圖解FANUC數控機床維修從新手到高手（簡體書）

《圖解FANUC數控機床維修：從新手到高手》主要介紹了工廠中數控機床維修人員需要掌握的理論知識和技能。內容包括數控機床維修基礎、FANUC系統數控機床的連接與參數設置、FANUC系統數控機床PMC的裝調與維修、主軸驅動系統的故障診斷與檢修、進給驅動系統的故障診斷與檢修、綜合故障的診斷與維修等內容。《圖解FANUC數控機床維修：從新手到高手》重點突出、特色鮮明，內容取自於實踐。主要用作工廠中數控機床維修人員的參考書，也可以作為企業培訓部門、職業技能鑒定培訓機構的教材，以及高級技校、高職、各種短訓班的教學用書。

《圖解FANUC數控機床維修從新手到高手》重點突出、特色鮮明，內容取自于實踐。主要用作工廠中數控機床維修人員的參考書，也可以作為企業培訓部門、職業技能鑒定培訓機構的教材，以及高級技校、高職、各種短訓班的教學用書。

數控機床是綜合應用了機械、電子、液壓、計算機與通信技術的設備，以其適用性強、加工效率、生產率及自動化程度高等優點，得到了廣泛應用。數控機床的結構復雜，若出現故障，診斷、排除的難度都比較大。
隨著數控機床得到廣泛應用，對數控機床的有效利用率要求越來越高，一方面要求數控機床的可靠性要高，另一方面要求數控機床出現故障后要盡快排除。所以，對數控機床的維修人員的數量及技術水平要求也就越來越高了。
人們對事物的認識總是從實踐到理論，理論再指導實踐，這樣一個不斷循環逐步提高的過程。同樣，維修工作也離不開這樣的循環過程。通過對個別機床的了解和維修，可逐步積累經驗達到對一般機床和復雜機床的了解，從而獲得全新的理念，讓自身水平逐步提高。
在維修工作中，不僅需要扎實的理論基礎知識和對各種機床的了解，更需要通過大量的維修工作積累豐富的實踐經驗，達到心領神會的境界，從而產生靈感，工作就能得心應手。另外還要有足夠的數據、資料和圖樣。本書就是在這種情況下產生的。
本書由韓鴻鸞、劉輝峰主編，叢志鵬、劉國通、馬紅榮、于錦澤副主編，于海濱、于勝、王鳳嬌、林清霞、邢曉卉參編。另外，范玉成、房德濤、馬述秀、崔汝麥、高小林、姜興道、王智永、朱國文、李健剛、褚元娟、于林波、朱文廣、溫文源、李魯平、何金民、徐國權、張桂香等也為本書的編寫提供了很多幫助，在此一并表示感謝！
在編寫過程中得到了臨沂、東營、煙臺等職業院校與數控機床生產廠家的幫助，在此表示由衷的感謝。
由于編者水平有限，時間倉促，書中不妥之處在所難免，請廣大讀者給予批評指正。

