基於旋轉調製的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究（簡體書）

高精度尋北儀技術研究對于發展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究》針對速率偏頻激光陀螺尋北儀系統，對其誤差傳播特性、誤差建模與補償方法和尋北算法等進行了深入探討，提出了基于單方向連續旋轉的旋轉調制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實現方案，避免了轉動機構旋轉換向引入的動態誤差。針對單陀螺、三陀螺、雙陀螺三種不同配置的速率偏頻激光陀螺尋北儀方案，研究了激光陀螺測量誤差、加速度計測量誤差、轉臺測量誤差和安裝誤差等誤差因素對尋北誤差的影響；通過對尋北儀主要器件測量誤差特性的研究和分析，指出了尋北算法需要解決的主要問題。針對單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀，從激光陀螺測量誤差、轉臺測角誤差和轉臺臺面傾斜等方面對尋北算法進行了系統的研究和分析，提出了基于低通濾波與旋轉調制相位測量的尋北算法。基于速率偏頻激光陀螺測量誤差特性，建立了等效標度因數誤差模型及其補償方法；針對轉臺測角誤差，分析了測角周期性誤差和*誤差對尋北精度的影響；針對尋北儀實際工作時的轉臺臺面傾斜情況，對臺面傾斜引起的尋北誤差進行了研究，得到了尋北誤差與尋北儀姿態角的定量關系表達式。通過尋北誤差方程揭示出各誤差因素在尋北誤差中的傳播特性，提出了誤差分配方法，對不同精度尋北儀需求的器件選擇具有一定的指導意義。高精度尋北儀技術研究對于發展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究》針對速率偏頻激光陀螺尋北儀系統，對其誤差傳播特性、誤差建模與補償方法和尋北算法等進行了深入探討，提出了基于單方向連續旋轉的旋轉調制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實現方案，避免了轉動機構旋轉換向引入的動態誤差。針對單陀螺、三陀螺、雙陀螺三種不同配置的速率偏頻激光陀螺尋北儀方案，研究了激光陀螺測量誤差、加速度計測量誤差、轉臺測量誤差和安裝誤差等誤差因素對尋北誤差的影響；通過對尋北儀主要器件測量誤差特性的研究和分析，指出了尋北算法需要解決的主要問題。針對單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀，從激光陀螺測量誤差、轉臺測角誤差和轉臺臺面傾斜等方面對尋北算法進行了系統的研究和分析，提出了基于低通濾波與旋轉調制相位測量的尋北算法。基于速率偏頻激光陀螺測量誤差特性，建立了等效標度因數誤差模型及其補償方法；針對轉臺測角誤差，分析了測角周期性誤差和*誤差對尋北精度的影響；針對尋北儀實際工作時的轉臺臺面傾斜情況，對臺面傾斜引起的尋北誤差進行了研究，得到了尋北誤差與尋北儀姿態角的定量關系表達式。通過尋北誤差方程揭示出各誤差因素在尋北誤差中的傳播特性，提出了誤差分配方法，對不同精度尋北儀需求的器件選擇具有一定的指導意義。高精度尋北儀技術研究對于發展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究》針對速率偏頻激光陀螺尋北儀系統，對其誤差傳播特性、誤差建模與補償方法和尋北算法等進行了深入探討，提出了基于單方向連續旋轉的旋轉調制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實現方案，避免了轉動機構旋轉換向引入的動態誤差。針對單陀螺、三陀螺、雙陀螺三種不同配置的速率偏頻激光陀螺尋北儀方案，研究了激光陀螺測量誤差、加速度計測量誤差、轉臺測量誤差和安裝誤差等誤差因素對尋北誤差的影響；通過對尋北儀主要器件測量誤差特性的研究和分析，指出了尋北算法需要解決的主要問題。針對單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀，從激光陀螺測量誤差、轉臺測角誤差和轉臺臺面傾斜等方面對尋北算法進行了系統的研究和分析，提出了基于低通濾波與旋轉調制相位測量的尋北算法。基于速率偏頻激光陀螺測量誤差特性，建立了等效標度因數誤差模型及其補償方法；針對轉臺測角誤差，分析了測角周期性誤差和*誤差對尋北精度的影響；針對尋北儀實際工作時的轉臺臺面傾斜情況，對臺面傾斜引起的尋北誤差進行了研究，得到了尋北誤差與尋北儀姿態角的定量關系表達式。通過尋北誤差方程揭示出各誤差因素在尋北誤差中的傳播特性，提出了誤差分配方法，對不同精度尋北儀需求的器件選擇具有一定的指導意義。高精度尋北儀技術研究對于發展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究》針對速率偏頻激光陀螺尋北儀系統，對其誤差傳播特性、誤差建模與補償方法和尋北算法等進行了深入探討，提出了基于單方向連續旋轉的旋轉調制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實現方案，避免了轉動機構旋轉換向引入的動態誤差。針對單陀螺、三陀螺、雙陀螺三種不同配置的速率偏頻激光陀螺尋北儀方案，研究了激光陀螺測量誤差、加速度計測量誤差、轉臺測量誤差和安裝誤差等誤差因素對尋北誤差的影響；通過對尋北儀主要器件測量誤差特性的研究和分析，指出了尋北算法需要解決的主要問題。針對單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀，從激光陀螺測量誤差、轉臺測角誤差和轉臺臺面傾斜等方面對尋北算法進行了系統的研究和分析，提出了基于低通濾波與旋轉調制相位測量的尋北算法。基于速率偏頻激光陀螺測量誤差特性，建立了等效標度因數誤差模型及其補償方法；針對轉臺測角誤差，分析了測角周期性誤差和*誤差對尋北精度的影響；針對尋北儀實際工作時的轉臺臺面傾斜情況，對臺面傾斜引起的尋北誤差進行了研究，得到了尋北誤差與尋北儀姿態角的定量關系表達式。通過尋北誤差方程揭示出各誤差因素在尋北誤差中的傳播特性，提出了誤差分配方法，對不同精度尋北儀需求的器件選擇具有一定的指導意義。<br />通過單位置尋北和多位置尋北實驗，對尋北算法和誤差分析的結論進行了實驗驗證。

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