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商品簡介
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本書主要介紹粒子濾波的基本原理及其在非線性系統中的應用。為方便讀者快速掌握粒子濾波的精髓，本 書採用原理介紹+實例應用+MATLAB 程式仿真+中文注釋相結合的方式，向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 本書共 9章，第 1章緒論，介紹粒子濾波的發展狀況；第 2章簡略地介紹 MATLAB 演算法仿真編程基礎，便於零 基礎的讀者學習後續章節介紹的原理；第3章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第4章介紹蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介紹粒子濾波的基本原理；第 6章介紹粒子濾波的改進演算法，主要是 EPF 演算法和 UPF 演算法。第 7章 和第 8章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 9章為 Simulink 環境下粒子濾波器的設計。
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