TOP
0
0
魅麗。花火原創小說66折起
工業機器人基礎與應用(簡體書)
滿額折

工業機器人基礎與應用(簡體書)

人民幣定價:49.8 元
定  價:NT$ 299 元
優惠價:87260
領券後再享88折
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
可得紅利積點:7 點
相關商品
商品簡介
作者簡介
目次

商品簡介

本書以ABB、發那科機器人為例,結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓裝備,遵循“由簡入繁,軟硬結合,循序漸進”的編寫原則,依據機器人安裝、配置、調試、自動生產的完整進程編寫,讓讀者全面瞭解工業機器人應用中所需要的知識點,並結合典型實例講解,倡導實用性教學,有助於激發學習興趣,提高教學效率,便於初學者在短時間內全面、系統的瞭解工業機器人操作與編程的常識。

作者簡介

張明文,工業機器人教育領域青年專家。現任哈工大機器人集團副總裁,合肥哈工海渡工業機器人有限公司總經理,哈工海渡機器人學院院長,哈工大機器人(合肥)國際創新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。

目次


序二
前言
第 1章 工業機器人概述 1
1.1 工業機器人的定義和特點 1
1.2 工業機器人的發展 2
1.3 工業機器人的分類 5
1.4 工業機器人的應用 8
思考題 13
第 2章 工業機器人基礎知識 14
2.1 基本術語 14
2.2 主要技術參數 21
2.3 工作空間分析 27
思考題 31
第 3章 工業機器人系統組成 32
3.1 操作機 33
3.1.1 機械臂 33
3.1.2 驅動裝置 40
3.1.3 傳動裝置 41
3.1.4 內部傳感器 47
3.2 控制器 49
3.2.1 基本組成 49
3.2.2 基本功能 52
3.2.3 工作過程 52
3.2.4 典型產品 53
3.3 示教器 56
3.3.1 基本組成 56
3.3.2 工作過程 58
3.3.3 功能 58
3.3.4 典型產品 60
3.4 輔助系統 62
3.4.1 作業系統 63
3.4.2 周邊設備 68
思考題 68
第 4章 工業機器人運動原理 70
4.1 數理基礎 71
4.1.1 位姿 71
4.1.2 平移坐標變換 74
4.1.3 旋轉坐標變換 74
4.2 運動學 75
4.2.1 運動學基本問題 75
4.2.2 機器人運動方程 75
4.2.3 運動學求解 78
4.3 動力學 85
4.3.1 拉格朗日方程 86
4.3.2 平面 2連杆機器人
動力學建模 86
思考題 88
第 5章 工業機器人控制系統 89
5.1 控制系統概述 89
5.1.1 控制系統要求 90
5.1.2 控制系統類型 90
5.1.3 控制系統特點 91
5.1.4 控制系統基本結構 92
5.2 機器人控制方法 93
Ⅹ5.2.1 經典控制方法 93
5.2.2 現代控制方法 96
5.3 伺服電動機控制 99
5.3.1 伺服電動機控制
系統組成 99
5.3.2 伺服控制應用 100
思考題 106
第 6章 ABB機器人編程及應用 107
6.1 機器人 IRB120簡介 108
6.1.1 操作機 108
6.1.2 控制器 109
6.1.3 示教器 111
6.1.4 主要技術參數 114
6.2 實訓環境 114
6.3 操作及編程 116
6.3.1 手動操作 116
6.3.2 工具坐標系建立 120
6.3.3 工件坐標系建立 122
6.3.4 I/O通信 127
6.3.5 基本指令 131
6.3.6 程序編輯 134
6.4 綜合應用 136
思考題 139
第 7章 FANUC機器人編程及
應用 140
7.1 機器人 LRMate200iD/4S
簡介 141
7.1.1 操作機 141
7.1.2 控制器 142
7.1.3 示教器 143
7.1.4 主要技術參數 148
7.2 實訓環境 149
7.3 操作及編程 149
7.3.1 手動操作 150
7.3.2 工具坐標系建立 151
7.3.3 用戶坐標系建立 154
7.3.4 I/O通信 157
7.3.5 基本指令 160
7.3.6 程序編輯 163
7.4 綜合應用 165
思考題 168
第 8章 工業機器人離線編程 169
8.1 離線編程技術 169
8.2 RobotStudio下載與安裝 170
8.2.1 RobotStudio下載 170
8.2.2 RobotStudio安裝 170
8.3 RobotStudio軟件簡介 171
8.3.1 用戶界面 171
8.3.2 常用操作 171
8.4 輸送帶搬運實訓仿真 173
8.4.1 實訓工作站搭建 173
8.4.2 機器人系統創建 176
8.4.3 動態輸送帶創建 177
8.4.4 動態搬運工具創建 184
8.4.5 搬運程序創建 192
8.4.6 工作站邏輯設定 197
8.4.7 仿真 197
思考題 201
參考文獻 202

您曾經瀏覽過的商品

購物須知

大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。

特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。

無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。

為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。

若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。

優惠價:87 260
無庫存,下單後進貨
(採購期約45個工作天)

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區