運輸與配送(第3版)（簡體書）

4.送喂料輸送機
貨物在進入分揀機之前，先經過送喂料機構。它有兩個作用：一是依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持一定的間距（最小為250毫米），均衡地進入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機。其中，第一階段輸送機是間歇運轉的，它的作用是保證貨物上分揀機時滿足貨物間的最小間距。由于該段輸送機傳送速度一般為35米／分左右，而分揀機傳送速度的驅動均采用直流電動機無級調速。由速度傳感器將輸送機的實際帶速反饋到控制器，進行隨機調整，保證貨物在第三段輸送機上的速度與分揀輸送機完全一致。這是自動分揀機成敗的關鍵之一。
5.分揀傳送裝置及分揀機構
分揀傳送裝置及分揀機構是自動分揀機的主體，包括兩個部分：貨物傳送裝置和分揀機構。前者的作用是把被揀貨物到設定的分揀道口位置；后者的作用是把被揀貨物推入分揀道口。各種類型的分揀機，其主要區別就在于采用不同的傳送工具（例如，鋼帶輸送機、膠帶輸送機、托盤輸送機、輻柱輸送機等）和不同的分揀機構（例如，推出器、浮出式導輪轉向器、傾盤輸送機、輻柱輸送機等）。
上述的傳送裝置均設帶速反鎖器，以保持帶速恒定。
6.分揀卸貨道口
分揀卸貨道口是用來接納由分揀機構送來的被揀貨物的裝置，它的形式各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。
斜滑道可看作是暫存未被取走貨物的場所。當滑道滿載時，由光電管控制，阻止分揀貨物再進入分揀道口。此時，該分揀道口上的“滿載指示燈”會閃爍發光，通知操作人員趕快取滑道上的貨物，消除積壓現象。一般分揀系統還設專用道口，以匯集“無法分揀”和因“滿載”無法進入設定分揀道口的貨物，以作另行處理。有些自動分揀系統使用的分揀斜滑道在不使用時可以向上吊起，以便充分利用分揀場地。
7.計算機控制系統
計算機控制系統是向分揀機整個執行機構傳送分揀信息，并控制整個分揀系統的指揮中心。自動分揀的實施主要靠控制系統分揀信號傳送到相應的分揀道口中，并指示啟動分揀裝置，把被揀商品推人道口。分揀機控制方式通常用脈沖信號跟蹤法。
送入分揀運輸機的貨物，經過跟蹤定時檢測器，并根據控制箱存儲器的記憶，計算出到達分揀道口的距離及相應的脈沖數。當被揀貨物在輸送機上移動時，安裝在該輸送機軸上的脈沖信號發生器產生脈沖信號并計數。當數到與控制箱算出的脈沖數相同時，立即輸出啟動信號，使分揀機構動作，貨物被迫改變移動方向，滑入相應的分揀道口。