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《GPS RTK測量技術實用手冊》共分八章，內容主要包括：RTK的產生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術設計、坐標和高程轉換、基本操作、各類工程中的應用、道路放樣及網絡RTK技術等。手冊內容較為全面、系統，通俗易懂，工程應用性和可操作性較強。
目次
第一章緒論
一、RTK的產生
二、RTK的定義
三、RTK的特點
四、RTK測量技術應用范圍
五、RTK有關術語
第二章RTK測量技術原理
一、RTK測量技術基本原理
二、網絡RTK技術
三、RTK的組成
四、RTK的作業流程
五、RTK誤差分析及精度控制
第三章技術設計
一、出工準備
二、作業方案設計
第四章坐標和高程轉換參數的求解
一、常用坐標系統
二、坐標轉換
三、高程系統
四、高程擬合
五、時間系統
六、轉換參數求解實作
第五章RTK基本操作
一、基準站作業
二、流動站設置
三、電臺設置
四、測量與放樣
五、數據處理
第六章RTK測量
一、RTK控制測量
二、地形測量
三、水下地形測量
四、土方測量
五、既有鐵路測量
第七章RTK線路放樣
一、線路設計
二、中線測設
三、數據處理
第八章網絡RTK技術
一、CORS技術及現狀
二、網絡RTK技術原理
三、網絡RTK基本操作
四、網絡RTK操作實例
五、網絡RTK質量控制
附錄ARTK測量技術設計書和技術總結的編寫內容
附錄BRTK儀器常規檢校表式
附錄C參考點的轉換殘差及轉換參數表
附錄DRTK外業觀測記錄格式
參考文獻
一、RTK的產生
二、RTK的定義
三、RTK的特點
四、RTK測量技術應用范圍
五、RTK有關術語
第二章RTK測量技術原理
一、RTK測量技術基本原理
二、網絡RTK技術
三、RTK的組成
四、RTK的作業流程
五、RTK誤差分析及精度控制
第三章技術設計
一、出工準備
二、作業方案設計
第四章坐標和高程轉換參數的求解
一、常用坐標系統
二、坐標轉換
三、高程系統
四、高程擬合
五、時間系統
六、轉換參數求解實作
第五章RTK基本操作
一、基準站作業
二、流動站設置
三、電臺設置
四、測量與放樣
五、數據處理
第六章RTK測量
一、RTK控制測量
二、地形測量
三、水下地形測量
四、土方測量
五、既有鐵路測量
第七章RTK線路放樣
一、線路設計
二、中線測設
三、數據處理
第八章網絡RTK技術
一、CORS技術及現狀
二、網絡RTK技術原理
三、網絡RTK基本操作
四、網絡RTK操作實例
五、網絡RTK質量控制
附錄ARTK測量技術設計書和技術總結的編寫內容
附錄BRTK儀器常規檢校表式
附錄C參考點的轉換殘差及轉換參數表
附錄DRTK外業觀測記錄格式
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