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MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(附光碟)(簡體書)
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MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(附光碟)(簡體書)

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商品簡介
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目次
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商品簡介

Adams是用於機械產品虛擬樣機開發設計時的專業工具,也是一款經典的多體系統動力學仿真軟件。
《萬水MSC技術叢書:MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》以Adams 2012版本為基礎,從剛體建模到柔體建模,約束添加,如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等,對不同仿真控制方式和不同分析計算類型,以及相關求解器都做了相關說明,還對傳感器的應用,用戶自定義界面和宏操作,參數化設計,試驗設計和優化計算進行講解。另外,對一些專門應用模塊工具也進行了介紹,如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動仿真分析模塊,尤其是控制模塊還可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真,實現真正意義上的機電液一體化仿真。所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。
《萬水MSC技術叢書:MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和製造等行業工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程,也可作為理工科院校相關專業的學生、教師學習Adams的參考書。.

名人/編輯推薦

《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》結合實際提供大量的Adams多體系統動力學仿真實例,可以幫助讀者在最短的時間內系統掌握復雜機械系統的運動學、動力學與靜力學的性能狀態分析、設計與優化方法與技巧,并進一步學以致用。《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程,也可作為理工科院校相關專業的學生、教師學習Adams的參考書。

目次

前言
第1章 Adams/View基礎
1.1 Adams簡介
1.1.1 虛擬樣機技術
1.1.2 Adams模塊的構成
1.2 Adams界面
1.2.1 工作路徑
1.2.2 歡迎界面
1.2.3 工作界面
1.2.4 常用窗口
1.3 設置工作環境
1.3.1 設置坐標系
1.3.2 設置工作柵格
1.3.3 設置單位
1.3.4 設置重力加速度
1.3.5 設置圖標
1.3.6 設置顏色
1,3.7 設置背景顏色
1.3.8 設置模型名稱
1.4 Adams理論基礎
1.4.1 廣義坐標選擇
1.4.2 動力學方程的建立與求解
1.4.3 靜力學、運動學初始條件分析
1.4.4 計算分析過程

第2章 構件建模
2.1 View中建模
2.1.1 構件與構件元素
2.1.2 創建構造元素
2.1.3 創建實體元素
2.1.4 創建柔性體
2.1.5 添加特徵
2.1.6 布爾操作
2.2 CAD導入建模
2.3 編輯模型
2.3.1 進入編輯窗口
2.3.2 修改外觀
2.3.3 修改名稱和方位
2.3.4 修改質量信息
2.3.5 修改初始運動條件
2.4 實例:建模

第3章 約束建模
3.1 定義運動副
3.1.1 低副(Joints)
3.1.2 基本副(Primitives)
3.1.3 耦合副(Couplers)
3.1.4 高副(Special)
3.2 實例:創建運動副(低副、高副和基本副)
3.3 添加驅動
3.3.1 運動副上添加驅動
3.3.2 兩點間添加驅動
3.3.3 冗餘約束

第4章 力元建模
4.1 作用力定義
4.2 柔性連接力
4.3 特殊力
4.4 實例:創建力元(接觸,柔性連接)

第5章 求解與後處理
5.1 求解器介紹
5.2 求解計算
5.2.1 計算類型
5.2.2 驗證模型
5.2.3 仿真控制
5.2.4 傳感器
5.3 實例:仿真腳本控制,傳感器設置
5.4 後處理
5.4.1 後處理工作界面及操作
5.4.2 後處理結果曲線繪製與動畫播放

第6章 剛柔系統建模
6.1 離散柔性連接件
6.2 有限元程序生成柔性體
6.2.1 MSC Nastran生成模態中性文件MNF
6.2.2 導入MNF文件
6.2.3 編輯柔性體
6.2.4 剛柔連接
6.3 Adams/ViewFlex建立柔性體
6.3.1 拉伸法創建柔性體
6.3.2 利用剛性體構件幾何外形創建柔性體
6.3.3 導入有限元模型的網格文件創建柔性體
6.4 實例:剛柔替換

