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無人機應用基礎（簡體書）
- 系列名：高等學校“十三五”規劃教材
- ISBN13：9787561258873
- 出版社：西北工業大學出版社
- 作者：謝輝
- 裝訂／頁數：平裝／282頁
- 規格：26cm*19cm*1.3cm (高/寬/厚)
- 版次：一版
- 出版日：2021/08/01
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商品簡介
序
目次
商品簡介
《無人機應用基礎》分為11章，分別介紹了靠前外無人機的發展歷程和總體技術特點，重點介紹了固定翼無人機、旋翼無人直升機、多旋翼無人機、無人飛艇等主要無人飛行器的總體設計、空氣動力學基礎、機體結構、航空電子（包含飛行控制系統、導航系統、相關任務設備等）和飛行原理等技術知識。在此基礎之上，特別介紹了目前民航空中交通管制方面與無人機相關的基礎知識，並且為了和實際應用領域緊密結合，還介紹了目前新的無人機方面管制法規政策、無人機管理體系、培訓體系和相關證件特點、無人機各個應用領域的現狀和特點以及若干無人機研發公司的創建歷程等。
《無人機應用基礎》關於無人機的知識介紹具有系統性和全面性的特點，並且緊密聯繫目前的行業應用實際情況，具有一定的實用性。
《無人機應用基礎》可作為高等學校無人機應用相關專業的教學用書，同時也可以供無人機行業應用人員、航空模型愛好者使用。
《無人機應用基礎》關於無人機的知識介紹具有系統性和全面性的特點，並且緊密聯繫目前的行業應用實際情況，具有一定的實用性。
《無人機應用基礎》可作為高等學校無人機應用相關專業的教學用書，同時也可以供無人機行業應用人員、航空模型愛好者使用。
序
近30年來，無人機技術在悄然之中快速發展，憑藉著遠程遙控飛行能力、自主飛行能力、低成本的優勢，無人機廣泛應用於軍事領域中執行偵察、監測、科研甚至攻擊等任務。特別是從2012年開始，隨著微電子元器件工業和自動控制技術的進步，以及與之匹配的飛行控制算法推陳出新，以旋翼為主要特點的小型無人機在民用應用領域大放異彩，在航空拍攝、農林病蟲害防護、安全監控、交通管制、應急通信、應急救援和物流快遞等領域發揮著比傳統方式更加出色的產業效用。正是在這種應用前景的影響下，越來越多的青年人進入無人機應用行業，成為近百萬民用無人機從業人員的一份子。然而，無論是傳統固定翼無人機，還是單旋翼、多旋翼無人機，從其本質上講都是一種航空飛行器，很多年輕從業人員並沒有系統地接受過航空工程應用專業知識教育，對飛行器缺乏基本、系統、全面的認識，這種知識構架方面的缺陷對於其個人未來在無人機應用行業中的工作和發展是極其不利的。
本書的編寫既是為了滿足剛剛進入無人機領域的年輕無人機操作人員的需要，也是為了滿足在民用無人機行業從業多年的資深人士的需要，並且在極個別方面還兼顧了航模科技教育的需求。本書內容簡明扼要、淺顯易懂，原理公式引用適度。
本書中涉及的無人機類型包括固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和無人飛艇，書中對其飛行原理、機體結構、系統組成、實際應用和監管法規等各個方面進行了深入淺出的論述。筆者認為，以上內容基本涵蓋了目前民用無人機應用的各個領域，尤其是民用無人機領域從業者們應該熟悉和掌握的基本知識。如果讀者需要從事無人機平台及分系統的設計或者性能分析工作，可參閱相關領域專業學科的教科書。同時，為了便於教學需要，本書配有相應的教學課件。
西北工業大學航空學院無人機設計領域資深專家、博士生導師王和平教授對本書進行了細緻認真的審閱，在此表示誠摯的感謝。
無人機領域涉及的專業知識相當多，筆者在本科階段學習的是飛行器設計與工程專業，研究生階段學習的是空氣動力學專業，其後在近10年的無人機實際研發工作中也接觸了很多其他專業的東西，筆者將近20年在無人機領域的學習、研究和工作的沉澱化為文字，用通俗易懂、略帶幽默的文風表達給讀者朋友，希望閱讀本書的每一個讀者都會喜歡並從中受益。
