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《航海學（第2版）》共5篇22章，另加1個附錄。其中附錄摘錄教學中必須使用的表冊。
第一篇為基礎知識，介紹地理坐標、航向、物標地理能見距離，船速和航程、測量方法以及海圖知識等。
第二篇為電子海圖，介紹電子海圖及其顯示系統、電子海圖的國際標準和規定、ECDIS的系統組成和功能應用等。
第三篇為船舶定位，介紹海圖作業、航跡計算、船位誤差理論、陸標定位、電子定位系統、天文定位以及羅經差的測定等。
第四篇為航路資料，介紹潮汐和潮流、航標、航海圖書資料及其更新和管理等。
第五篇為航線和航法，介紹在各種條件下的航法及其船舶定線、航次計劃和航海日誌以及船舶管理等。
第一篇為基礎知識，介紹地理坐標、航向、物標地理能見距離，船速和航程、測量方法以及海圖知識等。
第二篇為電子海圖，介紹電子海圖及其顯示系統、電子海圖的國際標準和規定、ECDIS的系統組成和功能應用等。
第三篇為船舶定位，介紹海圖作業、航跡計算、船位誤差理論、陸標定位、電子定位系統、天文定位以及羅經差的測定等。
第四篇為航路資料，介紹潮汐和潮流、航標、航海圖書資料及其更新和管理等。
第五篇為航線和航法，介紹在各種條件下的航法及其船舶定線、航次計劃和航海日誌以及船舶管理等。
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