第7章 參數化與優化分析
7.1 參數化設計
7.2 模型參數化
7.2.1 Point點的參數化
7.2.2 Marker點的參數化
7.2.3 幾何體的參數化
7.2.4 函數的參數化
7.3 優化計算與參數化
7.3.1 設計研究
7.3.2 試驗設計
7.3.3 優化分析
7.4 實例

第8章 宏與自定義界面
8.1 宏命令
8.1.1 創建宏
8.1.2 宏中的參數
8.1.3 語法格式
8.2 自定義界面
8.2.1 編輯菜單
8.2.2 編輯對話框
8.3 實例

第9章 振動仿真分析
9.1 Adams/Linear與Adams/Vibration比較
9.1.1 計算方法
9.1.2 分析功能
9.1.3 對比實例
9.2 Adams/Vibration模塊說明
9.2.1 加載振動模塊
9.2.2 定義輸入通道和振動激勵
9.2.3 定義輸出通道
9.2.4 振動阻尼元件
9.2.5 振動分析計算
9.2.6 柔性體振動實例

第10章 控制系統分析
10.1 Controls TOOlkit
10.1.1 控制系統組成
10.1.2 定義控制環節
10.1.3 實例:利用Controls Toolkit建立控制系統
10.2 Adams/Control
10.2.1 加載Adams/Controls
10.2.2 定義輸入輸出
10.2.3 導出控制參數
10.2.4 實例

第11章 履帶車輛仿真分析
第12章 齒輪仿真分析
第13章 鋼板彈簧仿真分析
第14章 風機仿真分析
第15章 Adams/Car汽車專業模塊
參考文獻.

書摘/試閱



(2)各階模態具有單一的阻尼率。
(3)阻尼率還可以用普通的函數表達式來定義。這里介紹兩個專門定義模態阻尼率的函數:
FXMODE:該函數返回該彈性體的模態階數。
FXFREQ:該函數返回該彈性體當前模態的頻率。
如:FLEX—BODY/1
CRATIO=IF(FXFREQ—100:0.01,0.1,if(FXFREQ—1000:0.1,1.0,1.0))
(4)還可以用DMPSUB用戶子程序控制阻尼率。如果用戶習慣于使用時間單位為毫秒的話,就必須要用DMPSUB子程序實現同等效果的阻尼率定義。
2.模態的激活與取消
選擇Disable相當于取消某階模態,也就是當計算構件的變形時,忽略該階模態的影響。選擇Enable相當于激活某階模態,也就是考慮該階模態的影響。可使用的設置方式包括:
模態設定表(Modal ICs)
按頻率范圍設置(Range)
按能量分布設置(auto按鈕設定)
如果仿真計算中,發現某階模態對彈性體影響非常小,就可考慮選擇取消該模態。
用戶對彈性體模態的設置對分析是否成功影響很大,因為在MSC Adams中,彈性體的每階模態對應于一個廣義模態坐標,相應地會影響模型的自由度,對于Solver而言,太多的自由度會意味著太長的不能容忍的計算時間,太少的自由度又會影響MSC Adams能否收斂到一個可以接受的解。
3.Inertia modeling慣量設置
慣量設置有4種預設方式和一種用戶自定制方式,分別為:
(1)Rigid body(剛體):該選項設置近似采用剛體形式,但形式上仍采用彈性體公式表達。
(2)Constant(常數):該選項設置慣量為常數值,彈性體變形不影響其慣量值。
(3)Partial coupling(部分耦合):該選項為慣量默認選項。
(4)Full coupling(全部耦合):該選項使用了全部9個不變量,是最復雜、最精確的選項。
(5)Custom(定制選項):該選項允許用戶設置自定義值或觀察預設方式的值,如圖6.8所示,帶有“√”為選定項。
4.Plot Type可視化屬性設置
輸出圖形類型用于表示彈性體變形的幅度,其數值具有連續性,不是離散值;它只顯示相對變形,而不是應力。
Plot Type可選項包括:
Contour(輪廓線):用于設置MSCAdams/Flex來顯示彩色的輪廓圖。
Vector(向量線):用于設置MSCAdams/Flex來顯示向量圖。
None(不選擇):不顯示任何圖形。
Both(兩者都選):既可顯示彩色輪廓圖,也可顯示向量圖。

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