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《例說開源硬件PinguinoPIC18》共分5章。第1章為開源硬件入門以及《例說開源硬件PinguinoPIC18》配套的學習板。第2章為開源硬件編程基礎，包括編程結構以及語法和基本算法，庫的生成等。第3章為開源硬件功能I/O實驗部分，包括數字和模擬I/O，顯示，運動控制，定時時鐘。第4章為開源硬件通信部分，包括串口通信，SPI/IIC通信，無線通信，USB通信。第5章為開源硬件製作實例部分。附錄部分為原理圖以及常見問題解答。
目次
第1章 開源硬件入門
1.1 物理軟件概述
1.2 Pinguino物理軟件
1.3 PIC18開源硬件板
通用型2550板
簡化型2550板
微小型4550板
Bootloader引導程序
1.4 Pinguino入門函數
數字I／O
模擬I／O
時間
LED閃燈例程
讀按鍵輸入
讀模擬量輸入
第2章 結構化編程
2.1 控制語句和語法
if條件判斷語句
比較運算符
if-else語句
for語句
switch-case語句
while循環
do-while循環
break語句
continue語句
return語句
goto語句
2.2 定義基本類型變量
2.3 定義浮點類型變量
2.4 定義數組
2.5 定義字符串
2.6 使用C字符串
2.7 將數字轉換為字符
2.8 將字符轉換為數字
2.9 將代碼功能模塊化
2.10 從一個函數返回多個變量
2.11 條件語句執行
2.12 時序狀態執行
2.13 計數器執行
2.14 循環退出操作
2.15 在單個變量上執行不同的操作
2.16 比較字符和數值
2.17 比較字符串
2.18 邏輯比較操作
2.19 執行位操作
2.20 複合操作和賦值
第3章 基礎算法
3.1 算術運算
加，減，乘，除
自加和自減
查找兩數相除後的餘數
3.2 絕對值操作
3.3 開方與開根號
3.4 產生隨機數
3.5 查找最大最小值
限制變量的數值範圍
3.6 高、低位／字節操作
……
第4章 外沒庫
第5章 代碼編譯和存儲器管理
第6章 Pinguino開發環境
第7章 Pinguino與Arduino的比較
第8章 固件代碼燒錄
第9章 Pinguino基礎例程
第10章 Pinguino接口應用例程
1.1 物理軟件概述
1.2 Pinguino物理軟件
1.3 PIC18開源硬件板
通用型2550板
簡化型2550板
微小型4550板
Bootloader引導程序
1.4 Pinguino入門函數
數字I／O
模擬I／O
時間
LED閃燈例程
讀按鍵輸入
讀模擬量輸入
第2章 結構化編程
2.1 控制語句和語法
if條件判斷語句
比較運算符
if-else語句
for語句
switch-case語句
while循環
do-while循環
break語句
continue語句
return語句
goto語句
2.2 定義基本類型變量
2.3 定義浮點類型變量
2.4 定義數組
2.5 定義字符串
2.6 使用C字符串
2.7 將數字轉換為字符
2.8 將字符轉換為數字
2.9 將代碼功能模塊化
2.10 從一個函數返回多個變量
2.11 條件語句執行
2.12 時序狀態執行
2.13 計數器執行
2.14 循環退出操作
2.15 在單個變量上執行不同的操作
2.16 比較字符和數值
2.17 比較字符串
2.18 邏輯比較操作
2.19 執行位操作
2.20 複合操作和賦值
第3章 基礎算法
3.1 算術運算
加，減，乘，除
自加和自減
查找兩數相除後的餘數
3.2 絕對值操作
3.3 開方與開根號
3.4 產生隨機數
3.5 查找最大最小值
限制變量的數值範圍
3.6 高、低位／字節操作
……
第4章 外沒庫
第5章 代碼編譯和存儲器管理
第6章 Pinguino開發環境
第7章 Pinguino與Arduino的比較
第8章 固件代碼燒錄
第9章 Pinguino基礎例程
第10章 Pinguino接口應用例程
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