系統軟件設計
3.3.1 控制軟件的功能
3.3.2 控制策略
3.3.3 軟件的詳細設計
3.3.4 軟件開發工具及程序調試
3.3.5 調試中遇到的問題
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 異纖分揀機圖像數據傳輸系統的設計
4.1 發展現狀
4.1.1 棉花分揀技術的發展現狀
4.1.2 異纖分揀機的發展現狀
4.2 整體設計
4.2.1 Camera Link
4.2.2 CPLD模塊
4.2.3 DSP系統
4.2.4 實時參數的計算
4.3 ARM9系統設計
4.3.1 整體框架
4.3.2 S3C2440最小系統設計基礎
4.3.3 S3C2440最小系統硬件設計
4.3.4 S3C2440的調試環境
4.3.5 S3C244交叉編譯環境的建立
4.3.6 S3C2440的Bootloader
4.3.7 S3C2440的嵌入式Linux
4.3.8 Linux2.6內核的vivi分區及內核MTD分區
4.3.9 嵌入式文件系統
4.3.10 LED驅動程序的編寫
4.3.11 雙端口SRAM的硬件設計
4.3.12 雙端口SRAM的驅動程序設計
4.3.13 SPI驅動程序設計
4.3.14 S3C2440擴展千兆網口的硬件設計
4.3.15 $3C2440擴展千兆網口的驅動設計
4.3.16 S3C2440擴展千兆網口的應用程序設計
4.3.17 系統調試
4.3.18 核心控制板實物及調試結果
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 嵌入式控制系統的形式化設計
5.1 基于形式語言的嵌入式控制系統設計方法論
5.2 基于Petri網的嵌入式控制系統建模
5.2.1 Petri網簡介
5.2.2 Petri網的性質
5.2.3 基于Petri網的建模方法
5.2.4 基于資源的時間Petri網
5.2.5 擴展的RBTPN模型
5.2.6 層次的RBTPN模型
5.3 基于UMLHCPN的分布式嵌入式系統建模
5.3.1 UML基本知識
5.3.2 建模方法論
5.4 本章小結
參考文獻
前言
第1章 基本知識
1.1 引言
1.2 嵌入式控制系統的發展史
1.2.1 嵌入式控制系統的誕生歷程
1.2.2 嵌入式處理器的發展歷程
1.3 嵌入式控制系統的基本組成
1.3.1 嵌入式系統的結構
1.3.2 嵌入式控制系統的硬件組成
1.3.3 嵌入式控制系統的結構形式
1.4 嵌入式實時操作系統
1.4.1 實時操作系統
l.4.2 常用的嵌入式操作系統
1.5 嵌入式控制系統的特點、組織與結構
1.5.1 嵌入式系統的特點
1.5.2 分布式嵌入式系統
1.5.3 嵌入式系統的特定化
1.6 嵌入式Internet技術
1.6.1 Internct技術
1.6.2 嵌入式Internet的實現方案
1.7 嵌入式控制系統設計方法論
1.7.1 傳統的嵌入式控制系統設計方法論
1.7.2 形式語言的引入
參考文獻
第2章 簡易目標模擬控制系統的設計
2.1 整體設計
2.1.1 設計目的
2.1.2 技術指標
2.1.3 控制系統的組成
2.1.4 轉矩計算
2.1.5 控制系統硬件框圖
2.1.6 步進電機及其驅動器的選擇
2.2.系統硬件設計
2.2.1 控制器的選擇
2.2.2 C8051F005芯片
2.2.3 系統框架
2.2.4 C8051F005核心板
2.2.5 PS/2鍵盤接收模塊
2.2.6 LCD顯示模塊
2.2.7 步進電機的控制
2.2.8 硬件電路
2.3 系統軟件設計
2.3.1 軟件功能
2.3.2 PS/2鍵盤接收與鍵值處理
2.3.3 LCD顯示模塊
2.3.4 控制算法
2.3.5 調試中遇到的問題
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 角度伺服控制系統的設計
3.1 整體設計
3.1.1 設計目的及控制原理
3.1.2 電機及其驅動器的選擇
3.1.3 角度傳感器
3.2 系統硬件設計
3.2.1 微控制器的選擇
3.2.2 TMS320F2812芯片
3.2.3 基于TMS320F2812的硬件框架
3.3 系統軟件設計
3.3.1 控制軟件的功能
3.3.2 控制策略
3.3.3 軟件的詳細設計
3.3.4 軟件開發工具及程序調試
3.3.5 調試中遇到的問題
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 異纖分揀機圖像數據傳輸系統的設計
4.1 發展現狀
4.1.1 棉花分揀技術的發展現狀
4.1.2 異纖分揀機的發展現狀
4.2 整體設計
4.2.1 Camera Link
4.2.2 CPLD模塊
4.2.3 DSP系統
4.2.4 實時參數的計算
4.3 ARM9系統設計
4.3.1 整體框架
4.3.2 S3C2440最小系統設計基礎
4.3.3 S3C2440最小系統硬件設計
4.3.4 S3C2440的調試環境
4.3.5 S3C244交叉編譯環境的建立
4.3.6 S3C2440的Bootloader
4.3.7 S3C2440的嵌入式Linux
4.3.8 Linux2.6內核的vivi分區及內核MTD分區
4.3.9 嵌入式文件系統
4.3.10 LED驅動程序的編寫
4.3.11 雙端口SRAM的硬件設計
4.3.12 雙端口SRAM的驅動程序設計
4.3.13 SPI驅動程序設計
4.3.14 S3C2440擴展千兆網口的硬件設計
4.3.15 $3C2440擴展千兆網口的驅動設計
4.3.16 S3C2440擴展千兆網口的應用程序設計
4.3.17 系統調試
4.3.18 核心控制板實物及調試結果
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 嵌入式控制系統的形式化設計
5.1 基于形式語言的嵌入式控制系統設計方法論
5.2 基于Petri網的嵌入式控制系統建模
5.2.1 Petri網簡介
5.2.2 Petri網的性質
5.2.3 基于Petri網的建模方法
5.2.4 基于資源的時間Petri網
5.2.5 擴展的RBTPN模型
5.2.6 層次的RBTPN模型
5.3 基于UMLHCPN的分布式嵌入式系統建模
5.3.1 UML基本知識
5.3.2 建模方法論
5.4 本章小結
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