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商品簡介
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深空探測是人類瞭解宇宙、探索太陽系、獲取更多科學認知的重要手段。隨著科學技術水平的發展，人類已經具備了通過航天活動來探索地球以外天體的能力。深空探測是21世紀世界宇航大國關注的焦點之一，它有利於促進對太陽系及宇宙形成與演化等問題的研究，有利於推動空間技術的跨越式可持續發展。深空探測任務的實施對於推動航天事業發展、引領國家科技進步與創新發揮著十分重要的作用。深空探測器自主技術是解決遠距離探測器自主運行和管理的一條有效途徑。智能規劃技術是實現自主探測器的關鍵技術之一。然而深空探測器自主任務規劃往往面臨系統難以準確描述、複雜約束推理、規劃搜索空間膨脹冗餘等難題，對實現探測器自主管理提出了更大的挑戰。 本書共8章，對規劃知識表示方法、時間約束推理方法、規劃中資源約束處理方法、多智能體規劃技術、深空探測器任務規劃方法、多約束姿態機動規劃方法等進行了深入研究。 本書既可作為從事深空探測相關領域工作的研究人員和科技工作者的參考書，也可以作為航空宇航相關學科研究生的教材，並將對促進我國深空探測器在軌自主管理技術的進一步研究和深空探測事業的發展做出貢獻。
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