空間折展機構設計（簡體書）

《空間折展機構設計》在對空間折展機構多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，密切結合航天事業發展對空間折展機構的需求，主要以空間折展機構為對象，對國內外航天工程應用的空間折展機構分類、技術發展與應用進行全面概括；基於圖論和李群理論對折展機構的基本折展單元進行構型綜合與設計，並提出大尺度空間折展機構組網方法及空間折展機構性能評價與優化設計方法；對兩種典型的空間折展機構進行實例設計；結合工程應用介紹空間折展機構主要功能裝置及地面模擬試驗與測試方法。《空間折展機構設計》可供科研院所、高等學校從事空間機構研究的工程設計人員、教師、研究生等閱讀和參考。

鄧宗全，哈爾濱工業大學教授，博士生導師，國家教學名師，機械設計及理論學科帶頭人，1956年生人，於1982年和1984年在哈爾濱工業大學機械工程系獲學士和碩士學位，現任國務院學位委員會機械工程學科評議組成員，國家863計劃先進製造技術領域主題專家，教育部機械基礎課程教學指導委員會主任委員，宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任，教育部學科創新引智計劃“裝備設計製造科學與技術”項目負責人，機械工程學會理事等，獲國家技術發明二等獎1項，國家科技進步三等獎1項，軍隊科技進步二等獎1項：獲國家級教學成果二等獎2項；發表論文300余篇；獲國家發明專利39項，研究方向：空間大型折展機構，星球移動與採樣機構，空間連接與分離技術，特種機器人等。

第1章 緒論1.1 概述1.2 空間折展機構主要結構形式1.3 空間折展機構技術發展與應用1.3.1 空間伸展臂1.3.2 平面型折展天線1.3.3 抛物面型折展天線1.4 空間折展機構研究內容1.5 本章小結參考文獻第2章 機構構型綜合與分析的數學基礎2.1 概述2.2 圖論2.2.1 圖論在機構學中的常用定義2.2.2 機構拓撲圖的數學描述2.3 螺旋理論2.4 位移李群理論2.4.1 群、交換群和子群2.4.2 李群、李子群和李代數2.4.3 特殊歐氏群SE（3）及剛體運動描述2.5 本章小結參考文獻第3章 折展機構單元的構型綜合與幾何設計3.1 概述3.2 基於圖論的平面折展機構單元拓撲綜合3.2.1 拓撲圖模型的建立3.2.2 拓撲對稱性判別3.2.3 構型的演化3.3 基於圖論的空間折展單元拓撲綜合3.3.1 空間靜定桁架圖譜建立3.3.2 空間折展單元圖譜的建立3.4 空間折展機構單元的同構判別3.4.1 空間折展單元的關聯度碼表示3.4.2 空間折展單元同構判別方法3.4.3 平面折疊態的四棱錐單元的綜合3.5 基於位移李群的機構單元構型綜合3.5.1 開環運動鏈的自由度分析與綜合3.5.2 對稱運動度閉環機構的分析與綜合3.6 折展機構單元的兒何設計3.6.1 連杆構件的幾何設計3.6.2 基本展開形貌的綜合3.6.3 折展單閉環機構的幾何設計3.7 本章小結參考文獻第4章 大尺度折展機構的組網方法4.1 概述4.2 多閉環機構運動度分析4.3 機構模塊單元的可動連接方法4.3.1 共用支鏈連接4.3.2 共用連杆連接4.3.3 共用附加機構連接4.4 典型機構的大尺度組網4.4.1 4RBennett機構的組網4.4.2 5RMyard機構的組網4.4.3 6RBricard機構的組網4.5 本章小結參考文獻第5章 折展機構的性能分析與優化設計5.1 概述5.2 折展機構的性能分析與評價5.2.1 性能評價指標5.2.2 折展機構運動學分析5.2.3 折展機構動力學分析5.3 折展機構多目標優化設計5.4 本章小結參考文獻第6章 空間伸展臂設計實例6.1 概述6.2 伸展臂及其驅動機構設計6.2.1 伸展臂展收與驅動原理……第7章 抛物面天線折展支撐桁架機構設計實例第8章 折展機構主要功能裝置第9章 折展機構地面模擬試驗