第1章 數控機床維修基礎1.1數控機床組成概述1.1.1數控機床的組成1.1.2數控機床的佈局1.1.3數控機床的分類1.1.4數控機床的工作原理1.2數控機床故障診斷1.2.1數控機床的故障1.2.2數控機床故障產生的規律第2章 FANUC系統數控機床的連接與參數設置2.1FANUC系統數控機床的強電連接與故障維修2.1.1電氣原理圖分析的方法與步驟2.1.2數控車床的分析2.1.3數控無級調速鏜銑床的電路分析2.1.4數控機床電氣接線注意事項2.1.5維修實例2.2FANUC系統數控機床的硬件連接2.2.1FANUC-i系統控制單元的基本配置2.2.2FANUC-0i系統控制單元的基本構成2.2.3FANUC-0i系統部件的連接2.2.4電源的連接2.2.5CNC與驅動器的連接2.2.6FANUC-I/O-Link的連接2.2.7急停的連接2.2.8伺服電動機的連接2.2.9FANUC-0i系統遠程緩衝器接口2.2.10驅動系統的連接2.2.11I/O單元的連接2.3FANUC數控系統的參數設置2.3.1參數的分類2.3.2參數界面的顯示和調出2.3.3參數的設定2.3.4輸入/輸出參數2.4FANUC數控系統參數的備份與恢復2.4.1基本操作2.4.2把SRAM的內容存到存儲卡2.4.3使用M-CARD分別備份系統數據2.4.4PMC梯形圖及PMC參數輸入/輸出2.4.5從M-CARD-輸入參數第3章 FANUC系統數控機床PMC的裝調與維修3.1PMC指令與信號處理3.1.1PMC指令系統3.1.2PMC在FANUC系統數控機床中的應用3.1.3PMC在FANUC系統數控機床中的設計3.1.4PMC接口地址的分配3.2PMC的參數顯示與修改3.2.1FANUC數控系統中PMC的裝調3.2.2FANUC數控系統中PMC的維修第4章 伺服驅動系統的故障診斷與檢修4.1變頻主軸的故障診斷與維修4.1.1變頻主軸的連接4.1.2主電路控制4.1.3變頻器參數的設置和調整4.1.4變頻主軸的故障診斷與維修4.2伺服主軸的故障診斷與維修4.2.1FANUC主軸驅動系統的簡單分類4.2.2主軸速度參數的計算4.2.3主軸速度控制4.2.4主軸連接4.2.5主軸信息界面4.2.6主軸設定調整4.2.7主軸監控4.2.8主軸常見故障的排除4.3主軸准停裝置裝調與維修4.3.1主軸准停裝置4.3.2主軸准停的連接與參數設置4.3.3主軸准停裝置維護與故障診斷4.4重力軸的裝調4.4.1調整步驟4.4.2控制電路4.4.3檢測與驗收第5章 進給驅動系統的故障診斷與檢修5.1FANUC進給驅動的安裝與調整5.1.1數字伺服參數的初始設定5.1.2FSSB數據的顯示和設定界面5.1.3伺服調整界面5.1.4αi伺服信息界面5.2FANUC進給系統的故障診斷與維修5.2.1伺服驅動的連接與控制5.2.2FANUC進給伺服系統的故障與排除5.3數控機床有關參考點的安裝與調整5.3.1增量方式回參考點5.3.2絕對方式回參考點5.3.3距離編碼回參考點5.4位置精度補償5.4.1手動補償5.4.2自動補償第6章 綜合故障的診斷與維修6.1數控系統綜合故障診斷與維修6.1.1系統無顯示的故障診斷6.1.2不能回參考點的故障診斷6.1.3系統I/O接口故障的診斷6.1.4手動、手搖脈衝發生器或增量進給操作失敗的故障6.1.5自動操作故障6.2綜合故障維修實例6.2.1FANUC-0系統的故障診斷與維修6.2.2FANUC其他系統的故障診斷與維修參-考-文-獻

按下遠程運行工作方式按鍵，使CNC處于遠程運行工作方式，遠程運行工作方式指示燈亮。松開遠程運行工作方式按鍵，使CNC仍處于遠程運行工作方式，遠程運行工作方式指示燈仍亮。具體控制過程如圖3—13所示。
當按下遠程運行工作方式按鍵時，DNC—K信號（X0024.3）為1，工作方式轉換信號MODE（R0200.0）輸出有效，工作方式選擇信號1 MD1（G0043.0）輸出有效，工作方式選擇信號2 MD2（G0043.1）輸出無效，工作方式選擇信號3 MD4（G0043.2）輸出無效，遠程運行工作方式選擇信號DNC1（G0043.5）輸出有效。PMC向CNC發出的MD1、MD2、MD4和DNC1的信號組合為1、0、0、1，使CNC進入遠程運行工作方式。同時CNC向PMC回送CNC處于遠程運行工作方式確認信號MRMT（F0003.4），CNC處于遠程運行工作方式信號DNC（R0200.3）輸出有效，遠程運行工作方式指示燈信號DNC—L（Y0024.3）輸出有效，遠程運行工作方式指示燈亮。
當松開遠程運行工作方式按鍵時，DNC—K信號（X0024.3）為0，工作方式轉換信號MODE（R0200.0）輸出無效，工作方式選擇信號1 MD1（G0043.0）輸出有效，工作方式選擇信號2 MD2（G0043.1）輸出無效，工作方式選擇信號3 MD4（G0043.2）輸出無效，遠程運行工作方式選擇信號DNC1（G0043.5）輸出有效。PMC向CNC發出的MDl、MD2、MD4和DNC1的信號組合仍為：1、0、0、1，使CNC仍處于遠程運行工作方式。同時CNC仍向PMC回送CNC處于遠程運行工作方式確認信號MRMT（F0003.4），CNC處于遠程運行工作方式信號DNC（R0200.3）輸出有效，遠程運行工作方式指示燈信號DNC—L（Y0024.3）仍輸出有效，遠程運行工作方式指示燈仍亮。
（2）其他方案
①工作方式二進制編碼PMC控制
a.工作方式二進制編碼PMC控制主要相關信號。
X信號。
AUTO—K：自動工作方式按鍵輸入信號，地址：X0024.0。
EDIT—K：編輯工作方式按鍵輸入信號，地址：X0024.1。
MDI—K：手動數據輸入工作方式按鍵輸入信號，地址：X0024.2。
DNC—K：遠程運行工作方式按鍵輸入信號，地址：X0024.3。
REF—K：回參考點工作方式按鍵輸入信號，地址：X0026.4。
JOG—K：手動連續進給工作方式按鍵輸入信號，地址：X0026.5。
INC—K：增量進給工作方式按鍵輸入信號，地址：X0026.6。