瀏覽紀錄

TOP
除夕至初二春節期間,物流配送將視情況調整,請依出貨/取貨通知函為主,造成不便,敬請見諒。三民網路書店祝您新年快樂、萬事如意。
1/1
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
MATLAB語言與控制系統仿真(簡體書)
  • MATLAB語言與控制系統仿真(簡體書)

  • ISBN13:9787566105929
  • 出版社:哈爾濱工程大學出版社
  • 裝訂:平裝
  • 出版日:2013/06/01
人民幣定價:33元
定  價:NT$198元
優惠價: 87172
可得紅利積點:5 點

無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)

商品簡介

名人/編輯推薦

目次

書摘/試閱

  本書系統地介紹了MATLAB R2010b的基本功能及在控制系統中的應用。全書共分9章:第1章介紹了MATLAB基礎知識;第2章介紹了MATLAB的圖形繪制;第3章介紹了控制系統的數學模型;第4章介紹了控制系統的時域分析法;第5章介紹了控制系統的頻域分析法;第6章介紹了根軌跡分析法;第7章介紹了控制系統的綜合與校正;第8章介紹了Simulink基礎知識;第9章介紹了Simulink高級仿真。
  全書結構清晰,內容翔實,圖文并茂,以豐富的實例突出實踐性,通過緊密聯系實際突出實用性。

《高等學校"十二五"重點規劃教材?信息與自動化系列:MATLAB語言與控制系統仿真》可以作為高等工科院校自動化、計算機、電子信息、通信等學科本科生的教材。也可供研究生以及從事相關研究的科技人員學習參考。
第1章MATLAB基礎
1.1 MATLAB簡介
1.2 MATLAB的基本使用方法
1.3矩陣及其基本運算
1.4 MATLAB的計算功能
第2章MATLAB圖形繪制
2.1二維曲線的繪制
2.2三維圖形的繪制
第3章控制系統的數學模型
3.1控制系統的數學描述及建模
3.2模型轉換
3.3數學模型的連接
3.4 LTl對象模型數據的還原
習題
第4章控制系統時域分析
4.1時域分析引言
4.2時域響應分析基礎知識
4.3 MATLAB在系統動態性能分析中的應用
4.4控制系統的穩定性分析
習題
第5章控制系統頻域分析
5.1頻域分析引言
5.2頻率特性及其描述
5.3頻率響應的繪制
5.4 MATLAB在頻率響應分析中的應用
5.5頻域法的穩定性分析
5.6小結
習題
第6章根軌跡分析法
6.1根軌跡的基本概念
6.2根軌跡的基礎
6.3根軌跡的繪制
6.4利用根軌跡分析控制系統
6.5根軌跡分析與設計工具RLTOOL
習題
第7章控制系統的綜合與校正
7.1控制系統的設計和分析方法
7.2超前校正
7.3滯后校正
7.4滯后一超前校正
7.5 PID控制器設計
習題
第8章Simulink仿真基礎
8.1 Simulink的啟動與退出
8.2 Simulink模塊庫簡介
8.3 Simulink模型的創建
8.4 Simulink仿真參數設置
8.5 Simulink仿真舉例
習題
第9章Simulink高級仿真
9.1過零檢測
9.2處理代數循環
9.3 S函數
習題
附錄MATLAB常用函數表
參考文獻


其中zi,Pi,k分別為系統的零點、極點和根軌跡增益。
在MATLAB中,使用函數zpk()來建立或轉換控制系統的零極點增益模型,稱為zpk模型。
其常見的調用格式如下:
sys=zpk(z,P,k) %建立零點為2,極點為p,增益為k的zpk模型
sys=zpk(z,P,k,propertyl,v1,…,propertyN,VN) %初始化zpk模型的其他屬性
sys=zpk(s) %建立拉普拉斯變換的自變量為s的zpk模型
【例3—3】假設系統的零極點模型為G(s)=30(s—0.2)(s—0.3)/(s—0.4)2,試建立該系統的ZPK模型。
仿真程序如下:
k=30;
z=[0.2 0.3];
p=[0.4 0.4];
sys=zpk(z,p,k)
運行結果為
Zero/pole/gain:
30(s—0.2)(s—0.3)
(s—0.4)^2
4.狀態空間模型
微分方程只描述了系統輸入和輸出之間的關系,著眼于外部聯系,而沒有描述系統內部狀態的動態運動。隨著計算機的發展,以狀態空間理論為基礎的現代控制理論的數學模型則采用狀態空間模型,著眼于系統的內部狀態及其內部聯系。
在表征系統信息的所有變量中,能夠全部描述系統運行的最小數目的一組獨立變量稱為系統的狀態變量,其選取不是唯一的。所謂狀態方程是由系統狀態變量構成的一階微分方程組。

相關商品

本週66折

購物須知

為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。

若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。

大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。

無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約20個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約45個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。