小松挖掘機液電控制維修手冊（簡體書）

《小松挖掘機液電控制維修手冊》主要介紹了小松挖掘機液電控制系統的結構原理及故障維修，包括液壓控制、電控制（主要是電腦控制為主）和診斷維修三大部分。具體分為7章：第1、2章為基本部分，分別闡述液電控制的最初發展到今天電腦控制的變化過程，總述液電控制的各種方式及具體到本書這種液電控制的特點；第二部分是該書的3～6章主體部分，重點闡述該機型各個不同時期的液電控制特點，以最新的液電控制詳解分析，闡述它的功能效果，對其結構、維修特點、故障排除層層解析；第三部分是第7章，主要是解決液電控制產生的故障，如何判斷、怎樣檢查、如何排除及故障代碼。液電故障代碼基本是獨立系統而且全面提供在書中，便於隨手查閱和及時解決故障。

《小松挖掘機液電控制維修手冊》適用于挖掘機維修人員、技術工人查閱和參考。

當前，隨著我國國民經濟的快速發展，工程機械行業的技術水平有了較大提高，挖掘機也得到了飛快的發展。挖掘機由原來的全進口到目前的基本國產化，由原來的個別品牌到現在的多品牌、多種類、多型號，挖掘機的性能也由開始的機液化，發展為機、液、電一體化高科技產品。機、液、電一體化技術的應用，對挖掘機的使用、維護與修理提出了更高的要求。
目前挖掘機方面的圖書已很多，但有關專門介紹挖掘機液電控制的相關知識和資料甚少；在教學和從事維修的人員中，一旦遇到液電控制系統的問題，感到很棘手；從挖掘機實際應用過程中反映出的故障來看，在很大程度上都是液電控制方面的故障，這方面的故障，不論是在新機的保修范圍，還是在后期的應用階段，液電控制的故障占有比例最多，況且當今挖掘機液電合一的程度很高，缺一不可，因此有不少人迫切渴望有關挖掘機液電控制方面的書，使維修從業人員專門而深層探究，以便熟練掌握嫻熟運用，快速的解決實際故障。
由于每個挖掘機品牌都有自己獨立研發的液電控制系統，使得我們必須以每個品牌的獨立系統為對象加以研究。
該書對小松挖掘機的液壓控制、電控制（主要是電腦控制為主）和判斷維修三大部分進行論述。具體分為7章：第1、2章為基本部分，分別論述液電控制的最初發展到今天電腦控制的變化過程，總述液電控制的各種方式及具體到本書這種液電控制的特點；第二部分是該書的第3～6章主體部分，重點論述該機型各個不同時期的液電控制特點，以最新的液電控制詳解分析，闡述它的功能效果，對其結構、維修特點、故障排除層層解析；第三部分是第7章，主要是解決液電控制產生的故障，如何判斷、怎樣檢查、如何排除及故障代碼。液電故障代碼基本是獨立系統而且全面提供在書中，便于隨手查閱和及時解決故障。
本書由李波主編，李文強、李秋、朱永杰、徐文秀、馬志梅等人參與編寫并給予大力支持，對此表示衷心的感謝。
由于編者水平有限，在編寫過程中難免出現不足與紕漏之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者

第1章概論
1.1挖掘機液電控制的發展及應用
1.2小松挖掘機結構特點及參數
1.2.1小松挖掘機液壓系統的特點
1.2.2小松挖掘機的型號
1.2.3PC200-5型液壓挖掘機結構特點
1.2.4PC200-6液壓挖掘機結構特點
1.2.5小松挖掘機的性能參數
1.3小松液電控制的使用維護
1.3.1液壓控制系統的維護
1.3.2電控系統的維護

第2章液電控制系統的原理及特點
2.1液電控制系統的種類
2.2液電控制系統原理
2.2.1中位開、閉式負荷傳感流量控制系統（OLSS、CLSS）
2.2.2壓力切斷控制、回轉轉矩控制和極限負荷控制
2.2.3泵調節器電子化的負荷傳感功率控制系統
2.3液電元件的控制原理
2.3.1液壓泵控制系統
2.3.2控制閥控制系統
2.3.3馬達、油缸控制系統
2.3.4發動機控制系統
2.3.5整機控制系統

第3章小松液壓泵的結構原理與拆裝維修
3.1液壓泵的種類和工作原理
3.1.1液壓泵的種類
3.1.2液壓泵的組成與工作原理
3.1.3軸向柱塞泵的組成與工作原理
3.1.4液壓泵的基本性能參數
3.2小松液壓泵的組成與工作原理
3.2.1液壓泵的類型
3.2.2小松液壓泵的型號與工作原理
3.2.3小松液壓泵的組成與工作過程
3.3液壓泵的拆裝
3.3.1液壓泵總成拆卸
3.3.2液壓泵總成安裝
3.3.3液壓泵的分解
3.3.4液壓泵的組裝
3.3.5檢查零件的配合面
3.4液壓泵的維修
3.4.1修理柱塞泵時需要檢修的主要零件及其部位
3.4.2排除柱塞泵故障
3.4.3柱塞泵的修理
3.5液壓泵的常見故障與排除

