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超精密位移定位平臺控制系統設計（簡體書）
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商品簡介
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《高精密位移定位平臺控制系統設計》一書依託國家科技支撐計劃-高精密位移定位平臺設計，以瀋陽建築大學微納實驗室的高精密位移平臺為研究對象，利用現代理論等工具，對高精密位移平臺的控制系統和控制算法進行研究和設計，全書共分9章，第1章主要介紹高精密位移定位平臺及其控制系統的重要意義和國內外發展現狀；第2章主要介紹高精密位移平臺控制系統的整體結構設計；第3章主要介紹控制系統的總體方案設計；第4章主要介紹完成信號採集系統硬件電路和軟件程序的調試以及對實驗數據的分析；第5章主要介紹高精密定位平臺的濾波器設計；第6章主要介紹定位平臺模型建立的方法；第7章主要介紹高精密控制平臺的控制算法，包括改進型PID算法，自適應PID算法和基於蜂群的PID算法；第8章主要介紹基於DSP芯片的設計方法，包括數據傳輸系統的設計，上位機通信的設計和具體算法的設計；第9章主要介紹基於FPGA芯片的設計方法。
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