本書的編寫既是為了滿足剛剛進入無人機領域的年輕無人機操作人員的需要，也是為了滿足在民用無人機行業從業多年的資深人士的需要，並且在極個別方面還兼顧了航模科技教育的需求。本書內容簡明扼要、淺顯易懂，原理公式引用適度。
本書中涉及的無人機類型包括固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和無人飛艇，書中對其飛行原理、機體結構、系統組成、實際應用和監管法規等各個方面進行了深入淺出的論述。筆者認為，以上內容基本涵蓋了目前民用無人機應用的各個領域，尤其是民用無人機領域從業者們應該熟悉和掌握的基本知識。如果讀者需要從事無人機平台及分系統的設計或者性能分析工作，可參閱相關領域專業學科的教科書。同時，為了便於教學需要，本書配有相應的教學課件。
西北工業大學航空學院無人機設計領域資深專家、博士生導師王和平教授對本書進行了細緻認真的審閱，在此表示誠摯的感謝。
無人機領域涉及的專業知識相當多，筆者在本科階段學習的是飛行器設計與工程專業，研究生階段學習的是空氣動力學專業，其後在近10年的無人機實際研發工作中也接觸了很多其他專業的東西，筆者將近20年在無人機領域的學習、研究和工作的沉澱化為文字，用通俗易懂、略帶幽默的文風表達給讀者朋友，希望閱讀本書的每一個讀者都會喜歡並從中受益。
目次
第1章無人機綜述
1.1 無人機發展歷程
1.2 無人機系統組成
1.3 無人機種類與典型產品
思考題
第2章無人機機體平台
2.1 機身結構
2.2 機翼
2.3 尾翼
2.4 發動機與螺旋槳
2.5 起落架
思考題
第3章無人機航電分系統
3.1 飛行控制系統
3.2 導航系統
3.3 空中交通管制系統
思考題
第4章無人機地面站分系統
4.1 通信鏈路
4.2 地面控制站
4.3 地面站軟件
思考題
第5章民用無人機任務設備
5.1 光學攝影設備
5.2 合成孔徑雷達成像設備
5.3 液體噴灑設備
思考題
第6章無人機地面保障系統
6.1 運輸與發射／起飛
6.2 無人機降落／回收
6.3 無人機機務
思考題
第7章旋翼無人機
7.1 旋翼無人機概述
7.2 旋翼無人機組成
7.3 旋翼無人機飛行操作原理
思考題
第8章多旋翼無人機
8.1 多旋翼無人機概述
8.2 多旋翼無人機總體構造
8.3 多旋翼無人機飛行原理
8.4 多旋翼飛控系統
思考題
第9章無人飛艇
9.1 飛艇發展歷程
9.2 飛艇總體構造
9.3 無人飛艇應用前景
思考題
第10章民用無人機運行監管法規
10.1 實名備案製度
10.2 駕駛員執照考試制度
10.3 無人機飛行預先申報批准制度
思考題
第11章民用無人機市場
11.1 民用無人機生產商
11.2 民用無人機應用領域現狀
11.3 民用無人機市場前景
思考題
參考文獻
1.1 無人機發展歷程
1.2 無人機系統組成
1.3 無人機種類與典型產品
思考題
第2章無人機機體平台
2.1 機身結構
2.2 機翼
2.3 尾翼
2.4 發動機與螺旋槳
2.5 起落架
思考題
第3章無人機航電分系統
3.1 飛行控制系統
3.2 導航系統
3.3 空中交通管制系統
思考題
第4章無人機地面站分系統
4.1 通信鏈路
4.2 地面控制站
4.3 地面站軟件
思考題
第5章民用無人機任務設備
5.1 光學攝影設備
5.2 合成孔徑雷達成像設備
5.3 液體噴灑設備
思考題
第6章無人機地面保障系統
6.1 運輸與發射／起飛
6.2 無人機降落／回收
6.3 無人機機務
思考題
第7章旋翼無人機
7.1 旋翼無人機概述
7.2 旋翼無人機組成
7.3 旋翼無人機飛行操作原理
思考題
第8章多旋翼無人機
8.1 多旋翼無人機概述
8.2 多旋翼無人機總體構造
8.3 多旋翼無人機飛行原理
8.4 多旋翼飛控系統
思考題
第9章無人飛艇
9.1 飛艇發展歷程
9.2 飛艇總體構造
9.3 無人飛艇應用前景
思考題
第10章民用無人機運行監管法規
10.1 實名備案製度
10.2 駕駛員執照考試制度
10.3 無人機飛行預先申報批准制度
思考題
第11章民用無人機市場
11.1 民用無人機生產商
11.2 民用無人機應用領域現狀
11.3 民用無人機市場前景
思考題
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