第4章控制閥的結構原理與拆裝維修
4.1控制閥的作用和類型
4.2控制閥的結構組成
4.2.1主控制閥
4.2.2手動操縱閥
4.2.3行走操作閥
4.3液壓控制閥的拆裝
4.3.1控制閥總成的拆卸
4.3.2控制閥總成的分解
4.3.3控制閥總成的裝配
4.4液壓控制閥的維修
4.4.1維修內容和方法
4.4.2壓力閥的維修
4.4.3流量閥的維修
4.4.4方向閥的維修
4.4.5疊加閥的維修
4.4.6插裝閥的維修
4.4.7伺服閥的維修
4.4.8比例閥的維修

第5章液壓馬達、液壓缸的結構原理與拆裝維修
5.1概述
5.2回轉馬達
5.2.1馬達的結構原理
5.2.2回轉馬達的拆裝
5.3行走馬達
5.3.1行走馬達的結構原理
5.3.2行走馬達及其控制系統
5.3.3行走馬達的拆裝
5.4液壓馬達
5.5液壓缸
5.5.1液壓缸的結構組成
5.5.2液壓缸的拆裝
5.5.3液壓缸的組裝
5.5.4液壓缸的修理

第6章液壓輔件結構與維修
6.1液壓油箱和熱交換器
6.1.1液壓油箱的結構特點
6.1.2油箱結構
6.1.3熱交換器
6.1.4濾油器
6.1.5蓄能器
6.1.6油管及管接頭
6.1.7小松PC200-6挖掘機中心回轉接頭
6.1.8密封裝置
6.2輔助元件與工作液
6.2.1輔助元件的維修
6.2.2排除過濾器故障
6.2.3排除蓄能器故障
6.2.4排除油冷卻器的故障
6.2.5排除油箱故障
6.2.6排除密封漏油故障
6.2.7工作液體

第7章挖掘機液電控制故障診斷與排除
7.1液電系統故障的幾種診斷方法
7.2小松PC200-8液電控制系統的電腦診斷
7.2.1隨機電腦的使用
7.2.2故障診斷模式的操作
7.2.3故障代碼表
7.3PC200-8液電控制故障診斷表
7.4挖掘機性能檢測及標準值
7.4.1PC200-8型挖掘機相關標準值
7.4.2PC200-7型挖掘機標準值
7.4.3PC200-7型挖掘機功能測試與調整

④排除壓力波動大、振動大。溢流閥壓力波動大，產生原因及排除方法如下。
a.查油液中是否混進了空氣：空氣進入系統內，或者油液壓力低于空氣的分離壓力時，溶解在油液中的空氣就會析出氣泡，這些氣泡在低壓區時體積較大，流到高壓區時，受到壓縮，體積突然變小或氣泡消失；反之，如在高壓區流到低壓區時，氣泡體積又突然增大。油中氣泡體積這種急劇改變會引起壓力波動、振動、液壓沖擊以及噪聲的產生。先導閥的導閥口、主閥口以及阻尼孔等部位，油液流速和壓力變化很大，很容易出現空穴現象，產生振動、壓力波動大及噪聲現象。對于導閥前腔的空氣，可將溢流閥“升壓”、“降壓”重復幾次，便可排出閥座前積存的空氣。但防止進入空氣是主要的。
b.查先導針閥是否硬度不夠而磨損：針閥磨損后，針閥錐面與閥座錐面不密合，會引起“開一閉”不穩定現象，導致壓力波動大。此時應研配或更換針閥。
c.查通過閥的實際流量是否遠大于該閥的額定流量：實際流量不能超過溢流閥標牌上規定的額定流量會產生壓力波動大。
d.查主閥阻尼孔尺寸偏大或阻尼長度太短，起不到抑止主閥芯來回劇烈運動的阻尼減振作用。
e.查先導調壓彈簧是否過軟（裝錯）或歪扭變形：如果是應換用合適的彈簧。
f.查主閥芯運動是否靈活：運動不靈活，不能迅速反饋穩定到某一開度時，產生壓力振擺大，此時應使主閥芯能運動靈活。
9.查調壓鎖緊螺母是否松動：鎖母發生振動會引起所調壓力振動。
h.查是否因泵的壓力流量脈動大，影響到溢流閥的壓力流量脈動：應從排除泵故障入手。
i.查溢流閥與其他管路產生共振，特別是使用遙控時，遙控管路的管徑過大。長度太長，導閥前腔的容積過大，容易產生高頻動、壓力波動大，甚至尖叫聲。因此遙控管路管徑應選擇∮3～6，長度宜短。在遙控配管一時改不了時，可在遙控口放入適當直徑的定阻尼（放在P口內無效，而且有時反而激起振蕩）。但需注意，加入的阻尼會使卸荷壓力及最低調節壓力增高，所以阻尼（固流）的孔徑一定要通過試驗在最佳范圍內選取。
j.查壓力表是否有問題。
k.濾油器嚴重阻塞，吸油不暢，壓力波動大而產生振動，系統發出大的噪聲。
⑤振動與噪聲大，伴有沖擊。此故障與上一故障聯系緊密。就振動與噪聲而言，溢流閥在液壓元件中僅次于液泵，在閥類中居首位。壓力波動、振動與噪聲往往同時發生、同時消失。產生這一故障的具體原因如下。
a.油箱油液不夠，濾油器或吸油管裸露在油面之上，空氣進入后轉到先導閥前腔，出現“調節壓力→0”的重復現象，發生壓力表指針抖動，產生振動和很大噪聲的現象。