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商品簡介
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非線性系統的最優控制一直是控制領域研究的熱點和難點之一。由於近似動態規劃在求解非線性系統最優控制時成功避免了維數災"問題而獲得廣泛的關注。本書稿基於近似動態規劃理論與演算法，分別對多目標優化系統、跟蹤系統、二人零和微分對策以及時滯系統的最優控制進行了深入的研究。提出一種新型無模型增量Q-學習方法，解決了在無模型條件下的多目標最優控制問題；應用貪婪啟發式動態規劃（HDP）反覆運算演算法解決了非線性系統的最優跟蹤控制問題；提出了一種新型反覆運算近似動態規劃演算法，解決了連續時間非線性系統二人零和微分對策問題；研究帶有時滯的離散時間仿射非線性系統的最優控制問題。
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