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《飛行編隊控制》主要結合作者在自主飛行器編隊飛行研究及其應用中已取得的最新研究成果，以作者在該領域的研究積累為主線，分別提出了多智能體協同策略、具有參數不確定性的多智能體系統魯棒控制設計方法、強連通圖中網絡機器人系統的自，適應與魯棒控制同步方法、微型無人機建模與控制方法、微型無人機飛行編隊控制策略、基于勢函數的編隊控制、基于視覺的四旋翼無人機控制、面向基于視覺的四旋翼無人機組協同控制、風場中旋翼無人機組編隊飛行的最優導引方法、無線介質存儲協議對四旋翼無人機編隊飛行控制的影響以及無線通信MAC協議設計等方法。從算法設計、理論分析、仿真分析和應用實例等多方面進行了全面描述。本書內容翔實、層次分明、特色突出，為推動編隊飛行控制方法研究的發展提供了新思路，具有較強的理論基礎和應用指導價值。
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第1章 介紹 1.1 研究動機 1.2 歷史背景 1.2.1 人類航空史 1.2.2 無人機的進化史 1.2.3 無人機分類 1.3 飛行控制 1.4 飛行編隊控制 1.4.1 多輸人多輸出方法 1.4.2 長機/僚機法 1.4.3 虛擬結構法 1.4.4 基于行為的控制 1.4.5 無源控制 1.5 本書內容梗概 參考文獻 第2章 理論預備知識 2.1 無源性 2.2 圖論 2.3 魯棒性問題 2.3.1 參數不確定性的表現形式 2.3.2 多項式族 參考文獻 第3章 多智能體協同策略 3.1 引言 3.2 互聯的可控性和可觀測性 3.2.1 環狀拓撲 3.2.2 鏈狀拓撲：智能體1上有輸入量和輸出量 3.2.3 鏈狀拓撲：智能體2上有輸入量和輸出量 3.2.4 系統的特征值與特征向量 3.2.5 一般情況 3.2.6 一般情況下的環狀拓撲 3.2.7 一般情況下的鏈狀拓撲 3.2.8 鏈狀和環狀拓撲組合 3.2.9 一些不可控或不可觀測的簡單結構 3.3 編隊長機跟蹤 3.3.1 一般情況下的編隊長機跟蹤 3.3.2 觀測器設計 3.3.3 仿真試驗 3.4 時變軌跡跟蹤 3.5 線性高階多智能體一致 3.6 結論 參考文獻 第4章 具有參數不確定性的多智能體系統魯棒控制設計 4.1 引言 4.2 魯棒控制設計 4.3 魯棒穩定性分析 4.3.1 魯棒嚴正實性 4.3.2 魯棒絕對穩定性 4.4 時滯系統的魯棒穩定性 4.5 在多智能體系統中的應用 4.5.1 環狀拓撲 4.5.2 鏈狀拓撲 4.5.3 平衡圖拓撲 4.6 結論 參考文獻 第5章 強連通圖中網絡機器人系統的自適應與魯棒控制同步 第6章 微型無人機建模與控制 第7章 微型無人機飛行編隊控制策略 第8章 基于勢函數的編隊 第9章 基于視覺的四旋翼無人機控制 第10章 面向基于視覺的四旋翼無人機組協同 第11章 風場中旋翼無人機組編隊飛行的最優導引 第12章 無線介質存取協議對四旋翼無人機編隊控制的影響 第13章 無線通信MAC協議 第14章 以提供最大性能為目標的二維天線陣列掃描模式優化
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