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捷聯慣導動基座對準新方法及導航誤差抑制技術研究（簡體書）
- 系列名：國防科學技術大學慣性技術實驗室優秀博士學位論文叢書
- ISBN13：9787118102628
- 出版社：國防工業出版社
- 作者：練軍想
- 裝訂／頁數：平裝／140頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2016/06/08
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商品簡介
目次
商品簡介
本書共包含7部分內容，包括：緒論，捷聯慣導慣性系對準方法研究，典型環境下慣性系對準方法的應用研究，慣性系動基座對準實驗驗證，慣導系統誤差轉動抑制機理研究，慣導系統誤差轉動抑制實驗研究，結論與展望等方面內容。
目次
第1章緒論1
1.1引言1
1.1.1導航技術對人類社會發展的影響1
1.1.2慣性導航基本問題2
1.2捷聯慣導系統初始對準與導航誤差抑制技術的發展現狀3
1.2.1捷聯慣性導航初始對準技術的發展現狀3
1.2.2捷聯慣性導航誤差補償與誤差抑制9
1.2.3本書的研究動機11
1.3本書的研究內容、組織結構與主要貢獻11
1.3.1本書的研究內容11
1.3.2本書的組織結構12
1.3.3本書的主要貢獻13
第2章捷聯慣導慣性系對準方法研究14
2.1慣性系對準基本原理14
2.1.1靜基座條件下的慣性系對準14
2.1.2動基座條件下的慣性系對準15
2.2慣性系對準誤差分析17
2.2.1陀螺漂移誤差的影響18
2.2.2加速度計零偏誤差的影響20
2.2.3與傳統對準方法誤差分析的比較研究22
2.3基座擾動對慣性系對準的影響25
2.3.1車栽環境的頻域特性25
2.3.2艦載系泊環境的頻域特性27
……
1.1引言1
1.1.1導航技術對人類社會發展的影響1
1.1.2慣性導航基本問題2
1.2捷聯慣導系統初始對準與導航誤差抑制技術的發展現狀3
1.2.1捷聯慣性導航初始對準技術的發展現狀3
1.2.2捷聯慣性導航誤差補償與誤差抑制9
1.2.3本書的研究動機11
1.3本書的研究內容、組織結構與主要貢獻11
1.3.1本書的研究內容11
1.3.2本書的組織結構12
1.3.3本書的主要貢獻13
第2章捷聯慣導慣性系對準方法研究14
2.1慣性系對準基本原理14
2.1.1靜基座條件下的慣性系對準14
2.1.2動基座條件下的慣性系對準15
2.2慣性系對準誤差分析17
2.2.1陀螺漂移誤差的影響18
2.2.2加速度計零偏誤差的影響20
2.2.3與傳統對準方法誤差分析的比較研究22
2.3基座擾動對慣性系對準的影響25
2.3.1車栽環境的頻域特性25
2.3.2艦載系泊環境的頻域特性27
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