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《自動控制原理》比較全面地覆蓋了大學本科“自動控制理論”課程的主要內容，介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用方法。內容包括自動控制系統概述，控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統的校正，非線性控制系統，離散控制系統的分析和綜合等。在每章後面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，每章末編有一定數量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念，熟練分析和設計方法。《自動控制原理》適合作為高等院校自動化專業教材，也可作為電氣工程及其自動化等電氣信息類專業教學用書，還可供從事自動控制系統的工程技術人員參考。
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《自動控制原理》：高等院校電氣信息類規劃教材。
目次
第1章 自動控制系統概述
1.1 自動控制理論發展簡史
1.2 人工控制與自動控制
1.2.1 人工控制
1.2.2 自動控制
1.3 開環控制系統與閉環控制系統
1.3.1 開環控制系統
1.3.2 閉環控制系統
1.4 自動控制系統的組成
1.4.1 基本組成部分
1.4.2 自動控制系統中常用的名詞術語
1.5 自動控制系統的分類
1.5.1 按輸入信號的特點分類
1.5.2 按描述系統的動態方程分類
1.5.3 按系統的參數是否隨時問而變化分類
1.5.4 按信號的傳遞是否連續分類
1.5.5 按照輸人信號和輸出信號的數目分類
1.6 自動控制系統的應用實例
1.6.1 爐溫控制系統
1.6.2 函數記錄儀
1.6.3 導彈發射架范圍控制系統
1.6.4 計算機控制系統
1.7 對自動控制系統的基本要求
1.8 本課程研究的主要內容
本章 小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 線性系統微分方程的建立
2.1.2 非線性系統微分方程的線性化
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義和性質
2.2.2 用復數阻抗法求電網絡的傳遞函數
2.2.3 典型環節及其傳遞函數
2.3 控制系統的結構圖及其等效變換
2.3.1 結構圖的組成
2.3.2 結構圖的建立
2.3.3 結構圖的等效變換
……
第3章 時域分析法
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻率特性法
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性控制系統
第8章 離散控制系統的分析和綜合
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
參考文獻
1.1 自動控制理論發展簡史
1.2 人工控制與自動控制
1.2.1 人工控制
1.2.2 自動控制
1.3 開環控制系統與閉環控制系統
1.3.1 開環控制系統
1.3.2 閉環控制系統
1.4 自動控制系統的組成
1.4.1 基本組成部分
1.4.2 自動控制系統中常用的名詞術語
1.5 自動控制系統的分類
1.5.1 按輸入信號的特點分類
1.5.2 按描述系統的動態方程分類
1.5.3 按系統的參數是否隨時問而變化分類
1.5.4 按信號的傳遞是否連續分類
1.5.5 按照輸人信號和輸出信號的數目分類
1.6 自動控制系統的應用實例
1.6.1 爐溫控制系統
1.6.2 函數記錄儀
1.6.3 導彈發射架范圍控制系統
1.6.4 計算機控制系統
1.7 對自動控制系統的基本要求
1.8 本課程研究的主要內容
本章 小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 線性系統微分方程的建立
2.1.2 非線性系統微分方程的線性化
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義和性質
2.2.2 用復數阻抗法求電網絡的傳遞函數
2.2.3 典型環節及其傳遞函數
2.3 控制系統的結構圖及其等效變換
2.3.1 結構圖的組成
2.3.2 結構圖的建立
2.3.3 結構圖的等效變換
……
第3章 時域分析法
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻率特性法
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性控制系統
第8章 離散控制系統的分析和綜合
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附錄B
附錄C
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