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番茄採摘機器人快速無損作業研究（簡體書）
- 系列名：現代設施園藝裝備與技術叢書
- ISBN13：9787030564351
- 出版社：科學出版社
- 作者：劉繼展; 李智國; 李萍萍
- 裝訂／頁數：精裝／368頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 出版日：2018/03/19
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商品簡介
商品簡介
在我國農業快速步入全面機械化的背景下，果蔬生產作業的機械化仍存在大量空白，而鮮食果蔬的採收更佔用高達40％的勞動力，採摘機器人技術研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述全球採摘機器人研究的進展與進程，並針對困擾機器人採摘作業中果實損傷與作業效率的關鍵矛盾，提出機器人快速採摘中的夾持碰撞與快速無損收穫問題，進而通過力學特性與互作規律、建模仿真、設計方法、樣機開發、控制優化的有機結合，系統開展番茄果實宏微本構特徵、無損採摘機器人系統開發、黏彈對象的夾持碰撞規律、快速柔順夾持建模仿真、真空吸持拉動的植株-果實響應、植物體激光切割、快速無損採摘控制優化等研究，有力地推動機器人採摘技術的進步。
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