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魯棒融合估計理論及應用（簡體書）
- ISBN13：9787560375861
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 作者：鄧自立
- 裝訂／頁數：平裝／473頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2019/01/01
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商品簡介
商品簡介
《魯棒融合估計理論及應用》系統地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網絡化系統的魯棒融合估計新方法、新理論及應用。新方法包括基於虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理論；通用的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論；魯棒融合白噪聲反卷積濾波理論；魯棒融合估值器按實現收斂性理論。內容包括局部、集中式和分布式融合，狀態融合與觀測融合，加權融合，協方差交叉融合魯棒Kalman估值器，以及它們的魯棒性分析、精度分析、收斂性分析和算法複雜性分析。
《魯棒融合估計理論及應用》反映了魯棒融合估計領域的新研究成果，並含有大量仿真應用例子，可作為高等學校信息科學與技術和控制科學與工程有關專業研究生的教材或參考書，且對在信號處理、控制、航天、深空探測、導航、制導、目標跟蹤、無人機、機器人、衛星定位、遙感、移動通信、石油地震勘探等領域從事不確定網絡化系統魯棒融合估計理論及應用的科研和工程技術人員也有重要參考價值。
《魯棒融合估計理論及應用》反映了魯棒融合估計領域的新研究成果，並含有大量仿真應用例子，可作為高等學校信息科學與技術和控制科學與工程有關專業研究生的教材或參考書，且對在信號處理、控制、航天、深空探測、導航、制導、目標跟蹤、無人機、機器人、衛星定位、遙感、移動通信、石油地震勘探等領域從事不確定網絡化系統魯棒融合估計理論及應用的科研和工程技術人員也有重要參考價值。
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